2相传感器限位复位电位器调速下载_Word模板_8

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2相传感器限位复位电位器调速2相传感器限位复位电位器调速 /*---------------------------------------------------- 名称:2相启停正反转限位复位电位器调速单片机:stc12c2052AD 晶振:12M 输出:P1的0，1，2，3端口，4拍方式运转内容:用四个按键控制步进电机启停，正反转，左复位，右复位;传感器到位反转，电位器调节速度注意:当速度超过电机的额定频率时电机只振不转 -----------------------------------------------------...

2相传感器限位复位电位器调速 /*---------------------------------------------------- 名称:2相启停正反转限位复位电位器调速单片机:stc12c2052AD 晶振:12M 输出:P1的0，1，2，3端口，4拍方式运转内容:用四个按键控制步进电机启停，正反转，左复位，右复位;传感器到位反转，电位器调节速度注意:当速度超过电机的额定频率时电机只振不转 ------------------------------------------------------*/ #include //头文件 #include //51基本运算(包括_nop_空函数) #define KeyPort P3 //定义P3为键盘端口 sbit A1=P1^0; //定义A线圈正端口 sbit A2=P1^1; //定义A线圈负端口 sbit B1=P1^2; //定义B线圈正端口 sbit B2=P1^3; //定义B线圈负端口 sbit SQ1=P1^6; //光电限位开关1 sbit SQ2=P1^5; //光电限位开关2 #define Coil_A1 {A1=0;A2=1;B1=1;B2=1;} //A线圈通正向电压 #define Coil_B1 {A1=1;A2=1;B1=0;B2=1;} //B线圈通正向电压 #define Coil_A2 {A1=1;A2=0;B1=1;B2=1;} //A线圈通反向电压 #define Coil_B2 {A1=1;A2=1;B1=1;B2=0;} //B线圈通反向电压 #define Coil_OFF {A1=1;A2=1;B1=1;B2=1;} //全部断电 unsigned char Speed; //速度调节变量 unsigned int b=2000; //中断初值变量 bit Flag1; //启停标志位 bit Flag2; //正反转标志位 bit Flag3; //左复位标志位 bit Flag4; //右复位标志位 void DelayMs (unsigned int a) //1T单片机大致1ms延时 { unsigned int i; //无符号整型局部变量 while(a--!=0) { for(i=0;i<600;i++); } } unsigned char KeyScan(void)//按键扫描函数，返回扫描键值 { unsigned char Keyvalue; //无符号字符型变量 if(KeyPort!=0xff) //判断P3口是否有按键按下 { DelayMs(10); //按键去抖 if(KeyPort!=0xff) //再次判断 { Keyvalue=KeyPort; //赋值 while(KeyPort!=0xff);//等待按键松开 switch(Keyvalue) //读取按键，提取返回值 { case 0xfe:return 1;break; //第一个键按下，返回1 case 0xfd:return 2;break; //第二个键按下，返回2 case 0xfb:return 3;break; //第三个键按下，返回3 case 0xf7:return 4;break; //第四个键按下，返回4 default:return 0;break; //条件不符合，返回0 } } } return 0; //没按键按下返回0 } void SQ(void)//复位子程序 { if(Flag3==1) { Flag1=1; Flag2=1; if (SQ1==0) { Flag1=0; Flag3=0; } } else if(Flag4==1) { Flag1=1; Flag2=0; if (SQ2==0) { Flag1=0; Flag4=0; } } } void Init_Timer0(void) //初始化定时器0 { TMOD|=0x01; //定时器0，使用模式1，16位定时器 TH0=(65536-b)/256; //给定初值 TL0=(65536-b)%256; EA=1; //打开总中断 ET0=1; //打开定时器中断 TR0=1; //开定时器 } void Read_init (unsigned char CHA)//8位A/D转换初始化函数 { unsigned char AD_FIN=0; //存储A/D转换标志 CHA &= 0x07; //选择ADC的8个接口中的一个 ADC_CONTR |= 0x40; //ADC转换的速度 _nop_(); //空指令 ADC_CONTR |= CHA; //选择A/D当前通道 _nop_(); ADC_CONTR |= 0x80; //启动A/D电源 DelayMs(1); //使输入电压达到稳定 } unsigned char Read (void) //8位A/D转换函数 { unsigned char AD_FIN=0; //存储A/D转换标志 ADC_CONTR |= 0x08; //启动A/D转换 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); while (AD_FIN ==0) //等待A/D转换结束 { AD_FIN = (ADC_CONTR & 0x10); //测试A/D转换结束否 } ADC_CONTR &= 0xE7; //清ADC_FLAG位, 关闭A/D转换, return (ADC_DATA); //返回A/D转换结果 } /********************************************************** ************************************/ void main() //主函数 { unsigned int num; //无符号整型变量 Init_Timer0(); //初始化定时器0 P1M0 |= 0x80; //设置P1.7为高阻 Read_init (0x07); Coil_OFF //全部断电 while(1) //大循环 { Speed=Read(); //赋值 num=KeyScan(); //循环调用按键扫描 SQ(); if(num==1) //启停按键 Flag1=!Flag1; //取反 else if(num==2) //正反转按键 Flag2=!Flag2; //取反 else if(num==3) //左复位按键 Flag3=1; else if(num==4) //右复位按键 Flag4=1; else if(Flag3==0&&Flag4==0) { if(SQ1==0) //遇到此限位正转 Flag2=0; else if(SQ2==0) //遇到此限位反转 Flag2=1; } } } void Timer0_isr(void) interrupt 1 //定时器中断子程序 { static unsigned char times,i; //静态局部变量 TH0=(65536-b)/256; //重新赋值 TL0=(65536-b)%256; if(Flag1==0) //停转标志 Coil_OFF //全部断电 else if(Flag1==1) //启动标志 { if(times>Speed) //防止调节加速时Speed

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