1机构自由度计算2

机构自由度计算 1、计算图示机构的自由度。 解： 复合铰链 F = 3n - 2pl - pH = 3 x 5－ 2 x 7－0 = 1。 2、计算图示运动链的自由度，并判断其能否成为机构。 解：复合铰链 F = 3n - 2pl - pH = 3 x 5－ 2 x 7－0 = 1。 该运动链有两个主动件，因此不能成为机构。 3、计算图示运动链的自由度，并判断其能否成为机构。 解：转动副B是三构件的复合铰链，按2个低副计算。 F = 3n - 2pl - pH = 3 x 7 － 2 x10－0 = 1 该运动链有一个主动件，因此能成为机构。 4、计算图示运动链的自由度，并判断其能否成为机构。 解：D’虚约束 F = 3n - 2pl - pH = 3×5－2×7－0 = 1 5、计算图示平面机构的自由度。 解：F = 3n - 2pl - pH = 3×7－2×10－0 = 1 图示已是一个机构，自由度等于主动件数，合适。 6、计算图示机构的自由度，并主动件的数目是否合适。 解：F = 3n - 2pl - pH = 3 x 4－ 2 x 5－1 = 1。 图示已是一个机构，自由度等于主动件数，合适。 7 8 、求图所示凸轮-连杆机构的自由度。 解：F = 3n - 2pl - pH = 3 x 4 － 2 x 5－1 = 1 9、计算图示机构的自由度，判断机构运动是否确定。 解：F = 3n - 2pl - pH = 3 x 7 － 2 x 9－2 = 1 10、 11、 12、计算图示机构的自由度。 _1115881004.dwg _1115920896.dwg _1147704593.dwg _1115883761.dwg _1115471847.dwg _1115398548.dwg