洗衣机2

实训课题四 全自动洗衣机模拟程序设计 一、实训的目的 (1)熟练掌握并运用可编程控制器的各项指令； (2)掌握小型PLC系统的设计方法； (3)掌握程序选择执行的编程方法； 二、实训内容： 根据全自动洗衣机的运行模式编制其运行框图及控制梯形图，并画出系统硬件接线图，利用转盘和混料实验区模拟调试程序。 三、控制要求： 1、 按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到设定水位（高、中、低），停水。 2、 3秒后开始洗涤：正转（逆时针）转10秒，停2秒，然后反转（顺时针）转10秒，停2秒。如此反复5次后开始排水，排空后脱水10秒（电机逆时针转10秒）。 3、 开始漂洗，重复步骤2，漂洗两遍。 4、 漂洗完成，报警3秒并自动停机。 若按下停车/暂停按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。 1、自动洗衣机运行框图 2、输入端/输出端元件分配表 输入端 输出端 名称 代号 输入编号 名称 代号 输入编号 启动按钮 SB0 X000 进水电磁阀 KM0 Y000 停止按钮 SB1 X001 排水电磁阀 KM1 Y001 水位选择开关（高） SB2 X002 洗涤电机控制端1 DJTD Y002 水位选择开关（中） SB3 X003 洗涤电机控制端2 DJZF Y003 水位选择开关（低） SB4 X004 报警器 HL Y004 手动排水开关 SB5 X005 手动脱水开关 SB6 X006 高水位浮球开关 SB7 X007 中水位浮球开关 SB8 X010 低水位浮球开关 SB9 X011 水排空浮球开关 SB10 X012 3、梯形图 4、系统硬件接线图 5、将程序写入PLC，调试运行，运行结果正确。 水位到设定水位 进水 停止进水 按启动按钮 设定水位 开始 计时3秒 正转洗衣 计时10秒 反转洗衣 计时10秒 洗衣5次 排水 水是否排完 脱水 计时10秒 漂洗过程运行2次 洗完报警 计时3秒 结束 否 是 否 是 是 是 是 是 是 是 是 否 否 否 否 否 否 否 否 正常机运行框图 强制停止框图 否 是 是 否 是 否 排水 脱水 电动机停转、进水和排水电磁阀闭合 结束 打开手动排水开关 打开手动脱水开关 按启动按钮 正常运行 开始 X0 Y0 X1 Y1 X2~X4 Y2 X5 X6 Y3 X7~X12 Y5 启动按钮 停止按钮 手动排水开关 手动脱水开关 水位选择开关（高、中、低） 水位检测设备（高、中、低） 进水电磁阀 排水电磁阀 洗涤电动机控制端1 洗涤电动机控制端2 报警器 P L C