丝杆导程与电机选型
电机选型
一.假设丝杠导程为5mm,直径为20mm,传动效率为90%
机器人总重为25kg
①采用电机3257,其扭矩T=0.07Nm,功率W=80w,转速为5000rpm
装配32/3系列的减速箱,选3.71:1的减速比
则减速箱轴上,转速为5000/3.71=1347rpm
转矩为
假设减速箱和丝杠为1:1传动
丝杠的轴向速度最大为
丝杠的最大负载为
也就说能载起25kg的重量
②采用电机3863,其扭矩T=0.11Nm,功率W=200W, 转速为8000rpm
装配38/1系列的...
电机选型
一.假设丝杠导程为5mm,直径为20mm,传动效率为90%
机器人总重为25kg
①采用电机3257,其扭矩T=0.07Nm,功率W=80w,转速为5000rpm
装配32/3系列的减速箱,选3.71:1的减速比
则减速箱轴上,转速为5000/3.71=1347rpm
转矩为
假设减速箱和丝杠为1:1传动
丝杠的轴向速度最大为
丝杠的最大负载为
也就说能载起25kg的重量
②采用电机3863,其扭矩T=0.11Nm,功率W=200W, 转速为8000rpm
装配38/1系列的减速箱,选3.71:1的减速比
则减速箱轴上,转速为8000/3.71=2156rpm
转矩为
假设减速箱和丝杠为1:1传动
丝杠的轴向速度最大为
丝杠的最大负载为
也就说能载起40kg的重量
③采用电机RE30系列,其扭矩T=0.094Nm,功率W=60w,转速为7000rpm
装配GP32减速箱,选3.7:1的减速比,效率为80%
则减速箱轴上,转速为7000/3.7=1891rpm
转矩为
假设减速箱和丝杠为1:1传动
丝杠的轴向速度最大为
丝杠的最大负载为
也就说能载起25kg的重量
④采用电机Fau2657,其扭矩T=0.044Nm,功率W=46w,转速为6000rpm
装配26/1减速箱,选14:1的减速比,效率为80%
则减速箱轴上,转速为6000/14=428rpm
转矩为
减速箱和丝杠为2:1传动
丝杠的轴向速度最大为
丝杠的最大负载为
肯定能载起25kg的重量
二.假设丝杠导程为20mm,直径为20mm,传动效率为90%
机器人总重为25kg
①采用电机RE30系列,其扭矩T=0.094Nm,功率W=60w,转速为7000rpm
装配GP32A减速箱,选14:1的减速比
则减速箱轴上,转速为7000/14=500rpm
转矩为
假设减速箱和丝杠为1:1传动
丝杠的轴向速度最大为
丝杠的最大负载为
也就说能载起25kg的重量
②采用电机3863,其扭矩T=0.11Nm,功率W=200W, 转速为8000rpm
装配38/1系列的减速箱,选3.71:1的减速比
则减速箱轴上,转速为8000/3.71=2156rpm
转矩为
假设减速箱和丝杠为1:1传动
丝杠的轴向速度最大为
丝杠的最大负载为
也就说能载起40kg的重量
三.电机选型需注意的问题
①是否库存的货便宜
②陶瓷减速箱的
③RE30 12V 24V GP32C(4.8:1) GP32A(14:1 5.8:1) 编码器
2365 2315 1785 1030
④供货周期
⑤编码器工作电压
⑥保修期
四.最后选定的电机
及机器人具备的性能参数
①综合考虑,最后选择MAXON电机
具体型号如下
电机:RE30
减速箱:GP32C 4.8:1
编码器:225785 512线 3通道
②机器人的性能
扭矩T=0.094Nm,功率W=60w,转速为7000rpm
装配GP32C减速箱,选4.8:1的减速比,效率为80%
则减速箱轴上,转速为7000/4.8=1458rpm
转矩为
假设减速箱和丝杠为2:1传动,效率为80%
丝杠的轴向最大速度
丝杠的最大负载
五
丝杠导程为5mm,直径为20mm,传动效率为90%
机器人总重为25kg
采用电机3257,其扭矩T=0.07Nm,功率W=80w,转速为5000rpm
装配32/3系列的减速箱,选3.71:1的减速比
则减速箱轴上,转速为5000/3.71=1347rpm
转矩为
假设减速箱和丝杠为1.6:1传动
丝杠的轴向速度最大为
丝杠的最大负载为
也就说能载起41kg的重量
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