S4指导手册3

KEB 伺服电机 规格A1 . . . F3 指令手册 06/2000 00 . SM . 01 B- K0 01 ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK KEB 伺服电机 GB - 3 ANTRIEBSTECHNIK 目录 目录 1. 介绍 ................................4 1.1 使用说明 ...................................... 4 2. 安全注意事项............................... 4 3. 运输，储藏 ..........................5 4. 安装 .................................5 4.1 保护型式 ..................................5 4.2 环境温度/冷却 ......................6 4.3 输出元器件 .................................6 5. 电气连接 ........................6 6. 运行与维护 ...................6 7. 订货说明 ...................................7 8. 技术参数 ..............................7 9. 转矩-速度特性曲线 ................17 10. 径向力和轴向力 .....................19 10.1 轴负载 ........................................20 10.2 输出元器件 .................................20 10.3 预加载因子 ..................................20 10.4 水平位置使用 ..........................21 10.5 垂直位置使用 .............................21 11. 可选件 ....................................22 11.1 持续制动器 .....................................22 CN- 4 1.1使用说明 同步伺服电机KEB COMIBIVERT SM运用于由数字 伺服控制器KEB COMIBIVERT S4组成的工业系统中 它们遵循VDE0530/EN60034系列声学。严禁在 危险区域使用，除非是被明确允许的（遵照附加的指令）。 简介 1．?介绍 2. 注意事项 • 所有的安装工作必须在没有动力的情况下进行。 在具有旋转定子的伺服电机时，电机被与一个高电压相连接。 电机安装以后，检查制动功能的可靠性（如有必要）。 只有在生产商或其授权的地方才可进行电机的修理。 未被授权的拆卸和不正当的修理将会导致身体的伤害和财产的损失。 再没有安装诸如橡皮带轮，离合器和类似的输出元器件设备的情况下 在启动电机之前，应将电机轴末端的连接健固定，防止其飞出。 电机不能直接连接到三相交流电源，他们必须通过一个伺服控制器 运行。 直接与电源相接将导致电机的损坏。 电机面温度能够达到100℃以上。 没有热敏部件可以设计为关闭或是连接于电机；如有必要，保护测 定必须防止接触。 可选的内建式锁定持续制动电阻器仅仅是为有限次的紧急停止设计的， 用它作为正常的制动电阻器是不被允许的。因为电机具有插片连接和 内建式制动电阻器，所以你在启动（投运验收）时，必须在制动电阻 的连接上安装一个调节电阻器。 与绕组匹配的热敏电阻使用合适的连线连接和估算。在缓慢改变的 情况下防止电机的负载过热。注意：热敏电阻不能保护整个绕组。 ? ? ? ? ? ? ? • • CN - 5 ANTRIEBSTECHNIK 3. 运输，储藏 所有的电机再出厂前都进行了完备条件下的最终检测。 在投运过程中检查电机外部是否损坏，如果您发现了 因运输损坏，可要求你的导致损坏的承运商出具一个 损失说明；如有必要，停止这些电机的投运及验收。 螺旋环状螺钉为电机的重量所设计，禁止在电机上 配加额外的负载。 只允许在密封，干燥，无尘，通风且无震动的环境中 贮藏电机。在电机投入运行前请先检测其绝缘电阻。 在干燥绕组，额定电压的情况下，测量值因 小于（≤）1kΩ(绝缘电阻的测量电压为1000V)。 在以上两个条件下，贮藏时间较长（超过3个月， 在运行时应采用慢速（≤1000min），以便润滑剂能 均匀的渗透到轴承。 损坏的原因是没有我司授权的不正当的操作。 4. 安装? 当安装电机时在方向，空位对齐的情况下，确保机座 标表面水平，支撑脚或法兰固定且精确定位。用于转 动电机的轴，并注意听非正常的声音。 简介 4.1保护类型 A1⋯F3系列电机的设计保护级别为IP65。轴密封等级为IP64 （在有分离式通风机械的通风设备情况下，只有IP44）。防护 等级为IP65的轴密封管具有环形密封轴，是可选的。只有在现 行版本为"轴末端向上"（IM V3,IM V36）才例外。作为这没有 液体可以保持在D-侧法兰轴承的终端屏蔽。在进行接线盒设计 时因该遵循正确的出线电缆密封原则。 被旋转法兰插口或是接线盒一些外接电缆的方向是可以被调整 的（电缆可互相旋转90o ）。 注意：当工作不正确执行时，IP65防护等级不是长时间有保证的。 如果连接器系统被使用，那么IP65防护等级是只有在完成正确 连线和稳定拉紧连接器。 CN - 6 5. 电气连接 6. 运行与维护 对于电机所有的工作都是只有专业的得到许可的技术人员在没有 电源的状态下进行，并且要求固定，以防止在再启动。 从电源 证明是电机是安全隔离的。 连接到电机，PTC热敏电阻等，如果有必要在接线盒没可以选择 持续制动电阻。你可以在电机上找到接线参考图( 注意：连接持续 制动电阻时要按照正确的极性！)。连接必须在长久安全的方式下 进行，电气连接被保持。请注意安全保护导体的连接。不允许外 部异物、灰尘或水气进入接线盒。锁死没有使用电缆的进口开端， 且将接线盒置于干燥，防水的环境中。 对于插头连接的版本将附加一个单独的端子分配。关于分配端子 的电气连接和分离通风设备的连接端子以及系统尺寸等更多相关 信息，请查阅伺服控制器的指令手册。 当电机的正常运行状态改变，诸如：温度，噪音，震动的增加； 查找其原因，如有必要，请与电机的制造商联系。如有怀疑时， 请关闭电机。 对电机的维护只能局限于对电机表面的清洁。 电机的径向球型轴承以被润滑且设计正常服务寿命为20，000小时。 简介 4.3输出元器件 电机转子被通过轴末端的连接健使其动力平衡，符合DIN6885sheet1. 与指令手册保持一致具有内建式径向环形密封圈（可选）只有被减 少的最大转速。安装或拆卸输出元器件（减速轮，离合器，皮带轮 或相关设备）要使用合适的设备，在D-侧轴终端支柱必须被执行。 注意：伺服电机是精密的驱动元件；不可以震动，碰撞伺服电机。 4.2环境温度/ 冷却 环境温度：-5o⋯40℃ 安装高度：≤水平面以上1000m 电机必须被一规范的方法安装，通风机械不能被堵塞， 要确保热量足够的转化和散发。 如果电机需要一独立的通风社备，必须连接正确。临近 变频器的排放空气不能立即在被吸入通风设备中。对于 三相分离通风设备的连接需依据其旋转的正确方向连接 （风扇机壳允许向上）。 CN - 7 ANTRIEBSTECHNIK A1.SM.000-6260 编码器系统和 0=2-极resolver JSSBH-15-E-5 5=增量编码器 A=SSI 编码器 F=Sin / Cos 编码器ERN 1387 G=Sin / Cos 编码器EPH 39 H=Sin / Cos 编码器 ERN 1188 K...N=Resolver和增量编码器的组合 P...Z=特殊版本 电机 / 0...8=接线盒及连接器结构 编码器连接 额定电压 2=190V⋯230V等级 4=330V⋯400V等级 额定转速 1=1500 rpm 2=2000 rpm 3=3000 rpm 4=4000 rpm 6=6000 rpm 机械结构 0=没有制动器/DIN 连接键 1=有制动器/ DIN 连接键 2=没有制动器 3=带制动器 4=没有制动器/油-压法兰IP65 5=带制动器/油-压法兰IP65 6=没有制动器/法兰规格为'R'DIN42955 7=带制动器/法兰规格为'R'DIN42955 8=没有制动器/连接键/孔位为M5 9=带制动器/连接键/孔位为M5 A=没有制动器/14mm轴/连接键为DIN S=没有制动器/10mm短轴 ? 电机能冷却 0=自冷式通风/兼容的B5 IFT5法兰 设计 1=分离式通风 / 发兰 B5 IFT5 2=自冷式通风 / 底部 3=分离式通风/底部 电机类型 0=三相同步电机 1=三相同步电机 电机设计 SM 电机规格 A1 - F3 7. 伺服电机的 订货号 技术参数 8. 技术参数 通过一下内容介绍，你可以了解到伺服电机A1⋯F3的技术参数， 对于每一种伺服电机建议匹配KEB的伺服控制器。其他情况所 需的额定规格请参阅各自的组合。总之能够依据应用不同的组 合就好。 当选择伺服电机时请注意主电压个额定转速等参数。 伺服电机 KEB COMBIVER T S4 见手册 2 电机规格 A1 - F3 A1.S4.D2E-6011 CN- 8 技术参数 M3x10 40 9 k6 20 2,5 l 55 6374 5,837 10,2 3 r 33 12 规格 (x) A1 A2 A3 A4 转速和电压? nt (y) 6200 6400 6200 6400 6200 6400 6200 6400 堵转转矩 M d0 Nm 0,34 0,50 0,65 1,0 额定值 额定转矩 M dN Nm 0,32 0,48 0,6 0,8 额定转速 nN min-1 6000 6000 6000 6000 电压常数 kE V/1000min-1 20,0 27,6 20,0 32,8 20,0 35,2 20,0 40,0 绕组电阻 Ru-v Ohm 21 40,5 8,7 25,8 6,1 18,9 3,3 13,1 绕组电感 Lu-v mH 9,9 18,7 5,4 14,5 3,9 12,2 2,7 10,7 机械特性? 转动惯量 J L kgcm2 0,17 0,24 0,31 0,45 总长度? I 1) mm 121 133 145 170 局部长度 r 2) mm 72 95 97 121 重量 kg 1,0 1,2 1,4 1,8 03 07 03 07 05 07 05 07 控制器机壳 D 额定电压 3) V 230 400 230 400 230 400 230 400 频率 Hz 50 / 60 ± 2Hz 相数 1/3 3 1/3 3 1/3 3 1/3 3 额定输入电流 A 4,8/2,6 3 4,8/2,6 3 4,8/2,6 3 12,8/7 3 最大负载电流 A 16/10 10 16/10 10,0 16/10 10,0 16/10 10,0 额定功率 PN W 200 300 375 500 额定电流 IdN A 1,3 0,9 1,7 1,1 2,3 1,3 3,4 1,7 堵转电流 Id0 A 1,2 0,85 1,5 1,0 2,0 1,2 3,2 1,6 线截面积 4) mm2 伺服控制器 1,5 (14 awg) 伺服电机 : xx.SM.000-yyyy 建议控制器规格? *) CN - 9 ANTRIEBSTECHNIK 技术参数 1) 具有附加的制动电阻或一测量系统尺寸I的长度将被增加。 2) 具有附件制动器时，尺寸r的长度将增加。 3) 230V额定电压是指：180...264V±0%；400V是指：305...500V±0%。 4) 额定功率时的电源线建议采用最小街面积且长度不要超过30m。 5) 当线电压情况下，转速为1000/min时电机EMK的峰值电压。-1 . *) 依据转矩-速度特性的组合。 23 l 70 7587 5,8 37 M4x10 60 11 j 6 2,5 r 37 18 12,5 4 (x) B1 B2 B3 转速和电压? (y) 4200 4400 6200 6400 4200 4400 6200 6400 4200 4400 6400 堵转转矩 Md0 Nm 0,65 1,5 2,3 额定值 额定转矩 M dN Nm 0,6 0,5 1,3 1,0 2,0 1,5 额定转速 nN min-1 4000 6000 4000 6000 4000 6000 电压常数 kE V/1000min-1 20,8 48 15,4 32 27,7 57 17,8 38 26,3 60 41,8 绕组电阻 Ru-v Ohm 6,8 40 3,8 17,0 4,0 17 1,6 7,0 1,7 9,2 4,2 绕组电感 Lu-v mH 11,5 61 6,3 27 11,5 49 4,8 21,0 5,6 29 14,1 机械特性 转动惯量 JL kgcm2 0,22 0,36 0,57 总长度 I 1) mm 136 160 195 局部长度 r 2) mm 91 105 141 重量 kg 1,5 2,1 2,9 建议控制器规格? *)05 07 05 07 05 07 05 10 05 10 10 控制器机壳 D 额定电压 3) V 230 400 230 400 230 400 230 400 230 400 400 频率 Hz 相数 1/3 3 1/3 3 1/3 3 1/3 3 1/3 3 3 额定输入电流 A 4,8/2,6 3 12,7/7 3 12,7/7 3 12,7/7 3 12,7/7 3 7 最大负载电流 A 16/10 10 16/10 10 16/10 10 16/10 10 16/10 10 10 额定功率 PN W 250 310 540 620 830 940 额定电流 IdN A 2,0 0,9 2,5 1,2 2,9 1,4 4,4 2,1 4,7 2,0 3,0 堵转电流 Id0 A 1,9 0,9 2,6 1,3 3,2 1,6 5,0 2,4 5,5 2,4 3,5 线截面积 4) mm2 伺服电机 : xx.SM.000-yyyy 伺服控制器 50 / 60 ± 2Hz 1,5 (14 awg) 规格 CN- 10 1) 具有附加的制动电阻或一测量系统尺寸I的长度将被增加。 具有附件制动器时，尺寸r的长度将增加。 230V额定电压是指：180...264V±0%；400V是指：305...500V±0%。 额定功率时的电源线建议采用最小街面积且长度不要超过30m。 当线电压情况下，转速为1000/min时电机EMK的峰值电压。 依据转矩-速度特性的组合。 2) 3) 4) 5) . *) 规格 (x) C1 C2 转速和电压 (y) 3200 3400 4200 4400 6200 6400 3200 3400 4200 堵转转矩 Md0 Nm 0,95 2,7 额定值 额定转矩 MdN Nm 0,8 0,75 0,7 2,4 2,2 额定转速 nN min-1 3000 4000 6000 3000 4000 电压常数 kE V/1000min-1 36,5 66,5 27,5 50,2 18,3 33,6 45,5 78,8 34,3 绕组电阻 e Ru-v Ohm 20,5 74,9 12,1 39,4 5,1 18,9 4,2 13,1 2,3 绕组电感 Lu-v mH 30,5 101 17,1 57,6 7,6 25,9 11,4 34,4 6,5 机械特性 转动惯量? JL kgcm2 1,2 2,7 总长度 I 1) mm 156 180 局部长度 r 2) mm 85 110 重量 kg 2,7 3,9 建议控制器规格 *) 05 07 05 07 05 07 05 07 05 控制器机壳 额定电压 3) V 230 400 230 400 230 400 230 400 230 频率 Hz 相数 1/3 3 1/3 3 1/3 3 1/3 3 1/3 额定输入电流 A 4,8/2,6 3 4,8/2,6 3 12,8/7 3 12,8/7 3 12,8/7 最大负载电流 A 16/10 10 16/10 10 16/10 10 16/10 10 16/10 额定功率 PN kW 0,25 0,31 0,44 0,75 0,92 额定电流 IdN A 1,3 0,72 1,8 0,9 2,4 1,3 2,7 1,6 3,6 堵转电流? Id0 A 1,5 0,8 2 1,1 3 1,6 3,2 1,9 4,3 线截面积 4) mm2 伺服电机 r: xx.SM.000-yyyy D 50 / 60 ± 2Hz 1,5 (14 awg) 伺服控制器 技术参数 CN - 11 ANTRIEBSTECHNIK 30 3 l M4x10 22 80 14 k6 5 16 r 51 92 116 100 37 7 规格 (x) C2 C3 C4 转速和电压 y) 4400 6200 6400 3200 3400 4400 6400 3400 4400 6400 堵转转矩 Md0 Nm 2,7 4,5 6 额定值 额定转矩 M dN Nm 2,2 2 3,9 3,5 2,8 5 4,5 3 额定转速 nN min-1 4000 6000 4000 6000 3000 4000 6000 电压常数 kE V/1000min-1 59 22,3 39,4 49,1 83,5 64,2 43,4 79,7 61,3 42,5 绕组电阻 e Ru-v Ohm 6,9 0,95 3,3 2 5,9 3,7 1,7 3,4 2,1 1,03 绕组电感 Lu-v mH 19,3 2,7 8,6 6,9 20,6 12,2 5,7 13,1 7,8 3,8 机械特性 转动惯量 JL kgcm2 2,7 4,2 5,4 总长度 I 1) mm 180 214 248 局部长度 r 2) mm 110 144 178 重量 kg 3,9 5,2 6,6 建议控制器规格 *) 07 05 10 05 10 10 10 10 10 12 控制器机壳 E 额定电压? 3) V 400 230 400 230 400 400 400 400 400 400 频率 Hz 相数 3 1/3 3 1/3 3 3 3 3 3 3 额定输入电流 A 3 12,8/7 7 12,8/7 7 7 7 3 7 18,2 最大负载电流 A 10 16/10 10 16/10 10 10 10 10 10 20 额定功率 PN kW 0,92 1,25 1,22 1,47 1,76 1,57 1,88 1,88 额定电流 IdN A 2,1 5,3 3 4,2 2,4 3,1 3,8 3,4 4,4 4,5 堵转电流t Id0 A 2,5 6,5 3,7 5,1 2,9 3,8 5,6 4,2 5,5 7,8 线截面积 4) mm2 2,5 伺服电机 : xx.SM.000-yyyy 3000 1,5 (14 awg) 50 / 60 ± 2Hz D 伺服控制器 技术参数 CN - 12 技术参数 1) 具有附加的制动电阻或一测量系统尺寸I的长度将被增加。 具有附件制动器时，尺寸r的长度将增加。 230V额定电压是指：180...264V±0%；400V是指：305...500V±0%。 额定功率时的电源线建议采用最小街面积且长度不要超过30m。 当线电压情况下，转速为1000/min时电机EMK的峰值电压。 依据转矩-速度特性的组合。 2) 3) 4) 5) *) 规格 (x) D1 D2 转速和电压 (y) 3200 3400 4400 6400 3400 4400 6400 转矩转速 Md0 Nm 4,2 7 额定值 额定转矩 MdN Nm 3,5 3 6,1 5,8 3,8 额定转速 nN min-1 4000 6000 3000 4000 6000 电压常数 kE V/1000min-1 47 82,7 62 41,3 84,7 62,9 40,9 绕组电阻 Ru-v Ohm 2,1 6,3 3,9 1,6 3,2 1,7 0,66 绕组电感 Lu-v mH 7,7 23,8 13,4 6 12,8 7,05 3 机械特性 转动惯量 JL kgcm2 4,8 7,4 总长度? I 1) mm 218 248 局部长度 r 2) mm 138 168 重量 kg 6,3 7,9 建议控制器规格? *) 05 10 10 10 10 12 12 控制器机壳 额定电压 3) V 230 频率 Hz 相数 1/3 额定输入电流 A 12,8/7 18,2 最大负载电流. A 16/10 20 额定功率 PN k W 1,2 1,2 1,5 1,9 1,9 2,4 2,4 额定电流 IdN A 4,9 2,8 3,5 4,8 4,5 5,8 5,9 堵转电流 Id0 A 5,3 3 4 6 4,8 6,4 9,9 线截面积 4) mm2 2,5 (12) 伺服控制器 3,7 3000 D E 400 1,5 (14 awg) 50 / 60 ± 2Hz 3 10 7 伺服电机 CN - 13 ANTRIEBSTECHNIK 技术参数 l M6x16 r 52 110 136 115 9 95 3 19 k 6 32 21,5 6 37 40 规格 (x) D3 D4 转速和电压 (y) 3400 4400 6400 3400 4400 堵转转矩 Md0 Nm 10 12 额定值 额定转矩 M dN Nm 8,4 7,6 5 9,9 8,6 额定转速 nN min-1 3000 4000 6000 3000 4000 电压常数 kE V/1000min-1 84,7 62,4 44,6 85,9 63,1 绕组电阻 Ru-v Ohm 1,9 1,04 0,57 1,4 0,76 绕组电感 Lu-v mH 8,3 4,5 2,3 6,7 3,6 机械特性 转动惯量 JL kgcm2 9,8 12,7 总长度 I 1) mm 278 308 局部长度 r 2) mm 198 重量 kg 9,6 11,2 建议控制器规格 *) 12 12 12 12 12 控制器机壳? 额定电压 3) V 频率 Hz 相数 额定输入电流 A 最大负载电流 A 额定功率 PN k W 2,6 3,2 3,1 3,1 3,6 额定电流 IdN A 6,3 7,7 7,6 7,3 8,6 堵转电流 Id0 A 7,2 9,7 13,6 8,5 11,6 线截面积 4) mm2 2,5 (12 awg) 228 50 / 60 ± 2Hz 3 18,2 20 伺服控制器 E 400 伺服电机 : xx.SM.000-yyyy CN - 14 技术参数 1) 具有附加的制动电阻或一测量系统尺寸I的长度将被增加。 具有附件制动器时，尺寸r的长度将增加。 230V额定电压是指：180...264V±0%；400V是指：305...500V±0%。 额定功率时的电源线建议采用最小街面积且长度不要超过30m。 当线电压情况下，转速为1000/min时电机EMK的峰值电压。 依据转矩-速度特性的组合。 2) 3) 4) 5) *) 规格 (x) E1 E2 转速和电压 (y) 2200 2400 3400 4400 2400 3400 4400 堵转转矩 Md0 Nm 8,5 14 额定值 额定转矩 MdN Nm 7 6,5 5,2 12,2 11 7,6 额定转速 nN 1000min-1 2 3 4 2 3 4 电压常数 kE V/1000min-1 83 142,3 94 71 145,4 96,3 73,1 绕组电阻 Ru-v Ohm 3,5 10,2 4,4 2,6 4,3 2 1,14 绕组电感 Lu-v mH 9,9 29,3 12,7 6,8 17,9 8,2 4,7 机械特性 转动惯量 ia JL kgcm2 12,3 19,5 总长度 I 1) mm 231 261 局部长度? r 2) mm 150 180 重量 kg 10,2 12,3 建议控制器规格 *) 05 10 10 12 10 12 12 控制器机壳? D D D E D E E 额定电压 3) V 230 频率 Hz 相数 1/3 额定输入电流 A 12,8/7 7 7 18,2 7 最大负载电流. A 16/10 10 10 20 10 额定功率 PN kW 1,5 1,5 2 2,2 2,6 3,5 3,2 额定电流 IdN A 5,3 3,1 4,5 4,8 4,9 7 6,5 堵转电流 Id0 A 6,4 3,7 5,6 7,4 5,6 9 12 线截面积 4) mm2 2,5 (12) 1,5 (14) 2,5 (12 awg)1,5 (14 awg) 3 18,2 20 伺服电机 r: xx.SM.000-yyyy 伺服控制器 400 50 / 60 ± 2Hz CN - 15 ANTRIEBSTECHNIK 技术参数 32 27 8 r 55 37 13 0 24 k 6 3,5 l 140 M8 11 165 187110 50 规格 (x) E3 E4 转速和电压? (y) 2400 3400 4400 2400 3400 堵转转矩 Md0 Nm 19 27 额定值? 额定转矩 MdN Nm 16,5 14,6 8,7 21,4 15,5 额定转速 nN 1000min-1 2 3 4 2 3 电压常数 kE V/1000min-1 141,4 92,5 70,7 148 101 绕组电阻 Ru-v Ohm 2,6 1,11 0,64 1,7 0,81 绕组电感 Lu-v mH 9,9 5,1 3 7,2 3,4 机械特性 转动惯量 tia JL kgcm2 26,7 36 总长度 I 1) mm 291 336 局部长度 r 2) mm 210 255 重量 kg 15,5 20,4 建议控制器规格 *) 12 16 12 16 16 控制器机壳 E G E G G 额定电压 3) V 频率 Hz 相数 额定输入电流 A 24 最大负载电流 A 25 额定功率 PN kW 3,5 4,6 3,6 4,5 4,9 额定电流 IdN A 7,3 9,9 7,7 9,4 9,9 堵转电流 Id0 A 8,1 12,4 16,2 11,9 17,3 线截面积 4) mm2 2,5 (12 awg) 4 (8 awg) 伺服电机 : xx.SM.000-yyyy 3 18,2 20 400 50 / 60 ± 2Hz 伺服控制器 CN- 16 技术参数 1)具有附加的制动电阻或一测量系统尺寸I的长度将被增加。 具有附件制动器时，尺寸r的长度将增加。 230V额定电压是指：180...264V±0%；400V是指：305...500V±0%。 额定功率时的电源线建议采用最小街面积且长度不要超过30m。 当线电压情况下，转速为1000/min时电机EMK的峰值电压。 依据转矩-速度特性的组合。 2) 3) 4) 5) *) l58 50 32 k6 190 14 140 215 18 0 10 35 M1 0 237 4 55 r 60 规格 (x) F1 F2 F3 转速和电压 (y) 1400 2400 3400 4400 1400 2400 3400 1400 2400 3400 堵转转矩 Md0 Nm 25 50 70 额定值 额定转矩 MdN Nm 22,5 21,5 20 16 42 38 31 61 52 33 额定转速 nN min-1 1500 2000 3000 4000 1500 2000 3000 1500 2000 3000 电压常数 kE V/1000min-1 189,2 140,6 91,9 70,3 179,6 137,3 95,1 184,6 138,4 92,3 绕组电阻 Ru-v Ohm 2,36 1,36 0,58 0,34 0,81 0,48 0,23 0,51 0,3 0,13 绕组电感 Lu-v mH 29,7 16,4 7 4,1 12,8 7,5 3,6 6,8 3,8 1,7 机械特性 转动惯量 a JL kgcm2 84 147 210 总长度 I 1) mm 348 428 508 局部长度 r 2) mm 254 334 414 重量 kg 30,5 44 57,5 建议控制器规格 *)12 12 18 18 18 18 18 18 18 18 控制器机壳 额定电压 3) V 频率? Hz 相数 额定输入电流 A 最大负载电流 A 额定功率 PN kW 3,5 4,5 6,3 6,7 6,6 7,9 9,7 9,6 10,9 10,4 额定电流 IdN A 7,5 9,7 13,8 14,8 14,5 17,2 20,6 20,9 23,7 22,9 堵转电流? Id0 A 8,2 11,1 17 22,2 17 22,3 32,2 23,1 30,8 46,2 线截面积 4) mm2 10 (6 awg) 80 55,5 伺服电机 r: xx.SM.000-yyyy 50 / 60 ± 2Hz 400 伺服控制器 E 3 4 (8 awg) 18,2 2520 2,5 (12 awg) 24 H CN- 17 ANTRIEBSTECHNIK 转矩速度性能曲线 Part-No. Mmax / MN Md0 / [Nm] MN / [Nm] 控制器 nMmax / [rpm] n0 / [rpm] A1.SM.000-6200 5,0 0,34 0,32 03.S4 5650 10250 A1.SM.000-6400 5,0 0,34 0,32 07.S4 8650 13000 A2.SM.000-6200 5,0 0,5 0,48 03.S4 7400 10250 A2.SM.000-6400 5,0 0,5 0,48 07.S4 7800 10950 A3.SM.000-6200 5,0 0,65 0,6 05.S4 7500 10250 A3.SM.000-6400 5,0 0,65 0,6 07.S4 7450 10200 A4.SM.000-6200 4,7 1 0,8 05.S4 7800 10250 A4.SM.000-6400 5,0 1 0,8 07.S4 6400 9000 B1.SM.000-4200 5,0 0,65 0,6 05.S4 6000 9850 B1.SM.000-4400 5,0 0,65 0,6 07.S4 3450 7500 B1.SM.000-6200 5,0 0,65 0,5 05.S4 8250 13300 B1.SM.000-6400 5,0 0,65 0,5 07.S4 6100 11200 B2.SM.000-4200 5,0 1,5 1,3 05.S4 3450 7400 B2.SM.000-4400 5,0 1,5 1,3 07.S4 2350 6250 B2.SM.000-6200 3,6 1,5 1 05.S4 9050 11500 B2.SM.000-6400 5,0 1,5 1 10.S4 3950 9600 B3.SM.000-4200 3,4 2,3 2 05.S4 5550 7750 B3.SM.000-4400 5,0 2,3 2 10.S4 2800 5950 B3.SM.000-6400 5,0 2,3 1,5 10.S4 3750 8600 C1.SM.000-3200 5,0 0,95 0,8 05.S4 2450 5600 C1.SM.000-3400 5,0 0,95 0,8 07.S4 2200 5400 C1.SM.000-4200 5,0 0,95 0,75 05.S4 3400 7450 C1.SM.000-4400 5,0 0,95 0,75 07.S4 3450 7150 C1.SM.000-6200 5,0 0,95 0,7 05.S4 6200 11200 C1.SM.000-6400 5,0 0,95 0,7 07.S4 5650 10700 C2.SM.000-3200 5,0 2,7 2,4 05.S4 2750 4500 C2.SM.000-3400 5,0 2,7 2,4 07.S4 2750 4550 C2.SM.000-4200 4,4 2,7 2,2 05.S4 3950 5950 C2.SM.000-4400 5,0 2,7 2,2 07.S4 3850 6100 C2.SM.000-6200 3,0 2,7 2 05.S4 7300 9150 C2.SM.000-6400 5,0 2,7 2 10.S4 5950 9100 9. 转矩速度性能曲线 M M/MMax Md0 MN nMmax 正常速度 n0 n 瞬时负载 永久负载 CN - 18 Part-No. Mmax / MN Md0 / [Nm] MN / [Nm] 控制器 nMmax / [rpm] n0 / [rpm] C3.SM.000-3200 3,8 4,5 3,9 05.S4 3050 4150 C3.SM.000-3400 5,0 4,5 3,9 10.S4 2850 4300 C3.SM.000-4400 5,0 4,5 3,5 10.S4 3700 5600 C3.SM.000-6400 5,0 4,5 2,8 10.S4 5900 8250 C4.SM.000-3400 5,0 6 5 10.S4 3150 4500 C4.SM.000-4400 5,0 6 4,5 10.S4 4050 5850 C4.SM.000-6400 5,0 6 3 12.S4 6550 8450 D1.SM.000-3200 3,3 4,2 3,7 05.S4 3050 4350 D1.SM.000-3400 5,0 4,2 3,7 10.S4 2350 4350 D1.SM.000-4400 5,0 4,2 3,5 10.S4 3350 5800 D1.SM.000-6400 4,6 4,2 3 10.S4 5650 8700 D2.SM.000-3400 4,9 7 6,1 10.S4 2600 4250 D2.SM.000-4400 5,0 7 5,8 12.S4 3600 5700 D2.SM.000-6400 5,0 7 3,8 12.S4 6700 8800 D3.SM.000-3400 5,0 10 8,4 12.S4 2750 4250 D3.SM.000-4400 4,9 10 7,6 12.S4 4000 5750 D3.SM.000-6400 5,0 10 5 12.S4 6200 8050 D4.SM.000-3400 5,0 12 9,9 12.S4 3750 4150 D4.SM.000-4400 4,4 12 8,6 12.S4 4300 5700 E1.SM.000-2200 3,0 8,5 7 05.S4 1750 2450 E1.SM.000-2400 7,1 8,5 7 10.S4 900 2500 E1.SM.000-3400 4,9 8,5 6,5 10.S4 2300 3800 E1.SM.000-4400 5,0 8,5 5,2 12.S4 3550 5050 E2.SM.000-2400 4,5 14 12,2 10.S4 1550 2450 E2.SM.000-3400 5,0 14 11 12.S4 2250 3700 E2.SM.000-4400 5,0 14 7,6 12.S4 3550 4900 E3.SM.000-2400 5,0 19 16,5 12.S4 1650 2500 E3.SM.000-3400 5,0 19 14,6 16.S4 2550 3850 E3.SM.000-4400 4,9 19 8,7 12.S4 4050 5050 E4.SM.000-2400 5,0 27 21,4 16.S4 1650 2400 E4.SM.000-3400 5,0 27 15,5 16.S4 2750 3550 F1.SM.000-1400 5,0 25 22,5 12.S4 450 1900 F1.SM.000-2400 3,9 25 21,5 12.S4 1150 2550 F1.SM.000-3400 5,0 25 20 18.S4 1400 3900 F1.SM.000-4400 5,0 25 16 18.S4 2400 5100 F2.SM.000-1400 5,0 50 42 18.S4 750 2000 F2.SM.000-2400 4,4 50 38 18.S4 1300 2600 F2.SM.000-3400 3,6 50 31 18.S4 2400 3750 F3.SM.000-1400 3,6 70 61 18.S4 1250 1950 F3.SM.000-2400 3,2 70 52 18.S4 1900 2600 F3.SM.000-3400 3,3 70 33 18.S4 3200 3900 转矩-速度性能 CN- 19 ANTRIEBSTECHNIK 2000 3000 4000 6000 2000 3000 4000 6000 A1 1 96 A2 2 108 A3 3 121 A4 4 145 B1 2 81 B2 4 105 B3 6 141 C1 3 131 C2 9 155 C3 14 189 C4 460 370 330 260 350 280 240 200 20 223 D1 10 138 D2 17 168 D3 23 198 D4 30 228 E1 17 188 E2 30 218 E3 40 248 E4 60 293 F1 85 280 F2 140 360 F3 200 440 电机 在速度为n[min-1]的 轴向承受力FRm (N) a 在速度为n[min-1]的 轴向承受力FAm(N) d1 I1 FG [N] P [mm] C [mm] FRmax [N] 310 260 240 210 250 200 170 140 9 k620 10 600 400 340 300 270 310 260 220 180 9 k620 11 800 470 400 350 320 380 310 260 220 9 k6 20 17 1000 720 640 550 490 590 500 420 350 9 k620 24 2000 1100 1000 850 760 900 770 650 560 9 k620 24 2300 2300 1900 1800 - 31 60001800 1500 1400 9 k620- 径向和轴向力 详细说明表： –在x=l1/2最大允许横向承受力FRm。 最大允许轴向承受力，在设定使用寿命为20000h。 – 10. 径向和轴向力 CN - 20 轴向和径向力 10.1轴负载 允许轴向和径向承受力参见42页。 轴的持久力和轴承的服务寿命决定了在D(AS)侧轴末端的允许 径向承受力FAm. F Rm d 1 FAm I1 I1 2 F Rm F Am FR1 F R2 F AM = 0,35 * F RM n 1 n 2 FA2 FA1 10.2输出元件 输出元件的最小有效循环直径可以按一下公式计算： D W = k * 2 * Mb FRm D W :输出元件的有效直径 k: 预加载因子 F Rm :允许径向承受力 M b :驱动设备的加速转矩 10.3预加载因子 预加载因子k的经验值: ca. k = 1,5 对小齿轮 ca. k = 1,2 to 2,0对锯齿皮带 ca. k = 2,2 to 3,0对扁平的皮带 对于动态过程像制动与加速，为了避免电机机械损坏，FR不能 超过允许径向承受力。 CN - 21 ANTRIEBSTECHNIK 径向和轴向力 10.4水平位置使用 如果横向受力FR在X=1/2处没有达到， 那么径向力被改变。 如果径向力F不是作用在轴的中心位置， 那么这一受力的部分产生效果: FRx = FRm * c + p + 0,5 * I1 c + p + x FAR = FAY * y p + x 如果电机被竖直安装，允许对受力方向向 上的轴向力FAm(见41页表格)。 对于允许对受力方向向下的轴向力FAm 因转子的惯性力FF而减小。 如果轴向力FAm正从电机上撤销，那么 力FW必须考虑其安全。 FAm/new= FAm - FG FG = mI * g mI: 转子质量 g: 重力加速度 FAm/new= FAm - FG - FW FW [NM] = 10 x d1 [mm] 10.5竖直位置使用 A1...F3系列电机有内建式持续制动器不能是就有轴向力的负载。 正是这一原因改变了持续制动器的气隙，因此造成制动器的无 法运行。 FRx FRm y FAR FAy x I1 p c FG FAm FG FAm I1 2 CN -22 可选件? 11. 可选件? 11.1持续制动器 *) 当安装一个制动器，这一长度必须是包含所以长度的总和，F-电机的制动器总长度没有意义。 电机类型 Ax.SM.001-xx00 Bx.SM.001-xx00 Cx.SM.001-xx00 持续转矩 [Nm] 2,0 2,5 9 转动惯量 [kgcm2] 0,067 0,38 0,6 最大转速 [min-1] 10.000 10.000 10.000 质量 [kg] 0,18 0,30 0,50 额定电压 [V] 24 (+6%, -10%) 24 (+6%, -10%) 24 (+6%, -10%) 额定电流 [A] 0,46 0,50 0,75 长度 * [mm] 24 28 46 规格 7D.052.00-4000 86.64.106-E000 06.P1.320-0087 电机类型 Dx.SM.001-xx00 Ex.SM.001-xx00 Fx.SM.001-xx00 持续转矩 [Nm] 11 36 85 转动惯量 [kgcm2] 2,3 5,9 17,6 最大转速 [min-1] 10.000 10.000 4.000 质量 [kg] 0,78 1,63 3,8 额定电压 [V] 24 (+6%, -10%) 24 (+6%, -10%) 24 (+6%, -10%) 额定电流 [A] 0,84 1,1 1,5 长度 * [mm] 8 4 5 0 规格 7D.051.00-4000 08.P1.320-0057 09.P1.320-0017 © KE B 00 . SM . 01 B- K0 01 06 /2 00 0 Société Francaise KEB Z.I. de la Croix St Nicolas • 14, rue Gustave Eiffel F - 94510 LA QUEUE EN BRIE Tél.: 0033 / 1 / 49620101 • FAX: 0033 / 1 / 45767495 KEB Italia S.r.l. Via Newton, 2 • I - 20019 SETTIMO MILANESE (Milano) Tel.: 0039 / 02 / 33500782 • FAX: 0039 / 02 / 33500790 KEB - YAMAKYU Ltd. 711 Fukudayama, Fukuda J - Shinjo City, Yamagata (996-0053) Tel.: 0081 / 233 / 29 / 2800 • FAX: 0081 / 233 / 29 / 2802 KEBCO Inc. 1335 Mendota Heights Road USA - Mendota Heights, MN 55120 Tel.: 001 / 651 / 4546162 • FAX: 001 / 651 / 4546198 KEB Austria Ritzstraße 8 • A - 4614 Marchtrenk Tel.: 0043 / 7243 / 53586 - 0 • FAX: 0043 / 7243 / 53586-21 KEB (UK) Ltd. 6 Chieftain Buisiness Park, Morris Close Park Farm, Wellingborough, GB - Northants, NN8 6 XF Tel.: 0044 / 1933 / 402220 • FAX: 0044 / 1