项目二 PLC的基本逻辑指令应用 任务三 电动机星三启动

nullnullnull 1.掌握定时器TON的基本应用 2.熟悉定时器TONR和TOF的作用 3.掌握用PLC实施电机星三启动控制 学时: 4 习: 2.4 2.6教学目的和要求null 目 录 一、任务导入和分析 二、相关知识 定时器TON 三、任务实施 四、知识拓展 定时器 TONR和TOF一、任务导入与分析一、任务导入与分析 用PLC对电动机进行Y-△换接启动进行控制。 图2-18 三相笼式异步电动机 Y-△换接起动控制电路二、相关知识 定时器TON 二、相关知识 定时器TON S7-200系列PLC的定时器是对内部时钟累计时间增量计时的。每个定时器均有一个16位的当前值寄存器用以存放当前值（16位符号整数）、一个16位的预置值寄存器用以存放时间的设定值、一个状态位，反应其触点的状态。 1．定时器的类型 接通延时定时器TON ，断开延时定时器TOF ，保持型接通延时定时器TONR 。总共提供 256个定时器T0～T255 。null2-3 定时器的分辨率和编号null 2．定时器指令格式 定时器指令需要三个操作数：编号、设定值和允许输入，其指令格式如图2-19所示。 其中IN为使能输入端；Txxx为定时器的编号；PT为定时器的设定值（即预置值）。操作数 PT ：常数、VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、 T 、C 、AC。 定时器的定时时间T等于分辨率和定时设定值的乘积： T = PT X分辨率。如TON使用T39定时器，设定值为20，则实际定时时间T=20X100ms=2S。 3．TON定时器指令功能3．TON定时器指令功能 当使能输入端IN接通时，接通延时定时器开始计时，当定时器的当前值等于或大于设定值时，该定时器的状态位被置 l ，其常开触点接通，常闭触点断开。定时器达到设定时间后继续计时，一直计到最大值 ，不影响状态位。 无论何时，只要IN端为断开，定时器立即复位。TON 复位后，定时器的状态位为0 ，当前值为0 。当使能输入 IN 再次由断开到接通时，TON 再次起动进行计时。4．TON定时器应用举例4．TON定时器应用举例(a ) 梯形图 (b) 时序图 图 4-20 接通延时定时器的应用举例LD I0.0 TON T33 , 3 LD T33 = Q0.0【练一练】分析下面梯形图的工作原理。【练一练】分析下面梯形图的工作原理。 【练一练】设计两台电动机顺序启动的控制程序。 控制要求：按下启动按钮第一台先启动，延时3秒后第二台自行启动；按下停止按钮，两台电动机立即停止。 【练一练】设计两台电动机顺序启动的控制程序。 控制要求：按下启动按钮第一台先启动，延时3秒后第二台自行启动；按下停止按钮，两台电动机立即停止。三、任务实施三、任务实施1．分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图表2-4 三相电动机Y－△换接启动控制I/O地址分配null2．编制PLC程序并调试2．编制PLC程序并调试图2-22 电动机Y－△换接启动控制梯形图程序电动机Y－△换接启动控制指令表程序电动机Y－△换接启动控制指令表程序网络1 LD I0.2 O Q0.0 AN I0.0 = Q0.0 网络2 LD I0.1 O Q0.1 A Q0.0 A I0.3 AN T37 = Q0.1网络3 LD Q0.1 O T37 A Q0.0 TON T37, 100 网络4 LD T37 A Q0.0 A I0.3 AN Q0.1 = Q0.2四、知识拓展 定时器 TONR和TOF四、知识拓展 定时器 TONR和TOF 1．保持型接通延时定时器（TONR） 当使能输入端 IN 接通时，定时器开始计时；当使能输入端断开时，该定时器保持当前值不变；当使能输入端再次接通时，则定时器从原保持值开始再向上继续计时，当定时器的当前值等于或大于设定值时，定时器的状态位置 l ，定时器继续计时，一直计到最大值 。以后即使定时器输入端再断开，定时器也不会复位，若要定时器复位必须用复位指令（R）清除其当前值。保持型接通延时定时器应用举例 保持型接通延时定时器应用举例 (a ) 梯形图 (b) 时序图 图 2-24 保持型接通延时定时器应用举例2．断开延时定时器TOF 2．断开延时定时器TOF 当使能输入端IN接通时，定时器状态位立即置1，并把当前值设为 0 ；当使能输入端断开时定时器开始计时，直到定时器的当前值达到设定值后，状态位变为0，并停止计时。当输入断开的时间小于设定时间时，定时器状态位保持1。断开延时定时器（TOF）用来在输入断开延时一段时间后，才使其状态位变为0。断开延时定时器应用举例 断开延时定时器应用举例 a ) 梯形图 b) 时序图 图 2-25 断开延时定时器应用举例【定时器使用说明】【定时器使用说明】 （1）三种定时器具有不同的功能。 TON用于单一间隔的定时；TONR用于累计时问间隔的定时；TOF用于故障事件发生后的时间延时。 （2）不同分辨率的定时器，其刷新方式不同。 1ms分辨率定时器启动后对1ms 时间间隔进行计数。定时器当前值每隔1ms刷新一次，在一个扫描周期内可能被多次刷新，不和扫描周期同步。 10ms分辨率定时器启动后对10ms 时间间隔进行计数。定时器当前值在每次扫描周期的开始被刷新，在一个扫描周期内其当前值保持不变。 100ms 分辨率定时器启动后对100ms 时间间隔进行计数。只有当定时器指令执行时，定时器当前值才被刷新。如果该定时器的指令不是每个周期都执行，定时器就不能及时刷新，可能导致出错。3．定时器自复位电路3．定时器自复位电路图2-26 定时器自复位电路4．定时器组成的振荡电路4．定时器组成的振荡电路图 2-27 定时器组成的振荡电路 【练一练】用定时器组成振荡电路，产生周期为2S占空比为50%的方波输出。