第二节可分离变量的微分方程
第二节 可分离变量的微分方程 教学目的:熟练掌握可分离变量的微分方程的解法 教学重点:可分离变量的微分方程的解法 教学难点:可分离变量的微分方程的解法 教学内容:
本节开始,我们讨论一阶微分方程
, (1) y,f(x,y)的一些解法.
一阶微分方程有时也写成如下的对称形式:
(2) P(x,y)dx,Q(x,y)dy,0
yy在方程(2)中,变量与对称,它既可以看作是以为自变量、为未知函数的方程 xx
dyP(x,y),, , (Q(x,y),0)dxQ(x,y)
y也可看作是以为自变量、为未知函数的方程 x
dxQ(x,y),, , (P(x,y),0)dyP(x,y)
在第一节的例1中,我们遇到一阶微分方程
dy,2x, dx
或 dy,2xdx.把上式两端积分就得到这个方程的通解:
2y,x,C。 但是并不是所有的一阶微分方程都能这样求解。例如,对于一阶微分方程
dy2,2xy (3) dx
就不能像上面那样直接两端用积分的方法求出它的通解。原因是方程(3)的右端含有未知
y函数积分
22xydx ,
1
dx求不出来。为了解决这个困难,在方程(3)的两端同时乘以,使方程(3)变为 2y
dy, ,2xdx2y
这样,变量与已分离在等式的两端,然后两端积分得 yx
12 ,,x,Cy
1y,,或 (4) 2x,C其中C是任意常数。
可以验证,函数(4)确实满足一阶微分方程(3),且含有一个任意常数,所以它是方
程(3)的通解。
一般地,如果一个一阶微分方程能写成
(5) g(y)dy,f(x)dx
ydx的形式,就是说,能把微分方程写成一端只含的函数和,另一端只含的函数和,dyx
那么原方程就称为可分离变量的微分方程。
假定方程(5)中的函数和是连续的,设是方程的解,将它代入(5)g(y)f(x)y,,(x)中得到恒等式
, g[,(x)],(x)dx,f(x)dx.
y将上式两端积分,并由引进变量,得 y,,(x)
g(y)dy,f(x)dx ,,设及依次为和的原函数,于是有 G(y)F(x)g(y)f(x)
(6) G(y),F(x),C因此,方程(5)满足关系式(6)。反之,如果是由关系到式(6)所确定的隐函y,,(x)数 ,那么在的条件下,也是方程(5)的解。事实上,由隐函数的求导g(y),0y,,(x)
法可知,当时, g(y),0
2
,F(x)f(x) ,'(x),,,,G(y)g(y)
这就表示函数满足方程(5)。所以如果已分离变量的方程(5)中和是y,,(x)g(y)f(x)
连续的,且,那么(5)式两端积分后得到的关系式(6),就用隐式给出了方程(5)g(y),0
)式就叫做微分方程(5)的隐式解。又由于关系式(6)中含有任意常数,因此(6)的解,(6
式所确定的隐函数是方程(5)的通解,所以(6)式叫做微分方程(5)的隐式通解。
例1 求微分方程
dy,2xy (7) dx
的通解。
解 方程(7)是可分离变量的,分离变量后得
dy ,2xdxy
dy两端积分 ,2xdx,,,y
2lny,x,C,得 1
22,xCCx11y,,e,,ee从而 。
C1又因为仍是任意常数,把它记作C便得到方程(7)的通解 ,e
2xy,Ce。
例2 放射性元素铀由于不断地有原子放射出微粒子而变成其它元素,铀的含量就不断减
少,这种现象叫做衰变。由原子物理学知道,铀的衰变速度与当时未衰变的原子的含量M
t,0M成正比。已知时铀的含量为,求在衰变过程中含量随时间变化的规律。 M(t)0
dM解 铀的衰变速度就是对时间的导数。由于铀的衰变速度与其含量成正比,得tM(t)dt
到微分方程如下
dM,,,M, (8) dt
,其中是常数,叫做衰变系数。前的负号是指由于当增加时M单调减少,即t,(,,0)
3
dM,0的缘故。 dt
由题易知,初始条件为
M,M 0t,0
方程(8)是可以分离变量的,分离后得
dM,,,dt. M
dM,,,,,dt.两端积分 ,,MlnCM,0以表示任意常数,因为,得
lnM,,,t,lnC,
,,t即 M,Ce.是方程(8)的通解。以初始条件代入上式,解得
oM,Ce,C 0
t,,M,Me.故得 0由此可见,铀的含量随时间的增加而按指数规律衰落减。 例3 有高1cm 的半球形容器,水从它的底部小可用下列公式计算: Q
2孔流出,小孔横截面面积为1cm(图12-1)。开 始时容器内盛满了水,求水从小孔流出过程中容
h器里水面的高度(水面与孔 口中心间的距 离)随时间变化的规律。 t
解 由水力学知道,水从孔口流出的流量(即通
V过孔口横截面的水的体积对时间的变化率)t
dVQSgh,,0.622 dt
Sg其中0.62 为流量系数,为孔口横截面面积,为重力加速度,现在孔口横截面面积
2,故 S,1cm
dV,0.622,gh dt
4
dVghdt,0.622或 (9)
内,水面高度由降至,则又 另一方面,设在微小时间间隔hhdhdh,,(0)[,]ttdt,
可得到
2 (10) dVrdh,,,,其中是时刻的水面半径(图12—3),右端置负号是由于dh,0,而dV,0的缘故。又因 rt
222 rhhh,,,,,100(100)200
2所以(10)式变成 。 (11) dVhhdh,,,,(200)
比较(9)和(11)两式,得
20.622(200),ghdthhdh,,,, (12)
这就是未知函数应满足得微分方程。 hht,()
此外,开始时容器内的水是满的,所以未知函数还应满足下列初始条件: hht,()
h|100,。 (13) t,0
方程(13)是可分离变量的。分离变量后得
13,22dthhdh,,,(200)
0.622g
两端积分,得
13,22thhdh,,,(200), ,0.622g
35,,,400222thhC,,,,即 (14) ,,350.622g,,
C其中是任意常数。
5
把初始条件(13)代入(14)式,得
35,,,400222 0100100C,,,,,,,,350.622g,,因此
,,40000020000014,,5 C,,,,,10,,35150.6220.622gg,,
把所得的C值代入(14)式并化简,就得
35,5322。 thh,,,,(710103)
4.652g
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