直线运动模组　

直线运动模组　 直线运动模组 直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。 直线模组最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。现在直线模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，尤其在深圳，做的很多，而且质量也不错，深受设备制造商的青睐。 直线模组的开发面临一个问，小型化、大型化面临精度难以控制，尤其皮带驱动的本身皮带就没有精度可言，要安装在模组上，同时要控制精度这个技术也比较难，能达到的只有德国、韩国和国内少有的品牌做的比较好，他们安装环境是:车间环境温度控制在20C，安装设备的高精度，检测设备的高精度。在我们国家做直线模组的虽然很多，但高昂的安装设备、检测设备是生产面临的最大的问题，国内只有少家企业能做到，比如威洛博机器人等。 直线模组分为滚珠丝杆驱动和皮带驱动两种，其中滚珠丝杆驱动有:T5、T6、F10、F12、F14。皮带驱动有:R5、R6、B12、B14。 威洛博机器人是中国品牌，融合了国外各大品牌的技术，已经做出了全密封的机械手，能在很恶劣的环境下工作，质量已经不差于国外的，相对性价比比较高。