第 6卷第 3期
2 0 1 0年 7月
沈阳工程学院学报 (社会科学版 )
Journal o f Shenyang Inst itute o f Eng ineering( Soc ia l Sciences)
Vol�6 No�3
Ju .l 2010
收稿日期: 2009- 12- 14
作者简介: 肖 � 楠 ( 1980- ) ,男,沈阳人,讲师,博士研究生,主要从事数控系统原理及开发研究。
斯沃数控机床仿真操作软件在数控技术教学中的应用
肖 � 楠 1,王海飞1,冯松涛 2,张 � 贺 2
( 1�沈阳工程学院 机械工程系,沈阳 110136; 2�沈阳建筑大学 交通与机械工程学院,沈阳 110168)
摘 � 要: 数控机床电器控制课程是数控技术专业主干课,由于这门课理论性、实践性很强, 如采用传统教学方法,教学内
容很难为学生所接受。在数控机床电器等课程教学中, 应用斯沃数控仿真软件,有利于改善目前该课程教学实践环节效
果不理想、效率低的现象, 并且有利于加强学生对数控结构的认识, 并提高数控机床的操作能力。
关键词: 数控; 仿真;教学
中图分类号: G642� � � � � � � 文献标识码: A � � � � � � � 文章编号: 1672- 9617( 2010) 03- 0413- 03
� � 数控机床是一套价格相对昂贵的设备, 数控实训
基地建设投资较大,同时,学生直接在数控机床上进行
系统操作练习,容易因为误操作发生安全事故或损坏
设备。而运用数控仿真操作软件辅助教学不仅有利于
调动学生积极性,还可以给每个学生提供动手操作机
会, 从而达到预期教学目的。
� 一、斯沃仿真操作软件原理和基本组
成
� � 斯沃数控机床维修仿真操作软件采用计算机仿真
技术,对数控机床电气的装配、调试等过程进行模拟,
操作员可以反复在电脑前身临其境地进行操作练习,
是一种经济、可靠、有效的培训工具。软件产品按照国
家机械类标准开发,适用于数控技术、机电一体化等专
业中数控机床电器控制、数控机床装备
等课程的
课堂教学及实践环节的应用。
系统以 S iemens系统为开发模型, 结合三维仿真
技术、信息技术、系统技术及其应用有关的专业技术,
展示数控铣床的机构、原理及操作方法。同时采用较
为先进的 OpenGL图形编程技术, 保证了系统运行性
能。
� 二、斯沃仿真操作软件的使用
� � 1�机床结构模块组成及应用
在机床结构模块中, 斯沃软 件介绍了 S ie�
mens802C铣床的机床机械结构、进给伺服系统、主轴
传动系统、丝杠总成系统,系统采用三维虚拟方式表达
各系统部件以及它们之间的位置关系。
下面以主轴整体结构为例介绍机床结构模块的作
用及使用方法。
图 1� 主轴整体结构显示
图 1为主轴整体结构显示图, 包括拉杆、编码器、
主轴电机、皮带轮、轴承系统、打刀缸等几大组成部分,
显示可以局部分别显示, 并且通过显示栏下面的控制
小框实现局部显示或整体显示,因此在教学工作中可
以分别向学生讲述主轴结构中每个组成零件的局部结
构细节,在机构中所处的位置,并且对主要的部分进行
了详细的讲解,便于学生的认知及自学。
结构图表达方式可以分为正常显示和透明显示两
种形式,此功能使图形的显示更加明了,教师可以根据
教学需要使图形表达更加符合教学要求。软件中对于
安装机床的难点,例如主轴安装图 (图 2), 进行详细分
析,清楚地表达了主轴安装的要素及安装部件,提高了
教学效果。此外操作模块中还具有框选、缩放、平移、
旋转等基本功能,能够全方位、多角度地展示机床的结
构和零件的具体形状。
机床结构模块在数控机床装备、机械制造技术等
相关课程 CA I(计算机辅助教学 )中可以起到重要的作
� 414�� � 沈阳工程学院学报 (社会科学版 ) 第 6卷
用: 在主轴传动系统、进给伺服系统、丝杠总成系统等
章节,平面图形复杂难懂,机构运动通常为多维,因此
在教学过程中不易在黑板和多媒体中展示各个系统的
工作过程。机床结构模块可以解决教学中的以上难
点, 并且软件中的图像录制功能可以在教学中起到良
好的效果。
图 2� 主轴安装图
� � 2�电气模块的功能及应用
斯沃数控机床维修仿真操作软件中机床电气模块
内容十分丰富,软件提供了电气原理介绍、电器元件布
局、电器元件接线布局、系统参数调试、变频器参数调
试、伺服驱动器参数调试等多项功能,满足了机床电气
课程的基本要求。其中电器元件布局、电器元件连接、
系统参数调试、变频器参数调试、伺服驱动器参数调试
模拟了实际参数设置的过程和效果。
下面以普通电器元件布局实验为例介绍电气模块
的应用方法。
普通电器元件布局实验是机床电气控制过程中的
基本实现,但由于数控机床设备较为昂贵,连线复杂,
在实际过程中通常没有学生的操作环节, 多以教师的
演示为主,因此难以达到满意的实验效果。而电气模
块的电器元件布局实验, 可以通过软件实现电器的布
局、连线以及电机运转的过程。
软件主要包括放置元件、连线、通电三个过程,放
置的元件包括多种型号的继电器、断路器、熔断器、接
触器、电源、伺服驱动、变频器等, 元件种类齐全,可以
满足教学的需求。
� � 连线为模拟连线,根据已知电气原理图,可以通过
不同的颜色表现实验中的各个模块。 (见图 3)通电过
程与实际数控机床上电步骤保持一致, 软件展示了数
控系统的连接过程,通过模拟连接可以掌握真实的连
接过程。
图 3� 元器件选择
� � 3�电器模块使用实例
下面以冷却实验为例介绍电器模块的使用及功
能。
( 1)电路图设计。
图 4� 主电路
( 2 )实验元器件。实验元器件主要包括 SIE�
MENS802C铣床系统、交流接触器 T1C10901、冷却电
机 DB- 12A、变压器 GA85、端子排 L1、S1、低压断路器
DZ108- 20- D0�4、DZ47- 63- C6、DZ47- 63- C1、总
电源开关 HR - 31、开关电源 S - 201 - 24、灭弧器
3TX1- 31A03、继电器模块 XA - 350、接地端子。
( 3)接线。首先要熟悉电气原理图, 找到和主轴
实验相关联的接线部分。接线步骤主要如下:
1)总电源开关三相 380V到端子排 L1 (上端进,
下端出,端子位置参照电气图 ), 从端子排到低压断路
器 DZ108- 20- D0�4(上端进, 下端出, 电气图里代号
QF3) , 从低压断路器到交流接触器的 1L1、3L2、5L3
(上端进, 下端出 ) ,从交流接触器的 2T1、4T2、6T3到
端子排 S1(上端进,下端出,端子位置参照电气图 ) ,从
端子排到冷却电机。
第 3期 肖 � 楠,等: 斯沃数控机床仿真操作软件在数控技术教学中的应用 � 415�� �
2)总电源开关三相 380V到端子排 L1 (上端进,
下端出 ), 端子排到变压器变压到 220V (非控制元器
件的电压为 220V ) ,两相 220V (任意两相, 取 U、W两
相 )到端子排 S1(位置根据电气原理图 ) , 端子排上 U
相到断路器 DZ47- 63 - C6(上端进, 下端出, 电气图
里代号为 FU1) ,从断路器到开关电源的 L端子, 端子
排上W相直接到开关电源的 N端子,两个开关电源并
联, 其中一个开关电源只给系统供电源。
3)系统供电:一个开关电源的 24V端子到系统的
电源输入端子 P24, 开关电源的 COM端子到系统的电
源输入端子 M。
4)另外一个开关电源的 24V端子到端子排 S1(位
置参照电气图 ) , 端子排到继电器模块的电源端子
24V,开关电源的 COM端子排 S1(位置参照电气图 ) ,
端子排到继电器模块的电源端子 0V。
5)系统的 X100和继电器模块的 SO1信号端子相
连接,系统的 X101和继电器模块的 SO2信号端子相
连接, X200和继电器模块的 SI信号端子相连接。
( 4)参数设置。参数设置主要包括, 系统开机调
试时,主要参数的零位置;接口定义, 输出为低电平有
效设置;冷却有效和主轴有效设置;开机进给倍率设置
和开机主轴倍率设置; 此外还包括单极性模拟主轴和
配备倍率开关等基本设置。
通过本实验不仅可以识别元器件, 同时可以了解
接线方式及系统参数总调。
� 三、斯沃仿真操作软件的特点及不足
� � 1�产品的特点
( 1)系统展示了数控机床的面板操作, 在真实操
作之前通过计算机模拟操作数控系统面板, 可以节省
实训的时间和成本,提高实训效率。
( 2)系统采用二维与三维结合的方式展示了数控铣
床各零部件的结构和工作原理、电气原理、数控系统操
作,既提高了教学效率,又可节省购买实物模型的费用。
( 3)系统数据通过实验测试取得结果, 并经过理
论
,确保系统的准确性和真实性。
� � 2�产品的不足之处
( 1)在数控机床模块缺少车床结构及传动原理,
导致整个系统在教学中存在一定的缺陷。
( 2)数控系统较为单一,对于较为流行的 FANAC
系统以及国内较著名的广数 ( GSK )、华中世纪星
(HNC)等系统没有进行开发和仿真。
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Application of simulation operation software of Swan numerical
controlmachine on numerical control technology teaching
X IAO Nan
1
, WANG Hai�fe i1, FENG Song�tao2, ZHANG He2
( 1. Departmen t o fMechan ica l Eng inee ring, Shenyang Institu te o f Eng ineer ing, Shenyang 110136, Ch ina;
2. Shenyang Jiangzhu Un ive rsity, Shenyang 110168, Ch ina)
Abstract: The course o f electrica l appliance contro l o f num erica l contro lm achine is the ma in course o f specia lty o f
num er ica l con tro l techno logy. Because the theore tica l and practica l perfo rm ance o f this course are strong, if adopts tra�
ditiona l teach ing m ethod, it is diff icu lt that teach ing conten t is accep ted by students. O n electrical appliance o f num eri�
cal contro lm ach ine and o ther courses teach ing, app ly ing Sw an numer ical contro l simu la tion so ftw are is benef ic ia l to
im prove the phenom ena tha t practice link ef fect o f this course teach ing is no t satisfacto ry, and ineff icien ,t is benef ic ial
to streng then students understanding fo r num erica l contro l structure, and advance operat ion ab ility o f num erica l con tro l
mach ine.
Key words: num erica l con tro ;l simu lat ion; teach ing
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