可无线遥控的自动导航搬运车系统

可无线遥控的自动导航搬运车系统 关于研发“可无线遥控的搬运车自动导航系统”可行性 一、立项背景及意义 自动导航车在先进制造业、自动化仓储、现代物流场、太空探索等领域有广阔的应用前景。此外，自动导航车还可用于探险、危险品处理、导盲等。自动导航车装备电磁或光学等自动导航装置，能够独立自动寻址，并通过计算机系统控制，实现四栋沿需要路径将物料送到目的地，但在一些狭小区域，由于被物体卡住而不能继续自动导航，这样就会带来很多不便与麻烦。本项目研究的可无线遥控的自动导航搬运车系统就可以实现在被卡住的情况下通过报警而认为的通过无线遥控使导航车移出来，从而继续自动导航。 二、项目主要研发内容、关键技术以及科研创新的主要方式 1、主要研发内容 本项目主要是在搬运车在遇到不能通过自动导航经过障碍物的情况下，通过控制端的无线遥控系统，控制其通过障碍物，然后让其再自动导航。 本项目装置的基本结构(如下图): 2、关键技术 自动导航、无线遥控 3、创新点 本项目所研究的可遥控自动导航搬运车在遇到不能通过自动导航经过障碍物的情况下，不能继续工作的问题，特别适用于探险、危险品处理等问题。 三、项目预期目标 本项目所研究的装置结构精简，便于操作，价格低实用性强。 1、 做出实物。 2、 申请专利。 四、项目实验实施及进度安排 第一阶段:解决项目中存在的关键问题 2011年 5月------ 7月 第二阶段:完成图纸和理论设计 2011年 7月------ 8月 第三阶段:完成实物主要模型的制作 2011年 9月------10月 第四阶段:对实物模型进行测试及功能拓展并发表论文 2011年10月-----11月 五、经费预算 查询及打印费 150元 社会调研费 150元 实物模型制作原材料费 1800元 论文的发表费用 200元 费用合计 2300元 项目负责人:赵湘津 小组成员:何巍、周晓明、喻思慧、唐星祝 2011年4月20日