小型压力机液压系统设计

小型压力机液压系统设计 另附CAD系统原理与装配图 如有需要发电邮至wzhly007@163.com 但是不保证及时回信 一般3,5天收信一次 目 录 一 液压系统原理设计………………………………………………1 1 工况分析……………………………………………………………1 2拟定液压系统原理图………………………………………………4 二 液压缸的设计与计算……………………………………………6 1 液压缸主要尺寸的确定……………………………………………6 2 液压缸的设计………………………………………………………7 三 液压系统计算与选择液压元件…………………………………10 1 计算在各工作阶段液压缸所需的流量……………………………10 2 确定液压泵的流量,压力和选择泵的规格 ………………………10 3 液压阀的选择………………………………………………………12 4 确定管道尺寸 2 液压缸的设计 …………………………………12 5 液压油箱容积的确定………………………………………………12 6 液压系统的验算……………………………………………………12 7 系统的温升验算……………………………………………………15 8 联接螺栓强度计算…………………………………………………16 四 设计心得…………………………………………………………17 五 参考文献…………………………………………………………17 一 液压系统原理设计 1 工况分析 设计一台小型液压压力机的液压系统，要求实现:快速空程下行—慢速加压— 保压—快速回程—停止工作循环。快速往返速度为3m/min，加压速度为 40-250mm/min，压制力为300000N，运动部件总重力为25000N，工作行程400mm， 油缸垂直安装，设计压力机的液压传动系统。 液压缸所受外负载F包括五种类型，即: F= F + F +F+F+G 压磨惯密式中: F-工作负载，对于液压机来说，即为压制力; 压 F-运动部件速度变化时的惯性负载; 惯 F-导轨摩擦阻力负载，启动时为静摩擦阻力。液压缸垂直安装，摩擦力磨 相对于运动部件自重，可忽略不计; F-由于液压缸密封所造成的运动阻力; 密 G- 运动部件自重。 液压缸各种外负载值 1) 工作负载: 液压机压制力F=300000N 压2) 惯性负载: G,V25000，3F,,,25510.20N 惯g,t9.8，0.33) 运动部件自重: G=25000N 4) 密封阻力 F=0.1F(F为总的负载) 密 5) 摩擦力 液压缸垂直安装，摩擦力较小，可忽略不计。 根据上述计算结果，列出各工作阶段所受的外负载。 工作循环各阶段外负载表 工况 计算 液压缸的负载 F,G25510.20,25000惯 F,,,566.89N启动阶段: F=F+F-G 启密惯启0.90.9 F,G25510.20,25000惯F,,,566.89N 加速阶段: F=F+F-G 加密惯加0.90.9 F,0.9(,G),,22500N 快进阶段: F=F-G 快快密 F,G300000,25000压F,,,305555.56N 工进阶段: F=F+F-G 工密压工0.90.9 G25000 F,,,27777.78N快退阶段: F=F+G 退密退0.90.9 按照给定要求与外负载表绘制速度循环图与负载循环图: 速度循环图: V (mm/s) 50 0.67~4.17 L(mm) 400 50 负载循环图: F(N) 305555 566 400 22500 L(mm) 277778 2拟定液压系统原理图 1) 确定供油方式: 考虑到该压力机在工作进给时需要承受较大的工作压力，系统功率较大，速度较底。而在快进,快退时负载较小，速度较快。从节能，减少发热，系统结构，效率，工作压力等方面考虑，泵源系统宜选用轴向柱塞泵。 2) 调速方式的选择: 在小型压力机液压系统中，进给速度的控制一般采用节流阀或者调速阀。在本系统中选用回油节流调速，这种调速回路受泄漏与发热影响小，速度刚性好，由于有背压存在，起到一定的阻尼作用，提升了运动的平稳性，同时空气也不易渗入。 3)速度切换方式的选择: 系统采用由电磁阀控制的快慢速换接回路，它的结构简单，调节行程比较方便，阀的安装也较容易，但速度换接的平稳性较差。若要提高系统的速度换接平稳性，可改用由行程阀切换速度的换接回路。 液压系统原理图: 二 液压缸的设计与计算 1 液压缸主要尺寸的确定 工作压力p的确定: 工作压力p可根据负载大小及机器类型初步确定，先查表取液压缸工作 压力为25MPa. 机 床 液压机、重型机 农业机械或中设备类型 械、起重运输机组合机龙门刨 型工程机械 磨床 拉床 械 床 床 0.8, 工作压力P(MPa) 3,5 2,8 8,10 10,16 20,32 2.0 液压缸缸筒内径D和液压缸活塞杆外径d的确定: 由负载图知最大负载F为305555.56N，按表可取p为0MPa，η为0.95，考2cm虑到快进，快退速度相等，取d/D为0.7。将上述数据代入液压缸缸筒内径计算公式，可得液压缸缸筒内径: 4F4，305555.56D,,,128.02mm Pd02622,,p{1,[1,()]}3.14，25，10，0.95{1,[1,(0.7)]}cm1PD2001 由液压缸缸筒内径(缸径)尺寸系列表查得D=160mm。 活塞直径d，按d/D=0.7,d=112mm。 由液压缸活塞杆外径(杆径)尺寸系列表，取d=125mm。 由此求得液压缸的实际有效面积为: 22D，0.16,,2A,,,0.0201m 144 2222，(D,d)，(0.16,0.125),,2A,,,0.0078m 244 初步计算液压缸最大工作压力: F305555.56P,,,15.20MPa nA0.02011 按最低工进速度验算液压缸的最小稳定速度，由式 3Q0.1，102minA,,,25cmv4 min Lmin式中Q是调速阀的最小稳定流量为0.1 min 本次设计中调速阀是安装在进油路上，故液压缸节流腔有效工作面积应取液压缸无杆腔的实际面积，即 3.14,222 A,D,，16,200.96cm144 200.96>25 不等式满足，故液压缸能够达到所需稳定工进速度。 液压缸缸筒内径(缸径)尺寸系列(GB2348-80) (mm) 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 (90) (110) 125 160 200 250 (140) (180) (220) (280) 320 (360) 400 (450) 500 液压缸活塞杆外径(杆径)尺寸系列(GB2348-80) (mm) 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360 2 液压缸的设计 1) 液压缸工作压力的确定: 根据设备的类型有表2-1初选工作压力P=25MPa 2) 液压缸内径D和活塞杆d的确定: 前面的计算以得出D=16cm,d=12.5cm 3) 液压缸壁厚的确定和外径的确定: a. 起重运输机械的液压缸，一般采用无缝钢管制造，无缝钢管大多属于薄 壁圆筒结构，其壁厚按薄壁圆筒公式计算: pDy, ,2[,]式中: δ—液压缸壁厚(m) D—液压缸的内径(m) p—试验压力，一般取最大工作压力的(1.25,1.5)倍 y [σ]—缸筒材料的许用应力。其值为: 锻钢:[σ]=110,120MPa; 铸钢:[σ]=100,110MPa; 无缝钢管:[σ]=100,120MPa; 高强度铸铁:[σ]=60MPa; 灰铸铁:[σ]=25MPa。 p,1.5p,1.5，16.58,24.87MPa yn 现取[σ]=100MPa: 24.87，160,,,19.90mm 2，100查无缝钢管系列取。 ,,20mm b. 缸体的外径为: D,D，2,,160，2，20,200mm1 选取D=200mm，壁厚的无缝钢管。 ,,20mm1 4)液压缸工作行程的确定: 本执行机构要求工作行程为400mm。 5)缸盖厚度的确定: 一般液压缸多为平底缸盖，其有效厚度t按强度要求可用下面公式行近似的 计算: pD2y t,0.433D2[,](D,d)20 624.87，10，0.16 t,0.433，0.16，100，(0.16,0.035) t,39.09mm 式中: t—缸盖有效厚度(m); D—液压缸缸盖的止口直径(m); 2 d—缸盖孔直径。 0 6)最小导向长度的确定: 最小导向长度是指从活塞支撑面到缸盖滑动轴承支撑面中点的距离，如果 导向长度过小，将使液压缸的初始绕度增大影响液压缸的稳定性。 对一般液压缸，要求最小导向长度H应满足以下要求: lDH,， 202 式中: l—液压缸的最大行程; D—液压缸的内径。 lD400160H,，,，,100mm 202202 活塞宽度B一般取B=(0.6~1.0)D， B=96~160mm， 现取B=130mm。 缸盖的滑动支撑面的长度A，根据液压缸内径D而确定， 取A=(0.6~1.0)D， 当D<80mm时， 当D>80mm时，取A=(0.6~1.0)d， 因为D=160mm>80mm， 故A=(0.6~1.0)d=75~125mm， 现取A=90mm。 A，B130，90 ,,110mm,H22 可满足导向要求。 三 液压系统计算与选择液压元件 1 计算在各工作阶段液压缸所需的流量 ,,22Q,dv,，0.125，3,36.80L/min 快进44 ,,22Q,Dv,，0.16，0.25,5.02L/min工进144 ,,22Q,Dv,，0.16，0.04,0.80L/min 工进244 ,,2222Q,(D,d)v,，(0.16,0.125)，3,23.49L/min快退44 2 确定液压泵的流量,压力和选择泵的规格 1) 泵的压力的确定: 考虑到正常工作中进油路有一定的压力损失,所以泵的工作压力为 p,p，,,pp1 式中: p—液压泵最大工作压力; p P —执行元件最大工作压力; 1 ,,p—进油管路 中的压力损失,初算时简单系统可取0.8MPa。 p,p，,,p,16.58，0.8,17.38MPa p1 p是静压力，考虑到系统在各种工况的过渡阶段出现的压力往往超过静压p 力。另外考虑到低压系统取小值，高压系统取大值。在本系统中 。 p,1.4p,24.33MPanp 取P25MPa n= 2) 泵的流量的确定: 液压泵的最大流量为: q,K(,q),1.2，36.8,44.12L/min pLmax 取q=45L/min。 p 式中: q—液压泵的最大流量; p —同时作用的各执行元件所需流量之和的最大值; (,q)max K—系统泄漏系数,一般 K=1.1,1.3,现取K=1.2。 LLL 选择液压泵的规格: 根据以上计算得的q和p再查有关手册，现选择CY14-1B型斜盘式轴向pp q,2.5~250mL/r柱塞泵，该泵的参数为:每转的排量，泵的额定压力，0 ,,0.92,,0.8p=32MPa电动机转速1470r/min，容积总效率，总效率。 nv 与液压泵匹配的电动机的选定。首先分别算出快进与工进两种不同工况时的功率，两者较大者作为电动机规格的依据。由于在工进时泵的输出流量减小， ,,0.3,0.14泵的功率急剧下降，一般当流量在0.2,1L/min的范围内时，可取，同时还应该注意到，为了使所选择的电动机在经过泵的流量特性曲线的最大功率点时不至电动机停转需进行验算即: pqbp,2p n, 式中: p—所选电机额定功率; n p—限压式变量泵的限定压力; b q—压力为p时，泵的输出流量。 pb 首先计算快进时的功率，快进时的外负载为0N，此时快进时进油路的压力 为0，功率为0。 工进时所需电动机功率为: 17.38，5.02 P,,1.82kw60，0.8 由手册选择Y100L2-4型三相异步电动机，功率3kw，额定转速1470r/min 。 3 液压阀的选择 液压元件明细表 序号 元件名称 型号 通过的流量 工作压力 1 XU-D32×100 45L/min 25MPa 过滤器 2 CY14-1B 45L/min 25MPa 轴向柱塞泵 3 KF3-EA20B 20L/min 25MPa 压力表 4 4YF30-E20B 45L/min 25MPa 三位四通换向阀 5 AQF3-E20B 30L/min 25MPa 调速阀 6 AF3-EA20B 30L/min 25MPa 单向阀 7 23YF3B-E203 45L/min 25MPa 二位三通换向阀 4 确定管道尺寸 油路内径尺寸一般可参照选用的液压元件接口尺寸而定，也可按管路允许的流速进行计算。本系统主油路流量为差动时流量q=60.29L/min,压油管的允许流速取v=5m/s。 q60.29d,4.6,4.6，,15.97mm v5 取d=16mm。 综合诸因素及系统上面各阀的通径取d=16mm，吸油管的直径参照CY14-1B变量泵吸油口连接尺寸，取吸油管内径d=42mm。 5 液压油箱容积的确定 本系统为高压系统,液压油箱有效容量按泵流量的5,7倍来确定,现选用容量L的油箱。 为400 6 液压系统的验算 已知液压系统中进回油路的内径为d=16mm，各管道长度分别 AB=0.5m,,BD=DE=1m,CF=2.5m,DF=1.5m, 选用L-HM32液压油。设其工作在 2320?，其运动粘度υ=150cst=1.5cm/s油液的密度ρ=920kg/m。 1) 工进进油路的压力损失: Lmin运动部件快进时的最大速度为0.25，最大流量为5.02，则液压油在油管内的流速为: 3q4，5.02，10V,,,2498.01cm/min,416.3mm/s 12,,，1.62d4 管道的雷诺数R为 e1 41.63，1.6Vd1,,,44.41 Re1,1.5 R<2300， e1 7575,,,,1.69可见油液在管道内流态为层流，其沿程阻力系数 R44.41e1 进油管FC的沿程压力损失Δp为 1-1 22lV0.7，1，1920，0.4163,,p,,1.69，，,0.023MPa ,,11d20.0162 换向阀的压力损失Δp=0.05MPa，忽略油液通过管接头，油路板处的局部1-2 压力损失，则进油路的总压力损失Δp为: 1 Δp=Δp+Δp=0.023+0.05=0.073MPa 11-11-2 2)工进回油路的压力损失: V416.31 V,,,208.15mm/s222 管道的雷诺数R为 e2 20.815，1.6Vd2 ,,,22.20Re2,1.5 R<2300， e2 7575,,,,3.38油液在管道内的流态为层流，其沿程阻力系数， R22.20e2回油路管道沿程压力损失Δp为: 2-1 22lV2.5920，0.20815,,p,,3.38，，,0.0105MPa ,,21d20.0162 换向阀压力损失Δp=0.025MPa;调速阀的压力损失Δp=1MPa。 2-22-3回油路的总压力损失: Δp=Δp+Δp+Δp=0.0105+0.025+1=1.036MPa 22-12-22-3 变量泵出口处的压力P: p ,36F/，A,p300000/0.95，7.83，10，1.036,6cm22 p,，,p,，0.073，10,16.19MPap1,3A20.10，101 3) 快进进油路的压力损失: 快进时液压缸为差动连接，自汇流点D至液压缸进油口E之间的管路DE Lmin中，流量60.29。 3q4，60.29，10V,,,5000mm/s 12,3.14，1.6，602d4 管道的雷诺数R为: e1 500，1.6Vd1,,,533.3Re1 ,1.5 R<2300， e1 7575,,,,0.141可见油液在管道内流态为层流，其沿程阻力系数。 R533.3e1进油管DE的沿程压力损失Δp为: 1-1 2lv1920，5,,p,,0.141，，,0.101MPa ,,11d20.0162同样可求管道AD段，DF段的沿程压力损失Δp，Δp。 1-21-3 3q4，36.8，10 V,,,3052mm/s22,3.14，1.6，602d4 3q4，23.49，10 V,,,1948mm/s32,3.14，1.6，602d4 管道的雷诺数R，R为: e2e3 305.2，1.6Vd2 ,,,325Re2,1.5 194.8，1.6Vd3 ,,,208Re3,1.5 R、R<2300， e2e3 油液在管道内流态为层流，其沿程阻力系数: 7575,,,,0.23 2R325e2 7575,,,,0.36 3R208e3 22lv1.7920，3.05,,p,,0.23，，,0.105MPa ,,122d20.0162 221.5920，1.94l,v,,,0.36，，,0.058p ,,13320.0162d 换向阀压力损失为Δp=0.17MPa，Δp=0.17MPa。 1-41-5泵的出口压力为: Δp=Δp+Δp+Δp+Δp+Δp=0.101+0.105+0.058+0.17+0.17=0.604MPa p1-11-21-31-41-5 快退时压力损失验算从略。 7 系统的温升验算 在整个工作循环中工进时所需的功率最大，为了简化计算，主要考虑工进时的 发热量。当以最小工进速度工作时: V=40mm/min 流量q: ,,22 q,DV,，0.16，0.04,0.80L/min44 泵的效率0.1泵的出口压力16.19MPa则有: 16.19，0.8 P,,2.16kw输入60，0.1 40,6 P,FV,300000，，10,0.2kw输出60 ΔP=P-P=2.16-0.2=1.96kw 输入输出 ,,0.7 当以最大工进速度V=40mm/min工作时，q=5.02L/min，总效率， 16.19，5.02 P,,1.93kw输入60，0.7 250,6 P,FV,300000，，10,1.25kw输出60 ΔP=P-P=1.93-1.25=0.68kw 输入输出 可见在工进速度低时，功率损失为1.96kw,发热量最大。 ,32,K,10，10kw/(cm,C)假定系统散热一般取油箱的散热面积A为: 22233 A,0.065V,0.065，400,3.53m系统的温升为: ,P1.96,,t,,,55.52C ,3KA10，10，3.53 验算表明系统的温升在许可范围内。 8 联接螺栓强度计算 缸体与缸盖之间使用六颗45号钢螺栓进行连接，且螺栓只受拉应力。 则单个螺栓受力: F=305555.56/6=50926N 由公式: 4F d,,[,] 可确定: 4，50926d,,14.7mm ，300, 取d=16mm 式中: d—螺栓的危险截面直径，mm; [σ]—螺栓材料的许用应力，MPa，[σ]=σ/S; S σ—螺栓材料的屈服极限，对于45号钢，σ=360MPa; SS S—安全系数，S在1.2,1.7。 四 设计心得 通过本次课程设计，让我深深的体会到了自身的不足之处，以及平日学习的粗略。 这次课程设计，使我对液压系统有了更加全面的认识和理解，了解了液压知识在生活中的广泛应用前景。 这次设计增强了自己动手能力与理论结合实际能力，同时提高了自己的独立思考能力。 虽然设计过程并不是一帆风顺，但是在老师的指导与鼓励，同学的帮助下，也算是达成了本次设计的初衷， 在这次课程设计中，要运用到多科课程所学知识，在查找资料的同时，复习与巩固了以前所学习的知识，同时提高了自己综合运用所学课程知识的能力。 最后感谢学校，老师能够给予我们这么一次提高自身能力的机会。 五 参考文献 1. 《液压与气动传动》 左健民主编 2. 《液压系统设计简明手册》 杨培元主编 3. 《液压系统的计算与结构设计》 张世伟主编 4. 《液压气动与液力工程手册》 李壮云主编