[指导]小车左右运动
? 经验设计法
程序的经验设计法是根据被控对象的要求~在典型单元程序的基础上~做一定的修改和完善。适用于简单梯形图程序的设计。
特点:程序的设计质量和耗费的时间与设计者的经验有很大关系~同时梯形图的可读性差。
一、运料小车控制系统的梯形图设计
要求:运料小车在SQ1处装料,20s,~然后开始右行,到达SQ2后卸料,15s,~然后开始左行,这样不停往复工作~直到按下停止按钮。
、分析控制要求~确定输入、输出设备~绘制I/O接线图:1
1,要实现小车的左右往复运动~只要对小车的拖动电动机实现正反转控制即可。
这里用两个接触器分别控制小车左行,KM2,右行,KM1,。
2,系统的起动,左SB2、右SB1,、停止,SB3,需要三个按钮~起点和终点处的两个行程开关是用来自动控制小车的往复运动的~也应作为输入设备。
即:SB1—小车右行起动按钮 SB2—小车左行起动按钮
SB3—小车停止按钮 SQ1—左终点行程开关 SQ2—右终点行程开关
2、典型单元梯形图程序的引入
小车的左右往复运动控制就是电动机的正反转控制,软件互锁、硬件互锁,。
3、修改、完善以满足控制要求:
1,小车在两处装料、卸料需要延时~应增加定时器。 2,延时结束~小车要能自动继续左行或右行~应在Y2和Y3线圈前加入定时器的延时触点。
3,小车到达SQ1或SQ2处要能自动停下~应在Y2和Y3线圈前加入相应行程开关的常闭触点。
4,若小车停在SQ1或SQ2处~就算曾经按下停止按钮~小车仍然会自行起动。
解决方法:增加辅助继电器记忆起动信号。
二、两处卸料的小车控制系统的梯形图设计:
要求:运料小车第一次右行在SQ3处卸料,第二次右行在SQ2处卸料。
1、分析控制要求~确定输入、输出设备~绘制I/O接线图:与上例比较可知~要实现两处卸料~增加了行程开关SQ3~故只要在上例I/0图的基础上将SQ3连接到PLC的输入端X5。
2、修改、完善以满足控制要求:
1,要实现两处卸料~重要的是判断小车右行时在SQ3处是否需要停。可增加一个
+—辅助继电器,M1,来记忆小车是否到过SQ3,M1,~或SQ2,M1,。
+2,小车到达SQ2处~回头左行时会压下SQ3~使M1~导致小车第三次右行压下SQ3时不停。
3,小车左行或第二次右行经过SQ3时会使T1瞬间得电~非控制要求。
4,若小车停在SQ1或SQ2处~就算曾经按下停止按钮~小车仍然会自行起动。
解决方法:增加辅助继电器记忆起动信号
设计法的缺点:易漏掉某些环节~设计出的梯形图可读性差~只适用来设计一些简
单的程序。