丝杆导程与电机选型

丝杆导程与电机选型 电机选型 一(假设丝杠导程为5mm，直径为20mm，传动效率为90% 机器人总重为25kg ?采用电机3257，其扭矩T=0.07Nm，功率W=80w，转速为5000rpm 装配32/3系列的减速箱，选3.71:1的减速比 则减速箱轴上，转速为5000/3.71=1347rpm 转矩为 0.073.7188%0.2285，，,Nm 假设减速箱和丝杠为1:1传动 丝杠的轴向速度最大为 1347600.0050.112(/)，,ms 丝杠的最大负载为 0.228590%1347/602/0.112259，，，，,,N 也就说能载起25kg的重量 ?采用电机3863，其扭矩T=0.11Nm，功率W=200W, 转速为8000rpm 装配38/1系列的减速箱，选3.71:1的减速比 则减速箱轴上，转速为8000/3.71=2156rpm 转矩为 0.113.7188%0.3591，，,Nm 假设减速箱和丝杠为1:1传动 丝杠的轴向速度最大为 2156600.0050.18(/)，,ms 丝杠的最大负载为 0.359190%2156/602/0.18405，，，，,,N 也就说能载起40kg的重量 ?采用电机RE30系列，其扭矩T=0.094Nm，功率W=60w，转速为7000rpm 装配GP32减速箱，选3.7:1的减速比，效率为80% 则减速箱轴上，转速为7000/3.7=1891rpm 转矩为0.0943.780%0.278，，,Nm 假设减速箱和丝杠为1:1传动 丝杠的轴向速度最大为 1891600.0050.158(/)，,ms 丝杠的最大负载为 0.27890%2/0.005314，，，,,N 也就说能载起25kg的重量 ?采用电机Fau2657，其扭矩T=0.044Nm，功率W=46w，转速为6000rpm 装配26/1减速箱，选14:1的减速比，效率为80% 则减速箱轴上，转速为6000/14=428rpm 0.0441480%0.49，，,Nm 转矩为 减速箱和丝杠为2:1传动 丝杠的轴向速度最大为 428600.0050.50.018(/)，，,ms 丝杠的最大负载为 0.4990%22/0.0051108，，，，,,N 肯定能载起25kg的重量 二(假设丝杠导程为20mm，直径为20mm，传动效率为90% 机器人总重为25kg ?采用电机RE30系列，其扭矩T=0.094Nm，功率W=60w，转速为7000rpm 装配GP32A减速箱，选14:1的减速比 则减速箱轴上，转速为7000/14=500rpm 转矩为 0.0941475%0.987，，,Nm 假设减速箱和丝杠为1:1传动 丝杠的轴向速度最大为 500600.020.166(/)，,ms 丝杠的最大负载为 0.98790%500/602/0.166280，，，，,,N 也就说能载起25kg的重量 ?采用电机3863，其扭矩T=0.11Nm，功率W=200W, 转速为8000rpm 装配38/1系列的减速箱，选3.71:1的减速比 则减速箱轴上，转速为8000/3.71=2156rpm 转矩为 0.113.7188%0.3591，，,Nm 假设减速箱和丝杠为1:1传动 丝杠的轴向速度最大为 2156600.0050.18(/)，,ms 丝杠的最大负载为 0.359190%2156/602/0.18405，，，，,,N 也就说能载起40kg的重量 三(电机选型需注意的问题 ?是否库存的货便宜 ?陶瓷减速箱的报价 ?RE30 12V 24V GP32C(4.8:1) GP32A(14:1 5.8:1) 编码器 2365 2315 1785 1030 ?供货周期 ?编码器工作电压 ?保修期 四(最后选定的电机型号及机器人具备的性能参数 ?综合考虑，最后选择MAXON电机 具体型号如下 电机:RE30 减速箱:GP32C 4.8:1 编码器:225785 512线 3通道 ?机器人的性能 扭矩T=0.094Nm，功率W=60w，转速为7000rpm 装配GP32C减速箱，选4.8:1的减速比，效率为80% 则减速箱轴上，转速为7000/4.8=1458rpm 转矩为 0.0944.880%0.360，，,Nm 假设减速箱和丝杠为2:1传动，效率为80% 丝杠的轴向最大速度 14582/600.0050.06(/)，,ms 丝杠的最大负载 0.360280%2/0.005724，，，，,,N 五 丝杠导程为5mm，直径为20mm，传动效率为90% 机器人总重为25kg 采用电机3257，其扭矩T=0.07Nm，功率W=80w，转速为5000rpm 装配32/3系列的减速箱，选3.71:1的减速比 则减速箱轴上，转速为5000/3.71=1347rpm 转矩为 0.073.7188%0.2285，，,Nm 假设减速箱和丝杠为1.6:1传动 1347 丝杠的轴向速度最大为 ，,0.0050.070(/)ms1.660， 丝杠的最大负载为 0.22851.690%2/0.005413，，，，,,N 也就说能载起41kg的重量