电动滑板车智能红外遥控器的设计与实现

电动滑板车智能红外遥控器的设计与实现 电动 滑 板 车 智 能 红 外 遥控 器 的 设 计 与 实现 , ? ,? 电动 滑 板 车 智 能 红 外 遥 控 器 的 设 计 与 实现 杨 周 达 左 ， 慧 中 (江南大学 通信与控制工程 学院， , ,, 江苏 无锡 , , , ) 提 该 摘 要 : 出 了一 种 新 型 电动 滑板 车 的 智 能 红 外 遥 控 器 的 设 计 与 实现 方 法 ， 遥 控 器对 滑板 车 的 运行 状 态进 行 控 制 ，实现 滑 , 加 最 板 车 的 无 极 变速 以及 刹 车 等 功 能 。 设 计 中添 加 了 ,, 智 能 模 块 ， 强 了传 输 的 抗 干 扰 性 ， 大 限度 地 降低 了 同频 干 扰 的 实现 了遥控 器状 态的最佳控制 。给 出了智能红外遥控 器的详 细设计与 实现方 法。实践 明: 概率 ， 抗 该遥控 器性能稳 定， 易 干 扰 能 力强 ， 于拓 展 新 功 能 。 电动 滑板 车 ; 外 遥 控 器 ; 干扰 关键词 : 红 抗 , , 中图分类号 :, , , 文献标识码 : ,, , , (, , , , , — , 文章 编号 :,,— ,, ,, ),— , , , ,, , , ,, ,, ,, , ， , , , ,, , ,, , , , , , ,, , ,, , , , , , , , , , , , , , , , , ,, , , , ,, , ,, ; ,; ,, , , ,, ,, ,, , , ,, —, ,, ,,,, — , ， ,,,, ,, , ,,, , ,, ,;, ,, , ,,, , ,,, , ,,,, ,, ,, , ,,， , , ,, , ,, , , ( ;,, , , , ,,, ,, , ,, ， ,,,,, , ,, ,,, , , ， ,, ) , , , , ,, , , , , , , ,, , , , , ,,, ,, , , ,, ,,,, , ,, , , ,,, , ,, , , , ,,, ; ,,, , , , , ,;,; , , ,, ,,, , ,,— , ,,, ; : , , ,, , , ,, , , ,, ,, , , ,,,,, ,,,, , , , , , ,, , ,, ,, , , ,,, , , , , ( , , , , , ,, ,,, , , ; , , , , , , , ,, ,;, , , , , , , , , , , , , , , , , ,, , ,, , , , , , , , ,, ,; , ,,; ,, ,, , , , , , ,, , , , , ,,,, ,,, , ;, , , , , , , , , , ,, , ,; , ,, , , — , , ,; , , , , ,,, , , , , ,, , , , ,, , , , , , , ; ,(， , , , , , , ,,, , ,, , , , ,, , , , , ; , , ， , ; , ,, , , , , ,, , ,, ,,,, , , , , , , ,, , , , , , , , , ,, ， , , , , , ,, ; , , , , , , , , ,, , , , , ,,; , , , , , , , , ？ ,, ,, ,, , , , , ,, ,,,, , ; , , , ,, ,,,, ,, ,,,, ,, , ,,, , ,; ， , , , ,,, , ,, , , , , ,, ,, , , , ,, , , , , , ,, , ,— , , , , , ,,, ,,,, ，, ,, ,,, , ,,, , ,, ; , , , , , , ,,, ; ,, , , , ,( , ,,, , , , ,;, , , , , ,, , , , , , , ,, ,, , , , ,, , , , , ,, , , ,, , , , , , ,; , , , , , , ,, , , ,, , , , , , , ,,,, ,,, , ,, , , ,, , , , ,, , , , , , , , , , , , , , , ( ,, , , ;, , ,, , , , ,, ,, ,; , , , ,, ,, , , , , , ,, , , , , , , , ,, ,?; , , , ,,, ; , , , , , , , ,, , , , ,, ; ,, , , , , , , ,, , , , ,, ,, ,, ; ， , , , , , , ,,, , ; ,,, , , , , , , , ,, , ,, , , , ,, , , , , ,;,,( , , , ,, , , , ,, ,, , , , ,, , ,,, ,: ,;,; , ,, , ,, ;, , , , , ,, , ; ,, , , ,,, , , , ,, , ,, , , , ,, ,, , ,, , ,, , , , , , , , ; , , ,,; ,, ,,, 它在 传统 电动滑板 车是近几年 刚刚兴起 的一 种体育 器材 ， , 主 要 元器 件 特 性 的滑板上添加 了 电动 电池等 设施 ， 得传 统 的滑板 车 电气 不再需要人工动力 ，化， 运机 、 使 动起来更 随意 和刺激 。在 电机的运转 ,, ,, 单 , ,的可反 复 本系统选用 , ” , , , 片机 。片 内含有 ,,过程 中控制器是核心部件 。由运动者对控制器实现 随心所 欲的 , , ,) , 擦写 的只读程序存 储器 ( , , 和 ,, ,的随机存取 数据存 操作是 目前新型智能化滑板车 的重要 , ,) 兼容标 准 ,, 一, 令系 统。片 内内置特色 。现在市场上通 过手 通 用 ,位 储器 ( , ， ,, 指持式遥控器 向控制器发 出的控制信号一般是通过无线 电波进行 , 存 , 中央处理器 ,,, 储单元 ，,个 ，, 口线 ， , , ,位定时器, 两个 , 抗传输 的。但是使用的无线 电传输方 式 占用无线 电频段 ， 干扰 一个 ,向量两级 中断结构 ， 计数器 ， : 内 , 一个全 双工 串行通 信 ， ， 而且每套 传输 系统要 有不 同的传输 频率和编码 ， 则会 性较差 ， 否 片 置一个精密 比较器 、 内振荡 及 时钟 电路 ， , , ,, 同时 , , , , ,可 不 若有 多 台滑板 车 在近距 相互干扰 ， 宜大 量推 广使 用… 。如 : 的静态 逻辑操作 ， 降至 ,,, 并支持两种 软件可选的节电工作模 那离运动时 ， 么两个遥控 器之 间能够相互 交叉 控制对 方的滑板 , 但允 许 , ,、 式。空闲方式停止 , ,的工作 ， , 定时,计数器 、串 在运 动过程 中就会 发生事 故。而红外 线具 有 良好 的直线 传 车， , 行通信 口及 中断系统继续工作 。掉 电方式保存 , , 中的 内容 ， 相互干扰概率大大减小 ，输性能 ， 因此红外遥控技术广泛应用 于 但振荡 器停止工作并禁止其他所有部件工作直 到下一个硬件复 为用户 提供 了方便 的操纵 手 各种家用电器产品和娱乐设施 中， , , ,, 能提供许多高性价 比的应用 。 位。功能强大的 , , , , , 提段 。基 于这些情况 ， 出了用红 外线作 为遥控 器传输 信号 的 ,, , ， , , ,, ,, , ,,,、 , ,是 , ,工艺制 造的低功耗通用 编码 电 使得控制信号能够正确无误地传输 ，媒介 ， 且两个遥控器之 间不 工作 电压 范 围宽 ( 路 。两者具 有抗 干扰能 力强 ， ,,) ,—, 等特 以避免 事故 的发生 。本 文主要对 电动 滑板车 会相互交叉控制 ， 点 。每个 电路都 有用户 可灵 活改变 的地址码 和数 据码组成 ，电 智能红外遥控器 的实现进行 了详实的分析和设计 。 , , ,,编 码器 能将数 据和 地址 编译成 代 路都 有省 电模 式 。, , , ， 最 ,位三 状态 的 地址 ， 有 , ,, 种 地址 代 码 的波形 ， 大 有 , 共 ,, , ,, , ,收 稿 日期 :,,— ,—, ,, , , , ,,配对 的解码器 ， 码 。, , ,是与 , , , ， ,位 三状态 也具 有 ,基金项目:江苏省 高技术研究 (工业 )资助项 目( , , , , , ,, , ,) 地址 ， ,, 共有 , , ,种地址代码。作者简介: ,, 一 ， 江 硕士研 究生， 周达 左(, , ) 男， 苏连云港人 ， 主要研 究方 两种器件 的功 能引脚如下 : 杨 , , 一) 女， 向为检测与控 制装置的设计开发 ; 慧 中( ,, ， 江 苏无锡 市人 ， ,,, ， , , ,,的 , , ,— ) 有 … 、 ,一, ( , 地 址 引 脚 ， ,种 状 态 : ,? 博士生导师，教授 ， 主要研 究方向为工业过程参数检测 与控制 。 , 和 浮” , , ,, , , , , ,， … ? “ 。, , ,一, ,, ( 、 、,—, ) 它们 可 以作为 地 ? ,? , 《 , ) , 测控技术) , ,年 第,,卷 第,期 也 , , ) 发送使 能端 ， ， 可以作 为数据码 引脚 。, ( , : 低 信 电机控制 电路 ,电 址码引脚 部分组成 ， 号解 码 、 息处理 、 本设计所 述 的遥 当它被置为低 电平 时 ，, , ,,的编码波 形就输 出到 平有效 ， , ,, ， 控系统为前 ,部分 。如 图 , 所示 。 , , ,) , ,, , (, , )振, , ( , 数据 码 输 出 引脚 。, , 、 , , , 、, : 荡 器引 外 号能编 接码号控 发收 , 信智码 解信机 电 ,， , , (, : , ( ) 电红 源 负极 。, ,,脚 。, , , ) 电源正 极 。, , , : ， , ,,的 ,, , ) 数据输入引脚 ， ,(, : 效传输 引脚 ， 电平有效 。其 (, : , ,)有 高 , ,, ,对应 引脚 的意义相 同。, , ,他引脚与 , , , ， , ,,的数据输 出 源 处 射 模 处 制 理 模 解 块 理 电 暂 和 锁存 ”两 种 ， 暂 存 ” 当输 入 端 信 号 消 失 时 ，有“ 存” “ “ 是 块 调 路 器 , , ,对应 的数据位输 出变成低 电平 ;锁 存” 当输入端信号 ,,, “ 是 ,,, 直到接收到 地址 消失时 ，, ,,的数据位 输 出保 持原有状 态 ，码相同时新 的输 入。, , , , , ,的数 据输 出有以 „后缀.