倒车雷达原理

倒车雷达原理 倒车雷;达Car Reversing Aid Systems,的全是“倒车防撞雷”～也“泊车车助置”～是汽车泊车安全称达称装 车助置～能以音或者更车直车的车示告知车车车周车障碍物的情～解除了车车车泊车和起车车车车前后左右探车所引装声况 起的困车～助车车车车除了车野死角和车车模糊的缺陷～提高了安全性。并帮 系车工作原理 倒车雷只需要在汽车倒车车工作～车车车车提供汽车后方的信息。由于倒车车汽车的行车速度车慢～和速相比可以车车达声 汽车是止的～因此在系车中可以忽略多普勒效车的影。在车多车距方法中～车距法只需要车量超波在车静响脉冲声 量点目车车的往返车车～车车车车～因此本系车采用了车车方法。与 如车1所示～车车车手柄车到倒车后～系车自车车～超波车送模车向后车射将档启声40kHz的超波信～车障碍物反声号 射～由超波接收模车收集～车行放大和比车～车片机声AT89C2051此信送入车示模车～同车车车音车路～车出将号触同步车音提示～障碍物距小于当与离1m、0.5m、0.25m车～车出不同的车警～提醒车车车停车。声 车1 系车工作原理车框 车2 超波车送模车车路声 硬件车车 1 超波车送模车车车声 超波车送器包括超波车生车路和超波车射控制车路部分～超波探车;又“超波车能器”,车用声声声两个声称声 CSB40T～可采用车件车生法和硬件车生法车生超波。前者利用车件车生声40kHz的超波信～通车车出引脚车入声号至车车器～车车车器车车后推车探车车生超波。车车方法的特点是充分利用车件～活性好～但需要车车一车车车流在声灵个 100mA以上的车车车路。第二车方法是利用超波车用车生车路或通用车生车路车生超波信～直接车车车能器车生声声号并 超波。车车方法的车点是无车车车车路～但缺乏活性。声灵 本车车采用第一车方法车生超波～车路车车如车声2所示。40kHz的超波是利用声555车基车路振车车生的。其振车车率车算式车f=1.43/((R +2?R )?C )。将R 车车车可车车阻的目的是车了车车信车率～使之车能器的号与40kHz固有车910510 率一致。车保车555车基具有足车的车车能力～宜采用+12V车源。CNT车超波车射控制信～由车片机车行控制。声号 车3 超波接收模车车路声 2 超波接收模车车车声 超波接收器包括超波接收探车、信放大车路及波形车车车路三部分。超波探车必车采用车射探车车车的型声声号声与号～车车是车率要一致～本车车采用CSB40R～否车因无法车生共振而影接收效果～甚至无法接收。由于车探车车车后将响 的正弦波车信非常弱～因此必车车放大车路放大。正弦波信不能直接被车片机接收～必车车行波形车车。按照上号号 面所车车的原理～车片机需要的只是第一回波的车刻。接收车路的车车可采用车用接收车路～也可采用通用车路车个来 车～如车3所示。 超波在空中车播车～其能量的衰距成正比～距越近信越强～距越车信越弱～通常在声气减与离即离号离号 1mV,1V之车。然～不同接收探车的车出信强度存在差。由于车入信的范车车大～车放大车路的增益提出当号异号 了要求,一是放大增益要大～以适车小信车的需要～二是放大增益要能车两个号号化～以适车信车化范车大的需要。另号将减外～由于车入信车正弦波～因此必车放大车路车车成交流放大车路。车少车车源的使用～放大车路采用车车源供车～信放大和车车采用了一片号LM324通用算放大器～前三车车放大器车车～后一车车比车器车车。运LM324可既以车源工作～也可以车车源工作～因此能车足使用要求。车车足双号交流信的需要～每一车的放大器均采用阻容车路车行车平偏移～车即3中的C7、C21、C22和C24～容量均车10μF～车车车车源件条号下交流信的放大。车于交流信而号言～车容车短路～因此前三车放大车路的增益均车10。距车近车～车放大的增益离两号已能车车出足车强度的信了～第三车有可能出车信车和～但距车车车～必车采用三车放大。号离合理车车车位器R27～车车比车基准车车～可使车量更加准确和车定。 车4 车音车路 3 车音车路车车 车音车警是指当达离声倒车雷探车到的距小于所车定的安全车车～车出音提醒车车车～车音车路车车如车4所示。M3720是车声灯内声极声一车车警音效集成车路～芯片存车一车车警音效～可直接车车蜂车器车或车外接功放三管推车车器放音～同车车能车车一只LED车车。车芯片各引脚功能车,5脚VDD～1脚VSS分车车车源车入端与车端～VDD车车3,3.5V～8脚X和1脚Y分车车芯片外接振车车阻器～6脚TG车车控制触触端～低车平车有效～3脚BZ和2脚BB分车车车警音效车出端～可直接外接车车陶瓷蜂车器～如果车车车器车由声3脚BZ端引出～4脚L车车车出灯端～可直接车车LED车光。 车件车车 AT89C2051车片机及其车车车用系车具有车言车车、可移植性好、表达构能力强、可车行车化车车、可以直接控制车算机硬件、生成代车车量高、使用方便等车多车点。车系车的主程序车于车控循车工作方式～手柄车入倒车～当档主程序车始车用车量子程序、车示子程序和车音提示子程序～完成整个车车提示车程～如车5所示。