828D新机开机调试

828D新机开机调试 目录 一、安全检查..........................................................................................................2 二、出厂设置..........................................................................................................2 三、设定语言、日期 ..............................................................................................3 四、开启外部设备 ..................................................................................................3 五、自动升级驱动 ..................................................................................................4 六、轴分配 .............................................................................................................6 七、传输PLC.........................................................................................................8 八、传输报警文本和制造商循环............................................................................9 九、系统数据设定 ..................................................................................................9 十、绝对值回零设定 ............................................................................................10 十一、伺服自动优化 ............................................................................................10 十二、镭射补偿 ....................................................................................................13 一、安全检查 ? 目测设备的下列项目: – 机械结构是否正确，电气连接是否安全 – 电源是否接好，输入电压是否正确稳定 – 屏蔽层和接地是否接好 ? 接通控制系统，在“Normal startup”的模式中启动系统: HMI 上出现初始画面后，明控制系统已启动。 二、出厂设置 启动控制系统 操作步骤: 1. 控制系统接通后，启动时会出现以下提示: 2. 在 3 秒钟内，按下键。 3. 然后依次按下: 菜单扩展键、HSK2(水平软键 SK2)、 VSK2(垂直软键 SK2) 4. “Setup menu” 显示在屏幕上，“Normal startup” 被选为缺省设置。 控制系统的启动方式 选择 功能 Normal startup 系统正常启动。 系统从系统 CF 卡上载入其中保存的用户数据，软键Reload saved user data “数据存储”。 从用户 CF 卡或 U 盘上安装系统 CF 卡的升级程Install software update/backup 序。 Create software backup 将系统 CF 卡的数据备份到用户 CF 卡或 U 盘上。 系统载入供货时设置的西门子 NCK 数据，删除 PLC NCK default data 上 的永久数据。 Drive default data 删除 SINAMICS 用户数据。 PLC default data PLC 清零，载入缺省 NOP PLC 程序。 HMI default data 删除 HMI 上的用户数据。 在两种

方案

气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载

之间选择: No [方案 1]/ Yes [方案 2] 方案 1: 删除 SINAMICS 用户数据。 载入西门子 NCK 缺省 数据。 Factory settings PLC 清零，载入缺省 NOP PLC 程序。 保存 HMI 用 户数据。 方案 2: 和方案 1 相同，另外还: 删除目录 /oem 和 /addon 中的数据。 删除 /oem 和 /addon 中的所有数据: 制造商存档、 Delete OEM data OEM 报警文本、Easy Screen 应用程序。 PLC stop 停止 PLC。 5.选择Factory settings，选择方案2，清除所有数据 三、设定语言、日期 设置语言 操作步骤: 1. 选择操作区域“启动”。 2. 按下右侧“CHANGE LANGUAGE”软键。 3. 选择simplified chinese 简体中文。 4. 按下软键“确认”结束输入，立即转化成为中文界面。 设置日期和时间 操作步骤: 1. 选择操作区域“启动”。 2. 按下“HMI”软键。 3. 按下“日期时间”软键。 打开窗口“日期/时间”。 4. 在“格式”栏中选择需要的日期和时间的显示格式。 5. 按下软键“确认”结束输入。 新的日期或时间被接收并在“当前”栏的第一行中显示。 四、开启外部设备 因为SINUMERIK 828D 采用外设模块固定的最大配置运行。在出厂时，禁止外设模块传输数据到 PLC 输入/输出映像区，所以需要手动开启外设模块。 1、首先把外部设备的DIP开关拨到正确位置 MCP 面板(7、9、10)ON PN72/48 I/O模块(1、4、9、10)ON 2、在机床数据——通用机床数据中设定12986的0和6位为-1 逻辑输入地址 禁止传输数据到 PLC MD 12986[0] -1 第 1 个 PP 模块生效 12986[1] 9 第 2 个 PP 模块生效 12986[2] 18 第 3 个 PP 模块失效 12986[3] 27 第 4 个 PP 模块失效 12986[4] 36 第 5 个 PP 模块失效 12986[5] 96 PN 总线耦合器失效 12986[6] -1 机床控制面板生效 五、自动升级驱动 1、当出厂设置完成后再上电，开机会提示首次开机调试成功 2、当设定完12986后，再次上电时，系统会提示升级驱动 3、确认，升级完成后复位即可完成驱动拓扑 六、轴分配 分配轴功能可以帮助我们设置与驱动相关的轴机床数据，如 MD30110，MD30130，MD30220，MD30240， MD31020 等等。如果用户对机床数据很熟悉，则可以不使用分配轴功能自行设定数据;如果对数据设定不是很 熟悉，建议安装 Startup-tool 软件，使用此功能自动设定机床数据，避免出现错误。 1、打开 Startup-tool 软件，点击“Drive system”->“Drives”，如下图所示: 2、点击“Assign axis”进入分配轴画面，用“Drive +”和“Drive –”选择要分配的驱动，然后点击“Change” 开始分配。例如将驱动 SERVO_3.3:2 分配给主轴，从列表中选择“AX4: MSP1”点击“Accept”确认分配。 3、分配轴过程中可以在窗口左下角看到系统设定了轴机床数据。数据设定完毕会询问是否需要 NCK 复位，可以先 不执行 NCK 复位，当所有的分配轴完成之后执行一次 NCK 复位，使设置的机床数据生效。 注意:MD31040，MD31050，MD31060 等与机械相关的机床数据不会自动设定，需要用户自行设定。 七、传输PLC Programming Tool PLC828 软件简介 1、连接方式见连接说明书 2、选择下载 3、下载程序时，会出现如下对话框。默认只下载 PLC 程序和数据块的初始值。 如果要下载数据块的实际值，请勾选“数据模块”复选框。 4、如果只是对程序做了简单的修改， 可以选择 RUN 模式下下载;如果程序做 了较大修改，或是新建了数据块，则必 须在 STOP 模式下下载程序。 八、传输报警文本和制造商循环 1、打开RCS commander ，直接连接到系统 2、在上方的资源管理器选择报警文本文件下载到System CF card\oem\sinumerik\hmi\lng 目文件夹下 3、再选择agm.xml文件下载到System CF card\oem\sinumerik\hmi\dvm目录下 4、选择CMA文件夹，下载到NC生效数据目录下 注意:此时系统已经能正常动作，但报警文本需要重启HMI才能显示出来 九、系统数据设定 1、先设定丝杆螺距30130 2、先用手轮来确认轴的运动方向，如果方向相反，则32100设为-1，然后按下急停，再按下PO复位 3、然后将轴开到机床原点，设定三轴的34210=1，再将系统切换到原点模式，分别选择各轴，然后按正负方向键，坐标值直接变回零，可以看到系统34210变成2 4、根据实际情况设定进给轴G0速度(32000)快移速度(32010)jog(32020)，同时设定速度监控(36200)为G0速度(32000)的110% 5、设定主轴速度最大速度(35110、35130、43220、43235);43200(主轴由面板按键启动速度)轮廓监控(36400=100) 十、绝对值回零设定 MD34070 10000 mm/min 回零速度 MD34330 0 返回到绝对位置 MD11300 0 回零方式:0:JOG按一次，1:JOG连续按回零. MD34110 X=2，Y=2，Z=1 回零顺序 十一、伺服自动优化 为了让机床的电气和机械特性相匹配，得到最佳的加工效果，需要对伺服进行优化。828D 系统在 HMI 上 集成了先进的在线伺服优化软件，可以对速度环和位置环进行自动优化。自动伺服优化前需要将 MD32640 设为 1，激活动态刚性控制(DSC)，如果有第二测量系统应该激活。 注:优化是在轴运行过程中进行的，一定要确保过程安全。了解整个过程后才可以开始操作。 操作步骤如下: 1、右边选项，选择所有选项 2、有“select”键选择需要优化的轴 3、选择优化在弹出的策略选择界面中根据优化的需要选择相应的策略。建议使用整定目标:适中优化;轴策略 101，速度环策略 303，位置环策略 201。 4、将需要优化的轴停在中间位置，不会因为优化时轴移动碰到限位。然后点确认键，按照提示按下MCP上循环启动键，轴会缓慢移动。 5、跟据提示多次按下MCP上的循环启动键复位键，HMI 上显示优化过程中的测试曲线。 6、最后出现优化测试结果，点击接收。此时，X 轴显示“已优化”。 7、对于其他轴的测试也按照此操作进行。优化主轴时，必须先激活主轴控制使能(DB380x.DBX2.1)。否则会出现“无使能”报警，需要先将14512[0].0设为1。 强„扰:最大化增益，适用于高速机床; 适„扰:适中优化，适用于加工中心; 阻„式:较小的增益，适用于车床。 8、最后对测试结果进行调整 调整频率一致 (取最小频率 p1433) 调整位置环增益一致 (取最小 MD32200) 调整速度控制时间一致 (取最大 MD32810) 注:如果优化后手轮移动轴时有震动现象，可设置 MD32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE=1，激活手动模 式下的 JERK 功能。再将 MD32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK 设为 20 - 50，即可消除震动。 十二、镭射补偿 1、按照机械厂自己的镭射程式贴到子程序的文件夹，在程式头去掉“%”，加上G291 就可以运行 2、打完镭射，按照均值补偿、绝对值、误差值来生成误差补偿表 3、将镭射生成的补偿表按照表格填到系统的补偿文件中(注意补偿是从小到大，如果镭射从轴的负方向开始，那么需要从补偿表的的下方往上补，且补偿值取反;如果是正方向的话，需要把零点的补偿值也写入) 4、在自动方式下运行补偿文件的MPF程序，设定轴参数 MD32700 = 1，然后复位系统 5、重新跑一遍镭射程式，校验补偿是否正确 注:运行补偿程序时，MD32700应设为0，否则系统会出现17070号报警。 对应于最小位置上的误差值 $AA_ENC_COMP[0,0,AX1]= 0.0 对应于最小位置, 1 个间隔位置上的$AA_ENC_COMP[0,1,AX1]= 0.0 误差值 …… …… 对应于最小位置, 124 个间隔位置上$AA_ENC_COMP[0,124,AX1]= 0.0 的误差值 测量间隔 (mm) $AA_ENC_COMP_STEP[0,AX1]=0.0 最小位置:机床坐标系: $AA_ENC_COMP_MIN[0,AX1] =0.0 最大位置:机床坐标系: $AA_ENC_COMP_MAX[0,AX1] =0.0 直线轴=0,旋转轴=1 $AA_ENC_COMP_IS_MODULO[0,AX1]=0

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