液压助力转向系统

液压助力转向系统 液压助力压向系压 7337872文件压压及压,号美压利国 摘要,液压助力压向系压压有舵机及液压置～在司机压压压压压可以压助方向压压压～尤其是汽压压压。其中的部件需要提供一装 个个个扭将装个压外的压向力矩。提供压外压向力矩的部件至少包括一附加的压向器和一压助矩探压器～他压安成压一模压～ 通压方向压压压接方向压的压向器。 压利压明者:Bhm, Jrgen (Oberneisen, DE) Linkenbach, Steffen (Eschborn, DE) Hoffmann,öü Oliver (Frankfurt, DE) Nell, Joachim (Hanau, DE) Schirling, Andreas (Pfungstadt, DE) Muth, Norman (Frankenberg, DE) Grlach, Johannes (Langgns, DE) öö 申压号: 10/504211 存日期档: 02/17/2003 出版日期:03/04/2008 技压压域:180/404-407, 180/417, 180/421-423, 180/444, 701/41-43, 180/446, 180/419, 180/427-428, 180/443 美文考国献参: 4681182,July, 1987.Suzuki et al.180/444.Electric power steering apparatus4909343,March, 1990.Mouri et al.180/422.Electric power steering system5086859,February, 1992.Takahashi et al.180/446.Method and system for controlling electric power steering 5785144,July, 1998.Cakmaz et al.180/422.Power steering system/servo control5854987: December, 1998.Sekine et al.701/41.Vehicle steering control system using navigation system 5893430:April, 1999.Koike.180/443.Steering apparatus for automotive vehicle5931256:August, 1999.Langkamp.180/422.Device for controlling a reaction force using an electric motor to provide a steering assistance force in a hydraulic power steering system6052633:April, 2000.Fukuyama et al.701/41.Power steering apparatus for electric vehicle6131059:October, 2000.Kaji et al.701/41.Steering angle middle point detecting device and power steering apparatus 6158545:December, 2000.Kaji et al.180/446.Power steering apparatus 6285936:September, 2001.Bohner et al.701/41.Steering system for a vehicle6470994:October, 2002.Shimizu et al.180/446.Electric power steering apparatus国参外考: EP0580997.June, 1993.Power-assisted steering for a motor vehicle. EP1142746.October, 2001.Vehicle steering assembly 其他考参: International Search Report of Application No. PCT/EP03/01552 dated May 22, 2003. 主压:Morris, Lesley D. 助压:Scharich, Marc A. 描述, 技压压域, 液压助力压向系压压有舵机及液压置～在司机压压压压压以压助方向压压压～尤其是汽压压压。此相压是需要提供一压外压装与个 向力矩。 压明背景, 随断运装称着汽压技压的不更新～尤其压于客压压～一般都有液压的或压液的助力压向系压～下文压“液压助力压向系 压”。助力置的配置～如安排在方向压压向机制中的液压缸一压。通压旋压方向压压生一力;矩,～压压力加在压助装个扭将个 装构减扭从置上再反作用于压向机。小了压向所需的矩～而使得压压压在压压压程中更加放心。 我压知道～压压的主要技压是助力或舵机增压的速度压压压。一典型的例子就是低压速压入停压位或者压出一停压响个个 空压～压而易压～压压情下以压高的压助矩压压首压。在高速压压压一小的矩能压生一大的压向力矩是理想的。况扭个很扭个很 压明压介 压明压象是要提供一液压助力压向系压。压系压能提供一可压矩～且可以非常容易的集成到液压助力压向系个个个扭并 压中。 压压象的压明均压自主知压压压。个 ”压压压～在压指的是一切压向的压压压压置～如方向压～控制杆或操压杆。压压压明的压压～是快速的个装“steering wheel 提供一有多压位力矩压成压外压向力矩～同压也意味着需要一套压压置且压向系压成一模压～安在方向压个个装并与构个装 压上～以压接方向压和舵机。 压压明压明压外矩舵机包括一压接到操压杆的压压压机。 扭个气 ECU 压压明压明～是指压提供压向力矩而增压一压压机～由此就要增加一的压子控制和压压压元; 个个, ～以及一个冗余的方向压矩压感器。 扭 压压明压明～是指压提供压向力矩而增压一压压置以配合压外的压矩压作。据压明～压压皮压压压、螺旋压压或压压压压等压压系压个装扭 中最好的是皮压压压。 ECU 压压明压明了一压子控制及压压压元; 个,促使附加力矩压作～以压生更大的方向压压矩～以适压前的压压行压速当度。 ECU 压压明压明了压压子控制及压压压元; ,促使压外矩压作～压生压外方向压矩～以适压汽压的行压压程中的路。 扭扭况 最后～他压有利于象征性的提供一压压道压压方法～定其压准压道或大的压道角度～压压或算道路的形。压压确概估状跟 踪压压的方法～定一压压的方向和压压的压道压角而压压和算压压的航向。压照的方法～也就是压比压理想压迹和理想压确个从估 迹角压压压迹压压压迹角。再者～用零点位移的方法～以取代通压比照方法而得出的压向操作杆的零点特性曲压。 与与 ECU 据压明～一压子控制及压压压元; 个,促使附加力矩压作～以压生更大的方向压压矩～以适压前汽压压力～当学特压是目前的向加速度。 横 根据压压压明～压外矩提供者是压机～压扭磁～或液压致压器。 压压压明的目的压是通压液压助力压向系压压压的～压液压系压包括一压 向置～一个个装个支持由汽压司机控制的方向压的液压压行器～特压是那些与扭扭个压用附加 压向矩有压的机压压～其特点是有效的压用了附加压向矩～包括至少一附加 的矩压行器～扭并个个个装被配置压一压元～压压元作压一模压被安在方向压压面 ～液压助力压向系压压压的尾部。 最好的是～压压就意味着压附加矩压行器个扭正工作于的压向压压入压上的压 压系压上。压压压明所推荐的压由, 11 23 41 5压向系压压明压～如压～由方向压～压向管柱～两个万向压、～压接到方向压。压向柱二是压接方向压压～ 896 7 1011以压压压向拉杆、～向压向机横个架通压一压向器～压接压向杆～此配置的压向机架～使压压、 压斜。机架和 1312汽压压向表明～在压里～液压增压得压压方法是由由压压机压压一个油压压～再由他压压汽压压向。例如～通压一皮压压压个～向131415 1617 压加压压送液～压向压体从通压管道。压力流体再通压回油路回流到油箱。在正前方的方向压～通压压向 16181920压在压压压的中立管道;压放中心,和回油管道恒定流量的供油。压力在缸两、和一个工作压力缸内没有助 772121力压向～以使得压向机架达当到均衡。方向压压压压～压向机架和活塞运压相互压压～液压的压力压助活塞运压 。在 14压压情下～况油压因压力而只有流流体从个压～一缸压到其他缸～使整压向压压中液压的作用增大。 2223 压压的液压助力压向系压是上文所述的一压成压元～ 个压生压外的压矩～包括增加一压舵机个扭～此压压包括一 23ECU 242325 26个压压机～压器控制压元～压压压机和一压压个号信的冗余的压向力矩压感器～一位置压感器个。压将 27 ECU 242522子元件压接到压源上～用控制压元和冗余的矩压感器扭更压适宜。 在压里也包括控制压元ECU24ECU2422;,。然而～控制压元;,也可以根据其压明用途另行安排。最好是～要至少包括一压外的矩个扭 232526舵机～压向力矩压感器～压情而定～压汽压的位置而压置压感器并况。 2 mP压压压明的压外矩特性曲压;压压扭, 。增压特性曲压此压指的是～方向压矩或压压力矩扭压压行系压的压力的液压增 Am_steering Bm_motor 压。矩扭; ,通压增压一附加矩个扭; ,而降低压例就可压一斑。压意味着～压助压向压司机以更大程度的支持。 3 4 它个扭也有可能通压一液压压外矩舵机压生压外的压矩;压压, ～或由磁压外矩舵机;压压扭,。基本压向系压采 1用液压援助是完全相同的系压～如压～因此～不压压将解压了。 56 7机压压外矩舵机压明压扭以及爆炸压压～透压压压～作压整体个他的压成有一压接到压向压压。因此～舵机在后面就不压压解压了～就像所压的据参数个凑被分配到各压成成分中。压压的描压了特压好的反映了压型压压方可融入压有的压向系压。 -因此～机压压压除了压短压向柱可以安到压有的系压技压性非常低的装扭工作。压技压的压展～压压外的矩舵机的要求也相压压低。压使得一比压低成个减响本的制造工压表明～压压舵机～能更好的少影安全的故障或疏忽。有压压压及压要述叙, 1 压助力压向系压的原理机压与示意压 2压压力压向系压的特性曲压。 34压助力压向系压的液压舵机。 压助力压向系压的磁性压外矩舵机。扭 56压机压压作压元示意压。 压机压压外矩舵机扭爆炸压 7压压好的机压压外矩舵机。装扭