K60中断向量表问题

K60中断向量问题 K60中断向量表问题总结 1、 程序在flash中调试，将向量表和程序都下载到flash中，程序执行中若产生中断，因为 到RAM中取地址比到flash中快，所以需要把向量表拷贝到RAM中。 2、 若程序在RAM中调试，程序和向量表直接下载到RAM中，所以不用拷贝。 3、 配置中断 set_irq_priority (51, 6); 设定中断优先级(优先级一般选中间，不要太高也不要太低) enable_irq(51); //使能串口收发中断 enable_irq(52); 中断使能分三个等级:首先是总中断使能 例句来自modbus---arm-cm.4 port.c中调用 /*!< Macro to enable all interrupts. */ #define EnableInterrupts asm(" CPSIE i"); /*!< Macro to disable all interrupts. */ #define DisableInterrupts asm(" CPSID i"); 具体参见cortex M3 P42 然后是开具体一种中断 例如串口3中断(使用减16以后数) enable_irq(51); //使能串口收发中断 enable_irq(52); 最后是寄存器中开中断。 三个等级中断必须全部都使能，才是开了中断。 一般在初始化前先关中断，初始化最后开中断。典型例modbus 4、 中断指向 例如，串口3中断 __VECTOR_RAM[67] = (uint32)sio_irq; //注意:必须重定向中断向量表到RAM中，这两句才正确， __VECTOR_RAM[68] = (uint32)sio_irq; 以上两句是在程序初始化中的语句。此处是在RAM中改变指向(初始都是指向flauts) 在isr.h文件中的是改变flash中的指向。 例如: #undef VECTOR_67 #define VECTOR_67 sio_irq #undef VECTOR_68 #define VECTOR_68 sio_irq