第二课时 空间向量与垂直关系
直线的方向向量和平面的法向量可以确定直线和平面的位置.因此,可用向量
解决线面垂直关系的判断及证明.
问题1:直线的方向向量与一平面的法向量平行,则该直线与平面有什么关系?
提示:垂直.
问题2:若两平面的法向量垂直,则两平面垂直吗?
提示:垂直.
证明垂直关系的向量方法
线线垂直
线面垂直
面面垂直
证明两直线的方向向量垂直
证明直线的方向向量与平面的法向量是平行向量
证明两个平面的法向量垂直
用向量法证明线线、线面、面面之间的垂直关系,主要是找出直线的方向向量、平面的法向量之间的关系,因此求直线的方向向量及平面的法向量是解题关键.
证明线线垂直
[例1] 在棱长为a的正方体OABC-O1A1B1C1中,E,F分别是AB,BC上的动点,且AE=BF,求证:A1F⊥C1E.
[思路点拨] →→→
示出向量与→·=0→
[精解详析] 以O为坐标原点建立如图所示的空间直角坐标系,则A1(a,0,a),C1(0,a,a).
设AE=BF=x,
则E(a,x,0),F(a-x,a,0).
∴=(-x,a,-a),
=(a,x-a,-a).
∵·=(-x,a,-a)·(a,x-a,-a)
=-ax+ax-a2+a2=0,
∴⊥,即A1F⊥C1E.
[一点通] 利用向量法证明线线垂直往往转化为证明直线的方向向量垂直,即证明它们的方向向量的数量积为0.证明的关键是建立恰当的空间直角坐标系,正确地表示出点的坐标进而求直线的方向向量.
1.设直线l1的方向向量为a=(2,1,-2),直线l2的方向向量为b=(2,2,m),若l1⊥l2,则m=( )
A.1 B.-2
C.-3 D.3
解析:l1⊥l2⇔a⊥b,
∴2×2+1×2+(-2)×m=0,∴m=3.
:D
2.正方体ABCD-A1B1C1D1中,E为AC的中点.
证明:(1)BD1⊥AC;(2)BD1⊥EB1.
证明:以D为原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立如图所示
的空间直角坐标系Dxyz.设正方体的棱长为1,则B(1,1,0),D1(0,0,1),A(1,0,0),C(0,1,0),E(,,0),B1(1,1,1).
(1) =(-1,-1,1),
=(-1,1,0),
∴·=(-1)×(-1)+(-1)×1+1×0=0,
∴⊥,∴BD1⊥AC.
(2) =(-1,-1,1),=(,,1),
∴·=(-1)×+(-1)×+1×1=0,
∴⊥,∴BD1⊥EB1.
证明线面垂直
[例2] 如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别是BB1,D1B1的中点.
求证:EF⊥平面B1AC.
[思路点拨] 思路一:
→→
思路二:→证明∥n→
[精解详析] 法一:设=a,=c,=b,
则=+=(+)
=(+)=(+-)
=(-a+b+c).
∵=+=a+b,
∴·=(-a+b+c)·(a+b)
=(b2-a2+c·a+c·b)
=(|b|2-|a|2+0+0)=0.
∴⊥,即EF⊥AB1.同理,EF⊥B1C.
又AB1∩B1C=B1,∴EF⊥平面B1AC.
法二:设正方体的棱长为2,以D为原点,以DA,DC,DD1所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立如图所示的空间直角坐标系,
则A(2,0,0),C(0,2,0),
B1(2,2,2),E(2,2,1),
F(1,1,2).
∴=(1,1,2)-(2,2,1)
=(-1,-1,1),
=(2,2,2)-(2,0,0)
=(0,2,2),
=(0,2,0)-(2,0,0)
=(-2,2,0).
∴·=(-1,-1,1)·(0,2,2)
=(-1)×0+(-1)×2+1×2=0,
·=(-1,-1,1)·(-2,2,0)=2-2+0=0,
∴⊥,⊥,
∴EF⊥AB1,EF⊥AC.
又AB1∩AC=A,
∴EF⊥平面B1AC.
法三:同法二得=(0,2,2),=(-2,2,0),
=(-1,-1,1).
设平面B1AC的法向量n=(x,y,z),
则·n=0,·n=0,
即取x=1,则y=1,z=-1,
∴n=(1,1,-1),
∴=-n,
∴∥n,
∴EF⊥平面B1AC.
[一点通] 法一选基底,将相关向量用基底表示出来,然后利用向量的计算来证明.法二、法三建立空间直角坐标系,利用坐标将向量的运算转化为实数(坐标)的运算,以达到证明的目的.
3.已知直线l与平面α垂直,直线的一个方向向量为u=(1,3,z),向量v=(3,-2,1)与平面α平行,则z=________.
解析:∵l⊥α,v∥α,∴u⊥v.
∴(1,3,z)·(3,-2,1)=0,即3-6+z=0,z=3.
答案:3
4.如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,O为AC与BD的交点,G为CC1的中点,求证:A1O⊥平面GBD.
证明:法一:设=a,=b,=c,
则a·b=0,b·c=0,a·c=0.
而=+=+(+)
=c+(a+b),
=-=b-a,
=+=(+)+
=(a+b)-c,
∴·=(c+a+b)·(b-a)
=c·(b-a)+(a+b)·(b-a)
=c·b-c·a+(b2-a2)
=(|b|2-|a|2)=0.
∴⊥,∴A1O⊥BD.
同理可证,A1O⊥OG.
又∵OG∩BD=O,
∴A1O⊥平面GBD.
法二:如图,取D为坐标原点,DA,DC,DD1所在的直线分别为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系.
设正方体棱长为2,
则O(1,1,0),A1(2,0,2),G(0,2,1),
B(2,2,0),D(0,0,0),
∴=(1,-1,2),=(1,1,0),=(-2,0,1).
而·=1-1+0=0,
·=-2+0+2=0,
∴⊥,⊥,即OA1⊥OB,OA1⊥BG.
而OB∩BG=B,
∴OA1⊥平面GBD.
证明面面垂直
[例3] 三棱锥被平行于底面ABC的平面所截得的几何体如右图所示,截面为A1B1C1,∠BAC=90°,A1A⊥平面ABC,A1A=,AB=AC=2A1C1=2,D为BC的中点.证明:平面A1AD⊥平面BCC1B1.
[思路点拨] 思路一:→
→→
思路二:→→→
[精解详析] 法一:如右图,建立空间直角坐标系,
则A(0,0,0),B(2,0,0),C(0,2,0),A1(0,0,),C1(0,1,).
∵D为BC的中点,
∴D点坐标为(1,1,0).
∴=(1,1,0),=(0,0,),=(-2,2,0).
∴·=1×(-2)+1×2+0×0=0,
·=0×(-2)+0×2+×0=0.
∴⊥ ,⊥.∴BC⊥AD,BC⊥AA1.
又A1A∩AD=A,∴BC⊥平面A1AD.
又BC⊂平面BCC1B1,∴平面A1AD⊥平面BCC1B1.
法二:同证法一建系后,得=(0,0,),=(1,1,0),=(-2,2,0),=(0,-1,).设平面A1AD的法向量为n1=(x1,y1,z1),平面BCC1B1的法向量为n2=(x2,y2,z2).
由得
令y1=-1,则x1=1,z1=0,∴n1=(1,-1,0).
由得
令y2=1,则x2=1,z2=,∴n2=(1,1,).
∵n1·n2=1-1+0=0,∴n1⊥n2.
∴平面A1AD⊥平面BCC1B1.
[一点通] 证明面面垂直通常有两种方法,一是利用面面垂直的判定定理转化为线面垂直、线线垂直去证明;二是证明两个平面的法向量互相垂直.
5.在正棱锥P-ABC中,三条侧棱两两互相垂直,G是△PAB的重心,E,F分别为BC,PB上的点,且BE∶EC=PF∶FB=1∶2.
求证:平面GEF⊥平面PBC.
证明:法一:如图,以三棱锥的顶点P为原点,以PA,PB,PC所在直线分别作为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系.
令PA=PB=PC=3,
则A(3,0,0),B(0,3,0),
C(0,0,3),E(0,2,1),F(0,1,0),
G(1,1,0),P(0,0,0),
于是=(3,0,0),
=(1,0,0),
故=3,∴PA∥FG.
而PA⊥平面PBC,∴FG⊥平面PBC.
又FG⊂平面EFG,∴平面EFG⊥平面PBC.
法二:同证法一,建立空间直角坐标系,则
E(0,2,1),F(0,1,0),G(1,1,0).
∴=(0,-1,-1),=(1,-1,-1).
设平面EFG的法向量是n=(x,y,z),
则有n⊥,n⊥.
∴令y=1,得z=-1,x=0,
即n=(0,1,-1).
显然=(3,0,0)是平面PBC的一个法向量.
又n·=0,∴n⊥,即平面PBC的法向量与平面EFG的法向量互相垂直,∴平面EFG⊥平面PBC.
6.正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别是BB1,CD的中点,求证:平面AED⊥平面A1FD1.
证明:如图,建立空间直角坐标系Dxyz.
设正方体棱长为1,
则E(1,1,),D1(0,0,1),F(0,,0),A(1,0,0).
∴=(1,0,0)=,=(1,1,),
=(0,,-1).
设m=(x1,y1,z1),n=(x2,y2,z2)分别是平面AED和A1FD1的一个法向量.
由⇒
令y1=1,得m=(0,1,-2).
又由⇒
令z2=1,得n=(0,2,1).
∵m·n=(0,1,-2)·(0,2,1)=0,
∴m⊥n,故平面AED⊥平面A1FD1.
1.用向量法证明线面垂直的方法与步骤
(1)基向量法
(2)坐标法
2.利用空间向量证明面面垂直,通常可以有两个途径,一是利用两个平面垂直的判定定理将面面垂直问题转化为线面垂直,进而转化为线线垂直;二是直接求解两个平面的法向量,证明两个法向量垂直,从而得到两个平面垂直.
1.若两个不同平面α,β的法向量分别为u=(1,2,-1),v=(2,3,8),则( )
A.α∥β B.α⊥β
C.α,β相交但不垂直 D.以上均不正确
解析:u·v=(1,2,-1)·(2,3,8)=1×2+2×3-1×8=0,∴u⊥v.∴α⊥β.
答案:B
2.若直线l∥α,且l的方向向量为(2,m,1),平面α的法向量为(1,,2),则m为( )
A.-4 B.-6
C.-8 D.8
解析:∵l∥α,平面α的法向量为(1,,2),
∴(2,m,1)·(1,,2)=0.
∴2+m+2=0.∴m=-8.
答案:C
3.已知=(1,5,-2),=(3,1,z),若⊥,=(x-1,y,-3),且⊥平面ABC,则等于( )
A.(,-,4) B.(,-,-3)
C.(,-,4) D.(,,-3)
解析:由·=0得3+5-2z=0,∴z=4.
又⊥平面ABC,
∴即解得
答案:B
4.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,若E为A1C1的中点,则直线CE垂直于( )
A.AC B.BD
C.A1D D.AA1
解析:建立如图所示的坐标系.
设正方体棱长为1,
则A(1,0,0),B(1,1,0),
C(0,1,0),D(0,0,0),
A1(1,0,1),E(,,1).
∴CE―→=(,,1)-(0,1,0)
=(,-,1),
=(-1,1,0),=(-1,-1,0),
=(-1,0,-1),=(0,0,-1).
∵·=(,-,1)·(-1,-1,0)
=-++0=0,
∴⊥,∴CE⊥BD.
答案:B
5.在直角坐标系Oxyz中,已知点P(2cos x+1,2cos 2x+2,0)和点Q(cos x,-1,3),其中x∈[0,π].若直线OP与直线OQ垂直,则x的值为________.
解析:由题意得⊥.
∴cos x·(2cos x+1)-(2cos 2x+2)=0.
∴2cos2x-cos x=0.∴cos x=0或cos x=.
又x∈[0,π],∴x=或x=.
答案:或
6.已知点P是平行四边形ABCD所在的平面外一点,且有=(2,-1,-4),=(4,2,0),=(-1,2,-1).给出结论:①AP⊥AB;②AP⊥AD;③是平面ABCD的法向量;④∥.其中正确的是________.
解析:由·=-2-2+4=0知AP⊥AB,故①正确;
由·=-4+4+0=0,知AP⊥AD,故②正确;
由①②知是平面ABCD的法向量,故③正确,④不正确.
答案:①②③
7.如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是矩形,PA⊥平面ABCD,AP=AB=2,BC=2,E,F分别是AD,PC的中点.
求证:PC⊥平面BEF.
解:如图,以A为坐标原点,AB,AD,AP所在直线分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系.
∵AP=AB=2,BC=AD=2,
四边形ABCD是矩形,
∴A,B,C,D,P的坐标为A(0,0,0),
B(2,0,0),C(2,2,0),
D(0,2,0),P(0,0,2).
又E,F分别是AD,PC的中点,
∴E(0,,0),F(1,,1).
∴ (2,2,-2),=(-1,,1),
=(1,0,1),
∴·=-2+4-2=0,·=2+0-2=0,
∴⊥,⊥,
∴PC⊥BF,PC⊥EF.又BF∩EF=F,
∴PC⊥平面BEF.
8.已知正方体ABCD-A1B1C1D1中,E为棱CC1上的动点.
(1)求证:A1E⊥BD;
(2)若平面A1BD⊥平面EBD,试确定E点的位置.
解:以D为坐标原点,以DA,DC,DD1所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系.设正方体棱长为a,则
A(a,0,0),B(a,a,0),
C(0,a,0),A1(a,0,a),
C1(0,a,a).
设E(0,a,e)(0≤e≤a).
(1) =(-a,a,e-a),
=(-a,-a,0),
·=a2-a2+(e-a)·0=0,
∴⊥,即A1E⊥BD.
(2)设平面A1BD,平面EBD的法向量分别为n1=(x1,y1,z1),
n2=(x2,y2,z2).
∵=(a,a,0),=(a,0,a),=(0,a,e),
∴
取x1=x2=1,得n1=(1,-1,-1),n2=(1,-1,).
由平面A1BD⊥平面EBD得n1⊥n2.
∴2-=0,即e=.
∴当E为CC1的中点时,平面A1BD⊥平面EBD.
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