20140827云机器人：机器人的大脑？

20140827云机器人：机器人的大脑？ 云机器人:机器人的大脑, 时间:2014-08-27 来源:36氪 作者:Aaron 对于人来说，外事不决问谷哥，内事不明问度娘，打开电脑，动动手机，一切轻松搞定。那机器人要是对这个世界迷惘了怎么办,据Wired消息，美国纽约康奈尔大学的研究人员，最近研制出了一款“机器人大脑”RoboBrain，也就是传说中的云机器人，可以帮助机器人学习如何解决之前从未遇到的情况，对这个世界不再迷茫。 报道称，RoboBrain是一个为机器人服务的“大脑”，所有的机器人都可以接通这个“大脑”。RoboBrain可以向困惑中的机器人提供机器可以识别的命令和建议，帮助机器人学习如何倒咖啡这样的技能，或者如何不打扰其他人谈话的技巧。比如，RoboBrain不仅可以告诉机器人咖啡杯长什么样，还会告诉机器人如何倒咖啡才不会洒出来;不仅可以告诉机器人如何使用烤面包机，还能推荐给机器人可以打印的3D图像。 RoboBrain有专用的数据库，目前已可下载，有100亿张图片、12万段YouTube视频和1亿个查询文件可供使用，这些信息以方便机器人利用的方式存储。不过，这些照片并不是RoboBrain自己去挖掘的，目前还需要依赖研究者们定期从网络上搜集相关数据，“塞进”RoboBrain的云端系统里。当机器人“迷惑”时，RoboBrain会挑选出与目标物体相关的照片，然后将照片与视频、文本相连，教会机器人相关技能。 举个具体的例子来说明下具体的流程吧。如果你命令机器人给你做一杯阿芙嘉朵(affogato)，机器人会像RoboBrain询问，会发现这是一款经典的意大利甜品饮料，需要在浓缩咖啡上覆盖冰淇淋。然后机器人会找到咖啡，询问RoboBrain如何使用咖啡机，做出咖啡，然后浇上冰淇淋。 虽然这些过程对人类来说就是小儿科，但对于机器人来说，还真不是一件容易事。以往的机器人，往往只能依靠编程完成特定的任务，只能借助于人类处理过的信息，完成精确指令和任务。在没有相关程序支持的情况下，就会举步维艰。通过RoboBrain就无需再给机器人重新编程了，不仅能够降低成本，还会帮助机器人提高自学能力、适应能力，推动其更快更大规模普及。 RoboBrain项目是开源的，主要是由布朗大学、康奈尔大学、斯坦福大学和加州大学伯克利分校的研究人员在推进，他们希望能够在今年10月份，将参与学校扩大到10个，年底前能够扩展到所有的大学，覆盖到10亿个视频、100亿个文档。 云机器人的黎明 本质上来说，RoboBrain就是一款云机器人。云机器人并不是指某一个或者某一类机器人，指代的是机器人存储和获取信息的一种方式，借助于网络和云计算，帮助机器人相互学习、共享知识，解决单个机器自我学习的局限性，当然还会减少开发人员的开发投入。 云机器人的概念最早是在2010年提出的，卡耐基梅隆大学的JamesKuffner教授，也是Google无人驾驶车的主要负责人，在Humanoids2010会议上，首次提出了云机器人的概念，引起了广泛的讨论。 2011年初，欧洲科学家启动了RoboEarth(机器人地球)计划，与现在的RoboBrain有点类似。RoboEarth是一个专门为机器人服务的网站，也是一个巨大的网络数据库系统，机器人在这里可以分享信息、互相学习彼此的行为与环境。不过，与这次的RoboBrain不同，RoboEarth的文件必须通过人类处理并整理，举例来说，在这套系统里，必须通过人工处理，将卡布奇诺规整到咖啡这个类目里。