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nullnull第1章 典型数控系统及系统报警的维修技术 1.1 FANUC（日本发那科）数控系统组成及特点 FANUC CNC 产品一览表高性能数控系统FS15-B FS15i中档性能数控系统4-24轴 复合机床 纳米加工机床 高精密加工机床3-8轴 0.0001mm加工机床一般性能数控系统2-4轴 一般的加工机床 0.001mm运动控制系统1-6轴直线插补 传送线或滑台 通用运动控制器FS16-C FS 16iFS18-C FS18iFS0-CFS21-B FS 21iFSOi-A FSOiB/CFSOi MatePower Matenull1. 全功能、可靠性CNC FANUC—OC系列 CNC单元 显示装置与操作面板 1.1.1 FANUC—OC/OD系统组成及特点 null具有丰富的加工功能 具有刀具寿命管理、极坐标插补、圆柱插补、多边形加 工等特有的控制功能，并且提供了专用的定制型用户宏 程序，从而能够容易地实现一些特殊的机械加工。 CNC控制伺服轴数 最大为6轴 联动伺服轴数 最大为4轴 主轴控制数和驱动装置 一个模拟量主轴或2个串行数字主轴 采用α 系列驱动 具有动态梯形图显示功能 标准型PMC-L：基本指令周期6υS ，最大梯形图 步数为5000 ，最大I/O点数为 104/72。 增强型PMC-M：基本指令周期2υS ，最大梯形图 步数为8000 ，最大I/O点数为 208/144。 主要产品 用于车床系列的FANUC Series O-TC，用于铣床、加工中心系 列的FANUC Series O-MC，用于平面磨床系列的FANUC Series O-GSC，用于内、外磨床系列的FANUC Series O-GCC。 FANUC—OC 系统的主要控制功能nullnull2. 高可靠性、普及型CNC FANUC—OD系列 CNC单元 显示装置与操作面板null3．FANUC—OC/OD系统数控单元的结构 和功能连接 FANUC—OC/OD系统结构示意图 null系统主板 :A型(4轴及以下)、B型（5轴及以上） 主CPU : 486微处理器(32位) 电源单元:A、AI、B2 图形显示板(GR):选择部件 PMC扩展板:选择部件 基本轴控制板:2-4轴控制板 系统I/O板:C5、C6、C7 系统存储板:配置系统各种控制软件 宏程序卡（PAS1）:选择部件 远程缓冲卡（JA1/JA2）:选择部件 存储卡/梯形图编辑卡（CE0）:选择部件null功能:主要提供＋5V、±15V、＋24V、＋24E直流电源。 (2)系统电源单元（POWER）+24V :显示器电源。 +24E:系统24V电源。 +5V:CPU、存储器电源。 ±15V :位置模块电源。nullCP1:单相交流电源AC200V输入端。 CP2：AC电压200V输出端（同ON/OFF同步的交流电源输出）。 CP3：主要是电源单元开/关的触点输入信号（ON/OFF）。 CP14：用于附加I/OB2印刷电路板的+24V电源。 CP15：用于单色CRT/MDI单元的+24V电源。 F11、F12：电源单元交流输入熔断器（7.5A）。 F13：24V输出熔断器（3.2A）。 F14：24E输出熔断器（5A）。 F1： 辅助电源输出熔断器(0.3A)。 PIL（绿色）：电源单元控制电路工作时，此指示灯亮。 ALM（红色）：电源单元出现任何故障时，此指示灯亮。 null电源单元（POWER） 的功能连接CP3：机床面板的NC起动和NC停止开关 CP1：电源单元输入电压（交流200V、50Hz） CP15：CRT直流电源接口 (DC24V) null(3) 轴板（AXE）的功能及连接 A型伺服接口板 B型伺服接口板A型接口:是指伺服电动机的串行编码器信号反馈到CNC系统轴板上。 B型接口:是指伺服电动机的串行编码器信号反馈到伺服放大器上。null A型伺服接口轴板的连接图 null （5）系统存储板的功能及连接 系统存储板M27：主轴编码器信号接口   M26：模拟量主轴控制信号（0-10V）                 M12：手摇 脉冲发生器CCX5：CRT视频信号接口 M3：MDI键盘信号 M5：RS-232 串行通信 CPA7：系统数据备份电池（DC4.5V） null（4）系统I/O板的功能及连接 FANUC—OC/OD系统的I/O板有三种规格:C5板（M1和M2插口）40点输入和40点输出；C6板（M1、M2、M18和M19插口）80点输入和56点输出；C7板（M1、M2、M18、M19、和M20插口）104点输入和72点输出。系统标准配置为C6板。 系统标准配置为C6板 系统I/O板null（6）系统显示装置和MDI操作键盘的连接 系统操作软键 系统MDI键盘 系统显示装置 系统显示装置 信号接口 信号接口 视频信号接口 电源输入接口 null FANUC—OTD系统总体连接图null 1.1.2高性能、模块化数控系统FANUC—16/18/21/OiA系列FANUC-18系统FANUC-OiA系统null1）结构形式为模块结构 1. 高性能、模块化数控系统FANUC—16/18/21/OiA系列特点2）可使用编辑卡编写或修改梯形图3）可使用存储卡进行数据的输入/输出4）配备了更强大的诊断功能和操作消息显示功能5）系统具有HRV(高速矢量响应)功能6）16系统最多可控8轴，6轴联动；18系统最多可控6轴，4轴联动；21系统最多可控4轴，4轴联动。null CNC装置系统显示装置和操作面板2. 高品质、 高性能 / 价格比FANUC Series 0iAnull (1) FANUC—OiA系统主模块及功能连接①:PMC控制模块 ②:扩展SRAM/ 主轴控制模块 ③:FROM/SRAM模块 ④:3/4轴控制模块nullFANUC—OiA系统主模块的连接null(2) FANUC—OiA系统I/O模块及功能连接系统I/O模块及扩展功能板(选择件)系统电源板nullFANUC—OiA系统I/O模块的连接null (3) FANUC—OiA系统显示装置/MDI键盘的连接  MDI键盘接口 系统操作软键接口 显示器电源接口 视频显示信号接口 null1.1.3ＦＡＮＵＣ—16i/18i/21i/OiB/OiC 系 统 FANUC-16iFANUC-18i（分离型系统）（一体型系统）FANUC—21i系统null目前，我国引进的中高档数控机床的FANUC系统一般为FANUC—16i/18i系列，国内数控机床厂家今后中档数控机床的FANUC系统将以FANUC—OiB/OiC系列为主。下面iB为例介绍系统的组成及功能连接。（1）通过使用高速RISC处理器,可以在进行纳米插补的同时,以适合于机床性能的最佳进给速度进给加工。（2）超高速伺服串行通信(FSSB)。（3）丰富的网络功能。（4）进给伺服系统采用高响应向量HRV控制的高增益伺服系统。（5）主轴控制采用高速DSP控制。（6）使用专用PMC处理器的高性能PMC高速处理大规模的顺序控制。（7）实现远程诊断。1. FANUC—16i/18I/21i系统特点 null2.具有很高性价比的CNCFANUC Series 0i - MODEL B･售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能 ･最多控制轴数 4 轴 ･最多控制主轴电机数 2个 ･可连接的伺服电机 αi , αCi 伺服电机 ･可连接的主轴电机 αi , αPi , αCi 主轴电机 ･伺服接口 FANUC 串行伺服总线 (FSSB) ･显示单元 7.2” 单色LCD/ 9” 单色CRT 8.4” /10.4”彩色CRT/LCD 显示单元具备PC功能 ･ 简单的操作编程支持工具 MANUAL GUIDE 0i ･ 针对磨床的独特控制功能 ･ 以太网功能 ･ 数据服务器功能null系统主模块主模块上层功能板主模块下层功能板（1）FANUC—OiB系统主模块nullCB104/CB105、CB106/CB107：为系统内置I/O模块的输入/输出信号接口。 （2）系统内置I/O模块JA3：机床手摇脉冲发生器接口。 JD1A：系统I/O LINK 串行输入/输出信号接口 。CD38T：以太网卡（为系统选择件）接口。 null （3）FANUC—0iB系统连接图 nullnull･售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能 ･最大控制轴数 4 轴 ･最大控制主轴电机数 2个 ･可连接的伺服电机 αi S 伺服电机 ･可连接的主轴电机 αi 主轴电机 ･伺服接口 FANUC 串行伺服总线 (FSSB) ･显示单元 7.2” 单色LCD 8.4” /10.4”彩色LCD 显示单元具备PC功能 ･ 简单的操作编程支持工具 MANUAL GUIDE 0i ･ 针对磨床的独特控制功能 ･ 以太网功能 ･ 数据服务器功能Series 0i - MODEL C是一款具有很高性价比 的超薄一体型CNC系统.该系统功能强大,最多可控制四轴. 3. 具有很高性价比的CNCFANUC Series 0i - MODEL Cnull 1 — CP1 2—FUSE 3— 电源单元 4— JA7A 5— JD1A 6— JA40 7— JD36B 8—JD36A 9— CN2 10— CA55 11— CA69 12—系统电源风扇 13— 系统存储器电池 (1) FANUC—OiC系统接口nullCP1：系统直流24V输入电源接口。 FUSE：系统DC24V输入熔断器（5A）。 JA7A：串行主轴/主轴位置编码器信号接口。 JA40：模拟量主轴的速度信号接口（0~10V）。 JD44A：外接的I/O卡或I/O模块信号接口（I/O LINK控制）。 JD36A：RS-232-C串行通信接口（0、1通道）。 JD36B：RS-232-C串行通信接口（2通道）。 CA69A：伺服检测板接口。 CA55A：系统MDI键盘信号接口。 CN2：系统操作软键信号接口。（2）FANUC—OiC系统接口功能null（3）FANUC—Oi MC系统实际连接MDI键盘接口伺服接口RS-232接口DC24V输入串行主轴接口I/O Link接口null･售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能 ･最大控制轴数 3 轴 (MB) 2 轴 (TB) ･最大控制主轴电机数 1个 ･可连接的伺服电机 αCi , β/ βi伺服电机 ･可连接的主轴电机 αi , αCi主轴电机 ･伺服接口 FANUC 串行伺服总线 (FSSB) ･显示单元 7.2寸黑白LCD 9寸单色CRT 0i Mate - MODEL B 是一款具有很高性价比 的CNC系统.该系统功能强大,最多可控制三轴.4. 具有很高性价比的CNC FANUC Series 0i Mate - MODEL Bnull(1) 接口功能null(2) FANUC-Oi Mate TB实际接线null･售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能 ･最多控制轴数 3 轴 ･最多控制主轴电机数 1个 ･可连接的伺服电机 βi S 伺服电机 ･可连接的主轴电机 βi 主轴电机 ･伺服接口 FANUC 串行伺服总线 (FSSB) ･显示单元 7.2” 单色LCD FANUC—Oi Mate系统是一款具有很高性价比的超薄一体型CNC系统。该系列产品有用于车床的FANUC—Oi Mate TC，2轴2联动；用于铣床、加工中心的FANUC—Oi Mate TC，3轴3联动。 5. 性能价格比卓越的CNC FANUC Series 0i – Mate Cnull(1) FANUC-Oi Mate C系统组成nullβi系列伺服放大器(2) FANUC-Oi Mate MC系统的连接null #000 —— #299为P/S报警： 000：系统输入了需要断电再上电确认的参数。 001、002：输入/输出数据的字符TH、TV报警。 100：参数写保护（PWE=1）打开，CAN+RESET同时按下可以解除该报警。 101：系统在编辑程序时，系统掉电。PROGAM+DELET同时，系统上电。 85、86、87：有关串行通信报警。 90：绝对编码器的绝对位置丢失后需要返回参考点操作。3##：为系统检测装置报警。 4##：为系统伺服报警。 5##：为系统超程报警。 9##：为系统报警。1.2 FANUC—OC/OD系统报警号及维修技术null 系统通电 D0462 — 10NOT READY D0462 — 10NOT READYSERV— 9046PMC— 8000现在位置X 0.000Z 0.000SYSTEM ALARM#910—#998SERVO ALARM #4××系统启动文件装载及检测过程null1.RAM奇偶校验报警(ALM 910 Low/911 High)系统检查原理: 在FANUC的系统中,存储卡中RAM的数据在读写过程中,都具有奇偶校验检查电路。一旦出现写入的数据和读出的数据的检验位不符时,就会发生奇偶校验报警。故障的原因及处理方法：(2)存储器用的后备电池电压偏低。(1)由于外界的干扰引起的数据报警。系统断电再重新上电（间隔8分钟）故障消失则为系统干扰故障 (3)系统RAM内软件不良故障。 该故障出现的次数与机床停机时间长短有关。(4)印刷电路板存储卡不良或系统主板故障。清除系统RAM的全部数据，（系统上电的同时按下RESET+DEDLE）null２．伺服公共RAM奇偶检验报警(ALM 912 Low/913 High)故障产生的原因及处理方法: （１）由于外界的干扰引起的数据报警 系统断电再重新上电后，该故障消失。 （２）系统伺服软件不良 系统伺服软件初始化，该故障消失。 注意：伺服软件初始化前，应该对系统参数进行备份。 （ 3）系统伺服轴卡的故障。 通过更换系统轴板的方法来判别该故障。 （ 4）伺服放大器的故障(对伺服为B型接口而言) 通过更换系统轴板的方法来判别该故障。 （ 5）系统主板不良或存储板不良。更换系统主板或存储板。null3.系统监控报警(ALM 920)系统检查原理: 系统监控定时器是对主CPU的运行进行监控的定时器,每隔恒定时间段,CPU便将定时器复位。检测的主要电路为RS触发器,由系统的时钟使其置位,正常时由CPU进行复位。当CPU以及外围电路发生故障时,CPU不能将其复位,系统发生此类报警。产生故障的原因： (1)系统主板不良(系统主CPU及主板)。 (2)系统轴控制卡不良 (3)CNC的控制软件ROM不良（系统存储板上的ROM及板故障）null4.主CPU异常报警(ALM 930)故障产生的原因及处理方法： （１）系统的外界干扰 当系统断电后再送电时，故障消失，为此类故障原因导致的。 （２）主CPU及外围电路故障 检查CPU外围电路或更换系统主板。 （３）电源单元电压异常 （４）更换系统主板null5.电源单元内+24E熔断器（F14）熔断报警（ALM 950）熔断器F14用来实现系统内部(各印刷电路板单元)+24E电路短路保护的。当F14熔断时,CRT上将显示950报警号,电源单元状态指示灯PIL亮，故障状态指示灯ALM不亮,系统主板故障指示灯L2亮。产生故障原因可能是: ①机床侧+24E电路对地短路。 拔下系统I/O板的所有I/O接口插头，如果故障消失则为该故障。 ②系统电源单元内部+24E电路故障。 把系统电源单元从系统拆下，单独通电看F14是否熔断。 ③ 系统各功能板故障。 系统I/O板、系统轴板、系统存储板。 ④系统主板。 F14的规格为A60L-0001-0046(5A)。null系统检查原理： 系统使用的所有ROM在系统初始化过程中都要进行奇偶检验，当检验错误时，则发生报警，并指示错误ROM的编号（CRT屏幕显示上）。 故障产生的原因及处理方法： (1)存储卡上的ROM错误或安装不当。 当系统的CRT画面上出现ROM报警时，首先要检查一下CRT提示编号位置的ROM安装是否良好。如确认无误时，就要更换此ROM。 (2)存储卡电路板异常 当CRT上显示多个ROM报警编号时，极有可能因为存储卡的电路故障引起，此时要更换存储板。6.ROM奇偶检验报警（ALM 998）