F1机器人赛车

　F1机器人赛车 第九届上海未来工程师大赛项目三 F1机器人赛车 F1赛车是世界上最昂贵、速度最快、科技含量最高的运动，是魅力无比，最引人入胜的体育赛事。它包含了空气动力学、无线电通讯、电气工程等世界上最先进的技术，它吸引了诸多工程师为这项极限运动不断地进行探索，很多新的科技都是在F1上得以最初的实践。未来工程师，请你们设计一辆智能型的F1赛车模型，在速度中尽情迸发你们的激情和智慧～ 比赛规则 1( 项目简述:设计和制作一辆只能依靠黑线自动行走的智能型赛车，并在规定的赛道上进 行竞速，以速度决定名次。 2( 参赛对象:参赛对象为中学生，由二人组成一队，队员须有软硬件分工。 3( 赛车: 1) 赛车需自制，尺寸限制为:车长宽高?18×15×15cm，车的任何部分都不能超出此 范围。 2) 赛车能源来自电池，规格不限。电动机规格和数量不限。 3) 必须能在普通光照下检测黑线进行自动驾驶，需检测的黑线包括行走引导线和相关 的转弯标志。 4) 有一个具有编码的红外线遥控开关，用于非接触式启动赛车。 4( 赛道: 1) 赛道呈变形的“8”之形，有直道、直角转弯和圆弧，中间有一座立交桥。有四根赛 道可以同时进行，每根赛道有一根宽为1.8 cm的黑色引导线，黑线外是白色。相邻 引导线的间距为25cm.不同的赛道圆弧有所不同，最小圆弧的半径为80 cm，最大圆 弧为155 cm(见图1)。跑道材质为无纺布(广告喷绘材料)。 2) 立交桥的高度为20 cm，长为340 cm，宽为100cm(见图2)。 3) 在赛道上有转弯警示标志，尺寸为1.8 cm×1.8 cm的黑色方形图形，该标志距离转 弯处50 cm。直角转弯标志在引导线两端都有，圆弧转弯标志仅在引导线一侧(见 图3)。 5( 比赛: 1) 每次有4支参赛队同时比赛，4支队通过抽签决定跑道号。 2) 在比赛发令前，4支参赛队需检查各自的红外遥控发射器对他队的干扰情况，如有 问题及时告知裁判进行处理。 3) 具体赛制在比赛当天公布，但每个队至少有二次比赛机会。 4) 如机器人赛车不符合规则，将取消比赛资格。 5) 在比赛过程中，如有机器人赛车失控或撞到其他赛车，则判该机器人赛车此轮失败。 其他机器人赛车重新比赛(只要有一辆受到影响而无法继续比赛)。 6) 前6名要参加附加赛以决定最终的名次，附加赛是根据现场任务，当场编制一个软 件并输入到机器人赛车进行比赛，现场任务为二个连贯的循迹行进，时间为1小时。 7) 必须提交项目报告书(报告书见附件)。 6( 评价: 1) 赛车得分:跑完全程所需的时间，以秒为单位，精确到小数后2位。 2) 没有项目报告书的参赛队没有评奖资格，项目报告书的质量也将影响最后的名次。 3) 附加赛得分:任务为先，速度为次。附加赛的后三名将失去最终名次的前三名。前 三名将综合二项比赛的成绩进行排序。最终名次的第一名将评为本届大赛的 “未来 工程师团队称号”。 8 第九届上海未来工程师大赛项目三 9 第九届上海未来工程师大赛项目三 10