平面机构的自由度习题

平面机构的自由度习 第一章 平面机构的自由度 一、判断题(正确 T，错误 F) 1. 两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。 ( ) 2. 机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形。 ( ) 3. 两构件用平面低副联接时相对自由度为1。 ( ) 。 ( ) 4. 将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1 5. 运动副是两构件之间具有相对运动的联接。 ( ) 6. 对独立运动所加的限制称为约束。 ( ) 7. 由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束 ( ) 8. 在一个确定运动的机构中，计算自由度时主动件只能有一个。 ( ) 二、单项选择题 1. 两构件通过( )接触组成的运动副称为高副。 A 面 B 点或线 C 点或面 D 面或线 2. 一般情况下，门与门框之间存在两个铰链，这属于( )。 A 复合铰链 B 局部自由度 C 虚约束 D 机构自由度 3. 平面机构具有确定运动的条件是其自由度数等于( )数。 A 1 B 从动件 C 主动件 D 0 4. 所谓机架是指( )的构件。 A 相对地面固定 B 运动规律确定 C 绝对运动为零 D 作为描述其他构件运动的参考坐标点 5. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件( )。 A 相对转动或相对移动 B 都是运动副 C 相对运动恒定不变 D 直接接触且保持一定的相对运动 三、填空题 1. 机构是由若干构件以_______________相联接，并具有__________________________的组合体。 2. 两构件通过______或______接触组成的运动副为高副。 3. m个构件组成同轴复合铰链时具有______个回转副。 四、简答题 1. 何为平面机构, 组成机构的所有构件都在同一平面内或几个互相平行的平面内运动，这种机构称为平面机构。 2. 试述复合铰链、局部自由度和虚约束的含义,为什么在实际机构中局部自由度和虚约束常会出现, 3. 计算平面机构自由度，并判断机构具有确定的运动。 (1) (2) (3) (4) (5) (6) 五、 1. 计算机构自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请加以说明。 2. 计算图示连杆机构的自由度，为保证该机构具有确定的运动，需要几个原动件,为什么,