AL808_V70

ALTEC R AL808系列智能数字调节器(V7.0) 使用说明书 MICROCOMPUTER-CONTROLLED CONTROLLER AL808 INSTRUCTION MANUAL ALTEC R CONTROLLER AL808 1.概述………………………………………………… ………………1 2.功能特点………………………………………………………………1 3.型号定义………………………………………………………………1 4.仪器安装………………………………………………………………2 5.电气连接………………………………………………………………5 6.面板介绍………………………………………………………………8 7.面板显示及操作………………………………………………………8 8.软件组态(功能参数的设置)………………………………………10 9.PID参数整定………………………………………………………14 10.故障显示…………………………………………………………14 11.线性输入信号标定………………………………………………15 12.曲线程序控制器…………………………………………………17 13.AL808控制器串行通讯接口的使用………………………………21 14.AL809阀位控制器使用说明………………………………………23 15.特殊功能…………………………………………………………24 技术数据………………………………………………………………26 输入信号测量范围……………………………………………………26 … 本说明书适用于V7.0以上版本使用 目 录 WWW.ALTEC.CC 一、概述 二、功能特点 AL808系列智能调节器采用了目前国际上多项先进技术:专用微处理器,电擦除存储器,开关电源,特殊高速 16位A/D转换器,抗干扰自动恢复技术,本公司独有的无超调PID算法及 自整定技术,因而保证了本公司生产的 AL808智能型工业调节器具有测控精度高,抗干扰性能强,功能完备,操作简单等特点,具有广泛的适用性。 AL808系列智能调节器硬件功能可通过插入功能模块来完成,所有软件功能可通过按键操作组态,组态方式对 用户全部公开,用户只需在选订完硬件模块后,即可组态成用户所需功能的产品。 AL808系列智能调节器由于硬件采用模块方式,软件采用组态方式,因此其适用范围非常广泛,不但可应用于各 种温度测控系统,而且还可应用于湿度、压力、称重、流量、液位、酸度等多种工业测控领域。由于带有多种通 讯模块,仪器内所有参数可由上位机读出和修改,因此在工业集散控制系统中作为工作站,是一种非常理想的产品 。 PID 控设定……等多种功能参数,用户可根据需要选择设 采用了本公司专有的高速16位A/D转换器,自动 置.温漂、零漂修正技术,保证仪表具有0.2%的测量精度. 采用了本公司专有的高速16位A/D转换器,采样 采用本公司专有的无超调PID算法及PID自整定 及处理周期125mS,因此不仅适用于温度、湿度等缓技术,保证仪表不超调,不欠调,控温精度可达1℃或 变量的精确控制,而且特别适用于压力、张力等快速0.1℃,具有极高的控制精度. 变化量的精确控制. J、K、E、R、S、B、T热电偶,Pt100、Cu50热 可选择RS232、RS485、RS422数字通讯,仪表 电阻,远传压力电阻信号,线性电压(电 流)自由输入 内所有参数均可由上位机读出及修改,通讯速率高达 ,并可扩充任意规格输入信号. 19.2kbps,可实现高速通讯。配合工控组态软件与计 输出采用模块结构,可选择继电器、逻辑电平 算机构成低成本高性能的集散控制系统,在多个大型(驱动固态继电器)、可控硅过零触发、线性电流、线 化工项目中已成功应用.性电压、RS232／RS485／RS422通讯模块……等多 AL808采用了本公司特有的硬件看门狗及软件 种输出模块. 看门狗技术,抗干扰自恢复技术,采用适应性极强的开 强大的软件组态功能,用户可通过按键操作对仪 关电源(85~264V),因此在工业现场恶劣环境中,保证表功能进行组态编程。如设定值修改范围、输出方 能长期可靠运行.式、报警方式、输入信号、测量值修正、测量滤波 AL808的主要操作由三个键完成,操作非常简系数、输出功率限制、自动／手动切换、正／反控 制切换、通讯速率、斜率控制、曲线程序控制、加 单具有极高的性能价格比. 热／冷却控制、上电缓启动、测量值变送、模拟遥 ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ 三、型号定义 AL808系列智能调节器硬件采用模块结构,软件采用组态方式,因此用户只需订购硬件型号即可,软件可由自己 组态完成。一个完整的型号由硬件型号和软件型号组成。 ALTEC R CONTROLLER AL808 ·1· ①AL808基本型号 AL808基本型号 外型尺寸 输出1 输出2 报警1 通讯 可选功能 AL808硬件型号定义如下: AL808 全功能PID自整定控制器,自由输入,开关量或模拟量输出,自由设置量程 ,输出功率限制,自动/手动切换,正/反控制切换。 AL809 AL809阀位控制器,使用两路输出直接控制阀门电机的正转、反转,调节阀 门开度,自由输入。 ②外型尺寸(宽×高×深,单位:mm) 无 D E M 96×96×100 48×96×100 96×48×100 72×72×100 48×48×100 160×80×100 80×160×100 S A B ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ WWW.ALTEC.CC ALTEC R CONTROLLER AL808 ·2· ③④输出1、输出2 0 无输出 R 继电器输出(常开触点,3A/250V AC) L 逻辑电平输出(20V/10mA),可驱动大功率固态继电器SSR T 两向可控硅过零输出,可触发大功率可控硅SCR D 模拟量(0~10 mA, 4~20 mA, 0~20 mA, 0~5 V, 1~5V, 0~10 V) ⑥通讯 232 RS232 (3线),电气隔离,通讯距离12m 0 无通讯 485 RS485 (2线),电气隔离,通讯距离1 .2Km 422 RS422 (4线),电气隔离,通讯距离1 .2Km ⑤报警1 0 无输出 R 继电器输出(常开触点,3A/250V AC) 例如:AL808/R/R/0/232/QP8为输出1,输出2为继电器,无报警1,带RS232通讯,具有8段曲线程序控制功能,外型为 96×96×100mm的控制器。 例如:AL809/M/D/R/0/0/QS为输出1为模拟信号输出,输出2为继电器,无报警1,无通讯功能,外型尺寸为72×72× 100mm的控制器。 0 无附加功能 QP4 4段曲线程序控制 8段曲线程序控制 16段曲线程序控制 32段曲线程序控制 QP8 QP16 QP32 ⑦可选功能 PVTran 测量值变送 Rem 模拟遥控设定 实时时钟(Clock) 设定值变送 打印记录功能(Print) Clk SVTran Prt AL808控制器采用抽屉式结构,控制器的电路板安装在塑料框架上,整个塑料框架可以很方便地装入塑料机箱 中和从塑料机箱中取出,这使得在修理仪表时不必拆卸仪表的外部连线,只需将整个仪表机芯取出更换即可,维修 维护更加方便。 AL808控制器采用屏式安装方式,安装时,将仪表从安装屏前面推入安装口,从安装屏后将仪表用专用安装夹具 装配好,用螺丝刀将紧固螺杆旋紧。应注意将夹具顶端顶在安装屏上。 四、仪器安装 WWW.ALTEC.CC 8.8.8.8. 8.8.8.8. 96 72 68 6 8 3 0 7 2 9 6 100 100 12 12 ALTEC AL808 PV OP1 OP2 PAR SV COM A/M RAMP MAN AL1 25 92 9 2 3 0 25 AL808 AL808M AL808D PV SV ALTEC AL808M PAR A/M OP1 OP2 AL1 RAP MAN 48 9 6 10012 25 45 3 0 9 2 ALTEC AL808D OP1 PAR A/M MAN COM RAPOP2 PV SV COM ALTEC R CONTROLLER AL808 ·3· 外形及面板开孔尺寸图: WWW.ALTEC.CC ALTEC R CONTROLLER AL808 ·4· 96 4 8 10012 30 92 2 5 2 5 ALTEC AL808E OP1 PAR A/M MAN COM RAP OP2 PV SV PV SV PAR A/M AL808B OP1 AL1 RAMP OP2 MAN COM ALTEC PAR A/M AL808AALTEC OP1 AL1 RAMP OP2 MAN COM PV SV 160 1 6 0 8 0 80 100 100 12 12 30 92 2 5 1 5 2 3 0 1 5 2 25 76 AL808B AL808A AL808E WWW.ALTEC.CC CONTROLLER AL808 ALTEC R CONTROLLER AL808 ALTEC R CONTROLLER AL808 5.1 接线注意 1.热电偶输入,应使用对应的补偿导线。 2.热电阻输入,应使用低电阻且无差别的3根导线。 3.输入信号线应远离仪器电源线,动力电源线,和负载线以避免产生杂讯干扰。 4.当输入信号为电流输入时,必须在输入端子间接入一个电阻,使电流信号变为-10～50mV电压信号输入,如输 入为4~20mA电流信号,电阻应选2.5Ω(1/4W,金膜电阻),如输入为0～10mA电流信号,电阻应选5Ω(1/4W,金 膜电阻)。 5.当输入信号为电压信号时,必须用两个分压电阻将输入信号变为-10～50mV才能接入仪表的输入端子。 6.如输出模块选用模拟量输出模块或逻辑电平输出模块,切记输出端子不能接强电,否则将烧毁整个仪表,千 万不可大意。 五、电气连接 5.2 AL808电气接线图(96×96mm) A L 1 RTD 92~262VAC O U T 1 O U T 2 888 - + - + 1 2 3 4 5 6 7 8 17 18 19 20 21 22 23 24 9 10 11 12 13 14 15 16 555 666 777 TC G2 T2 G1 T1 14 15 + - 14 15 16 11 12 13 停止曲线运行 启动/暂停曲线运行 9 10 111 222 DC24VAC24V R S 4 8 5 19 20 T/R(-) T/R(+) 19 20 21 17 18 RXD TXD GND R S 2 3 2 ·5·WWW.ALTEC.CC 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2 1 3 14 1 5 16 17 1 8 19 2 0 2 1 2 2 ALTEC AL808A/B 9 2 ～ 2 6 0 V A C - N C + N O - N C + N O OUT2 OUT1 T C - + P T 1 0 0 INPUT T /R (- ) T /R (+ ) S G RS485 T X D R X D RS232 N C N O AL1 S G ALTEC R CONTROLLER AL808 K1:停止曲线运行 K2:启动/暂停曲线运行 K 1 K 2 5.3 AL808D,AL808E电气接线图(96×48mm,48×96mm) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 TC 14 15 - + 14 15 16 RTD A L 1 停止曲线运行 启动/暂停曲线运行 9 10 11 12 13 1 2 92~262VAC 777 555 666 888 - + - + G2 T2 G1 T1 R S 4 8 5 3 4 T/R(-) T/R(+) DC24VAC24V O U T 1 O U T 2 5.4 AL808M电气接线图(72×72mm) 1 2 3 4 5 6 7 15 16 17 18 19 20 21 8 9 10 11 12 13 14 92~262VAC O U T 1 O U T 2 7 - + - + 4 5 6 G2 T2 G1 T1 111 222 DC24VAC24V A L 1 RTD TC 12 13 - 12 13 14 10 11 启动/暂停曲线运行 8 9 + 7 4 5 6 7 4 5 6 5.5 AL808A,AL808B电气接线图(160×80mm,80×160mm) ·6· WWW.ALTEC.CC 11 22 5.7.1 AL808三相可控硅过零输出电路(控制单相可控硅模块的接线图) 5.7 AL808三相可控硅过零输出电路(面板尺寸96*96仪表可选) 5.6 AL808单相可控硅过零输出电路 AL808 AL808 92～260VAC 92～260VAC PT100 PT100+ + - - 14 14 15 15 16 16 U1 U2 9 9 10 10 5 5 6 6 7 7 8 8 A A G G T1 C 1 C 1 R 1 R 1 R L 1 RL1 220VAC 220VAC A A O O AL1 AL1 OUT2 OUT2 1 2 1 2 5.7.2 AL808三相可控硅过零输出电路(控制双相可控硅模块的接线图) A A B B C C RL2 R L 3 AL808 AL808 21 2122 2220 2019 1918 1817 17 C1 C1 C2 C2 C3 C3 RL3 RL1 R1 R1 R2 R2 T1 T1 T2 T2 R3 R3 T3 T3 R L 2 R L 1 RL3 1817 19 20 21 22 AL808 RL2 RL1A B C S2 S1 R1C1 S6 S5 R3C3 S4 S3 R2C2 RL3 1817 19 20 21 22 AL808 RL2 RL1 A B C S2 S1 R1C1 S6 S5 R3C3 S4 S3 R2C2 备注:星形接法的零线可连接也可不连接 备注:星形接法的零线可连接也可不连接 ALTEC R CONTROLLER AL808 ·7·WWW.ALTEC.CC ALTEC R CONTROLLER AL808 七、面板显示及操作 7.1 面板显示 仪表面板上有两排数码管显示器,上排数码管为绿色,主要用来显示测量值(PV)及各种参数代码,下排显示器 为红色,主要用来显示设定值(SV)及各种参数值。 仪表上电时,上行显示器显示仪表的基本型号,下行显示器显示仪表的软件版本号(对客户定制的仪表,客户应 特别留意软件版本号,以便今后订购)。 上电3秒钟后,上行显示器显示测量值(PV),下行显示器将显示设定值(SV)或者,当仪表处于手动控制方式时 (MAN指示灯亮),下行显示器将显示输出功率值。 仪表面板上共有5个LED指示灯,分别为OP1(绿色),OP2(绿色),COM(红色),RAMP(红色),MAN(红色 ),AL1(红色)。这5个指示灯可以分别指示仪表的各种工作状态:OP1用来指示输出1的工作状态,OP2用来指示输 出2的工作状态,AL1用来指示报警1的工作状态,COM指示灯用来指示仪表的通讯状态,当仪表发送数据时,COM指 示灯亮。RAMP指示灯用来指示仪表曲线程序的运行状态, 指示灯用来指示仪表的自动／手动工作状态。MAN 7.2 设定值的修改 在自动控制方式下,仪表的上行显示器显示测量值,下行显示器显示设定值(SP),按▲键或▼键可修改设定值 。设定值的修改范围为最小设定值(代码为SPL)～最大设定值(代码为SPK)。 7.3 自动/手动无扰切换 按A/M键可实现自动/手动控制方式的双向无扰切换。 当工作在手动控制方式时,手动控制指示灯(MAN)点亮,此时,下行显示器显示手动输出功率值(％),按▲键或 ▼键可修改手动输出功率值。输出功率值的最大值为输出功率限制值(代码为K PL)。 将自动/手动切换参数(代码为A K)设置为AVTO,则禁止自动/手动切换,将自动/手动切换参数(代码为A K)设置 为KAND,则仪表允许自动/手动无扰切换。当仪表处于自动控制方式,且处于禁止自动/手动切换状态,此时,按 A/M键,仪表下行显示器将显示实时输出功率值。 六、面板介绍 8.8.8.8. 8.8.8.8. ALTEC AL808 PV OP1 OP2 PAR SV COM A/M RAMP MAN AL1 4 1 2 3 ② PV显示窗 显示测量值,参数代码 显示设定值,手动输出 值,参数值 第1输出指示灯 第2输出指示灯 序号 项 目 功能说明 SV显示窗 ① ③ 通讯发送指示灯 曲线程序运行指示灯 手动控制指示灯 报警1指示灯 OP1 OP2 COM RAMP MAN AL1 参数设置键 自动／手动切换键 数值增加键 数值减小键 PAR A/M ▲ ▼ ④ ·8· WWW.ALTEC.CC 7.5 调节参数代码及含义 ALTEC R CONTROLLER AL808 当仪表处于测量值/设定值(PV／SV)显示状态,连续按下PAR键3秒钟,仪表将进入参数修改模式,仪表上行显示 器显示出第一个参数的代码,下行显示器显示出该参数的值,这时用▲键或▼键可修改该参数的值,修改完毕,再按 一下PAR键,仪表将按顺序显示下一个参数的代码及该参数的值,同时,修改的数据已保存在仪表的存储器中。 显示完最后一个参数或在16秒钟内无按键操作,仪表将回到测量值/设定值(PV/SV)显示状态。 7.4 调节参数显示及修改 调节参数说明: 1. 调节参数PROP, INT.T,DER.T,REL.C PROP(加热比例带), INT.T(积分时间),DER.T(微分时间)3个参数是调节参数,直接影响控制精度。在PID自整定 过程中,能整定出PROP(加热比例带), INT.T(积分时间),DER.T(微分时间)。 如调节方式(代码为(TRL)设置为位式调节方式(0N.0F),PROP(加热比例带)作为位式调节的回差。 当系统为加热／冷却控制方式时,REL.C(冷却系数)才显示。 比例带越小,系统反应越快,但易产生振荡;比例带越大,系统反应越慢,系统越稳定。 积分时间用来消除静差,积分时间越小,系统反应越快,但易产生振荡;积分时间越大,系统反应越慢,系统越稳 定。微分时间用来抑制系统的反应速度,微分时间越大,对系统的变化抑制越强。 当积分时间( INT.T),微分时间(DER.T)设为0FF时,为比例控制方式,输出功率与偏差成比例关系。 2. 输出参数 K C.T,( C.T 采用时间比例输出方式时,应对动作周期K C.T,( C.T进行设置。如采用固态继电器或可控硅作输出,动作周期 可设置为2秒,采用继电器输出时,动作周期应大于或等于20秒。 当(TRL设置为0N.0F时不显示 参数名称序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 15 参数代码 ROP 9 调整范围 说 明 曲线程序控制 IDLE RVN KO ID 停止曲线程序运行 启动曲线程序运行 暂停曲线程序运行 SP 基本设定值 SPK--SPL TVNE PID自整定 0FF ON 停止PID自整定 启动PID自整定 AL 1 第1报警值 输入信号量程 AL2 第2报警值 输入信号量程 KYS1 KYS2 第1报警回差值 第2报警回差值 1～300℃ 1～300℃ 当KYS设置为0FF时不显示 PROP 加热比例带 1～2000℃ INT.T 积分时间 0FF,1～8000秒 当(TRL设置为0N.0F时不显示 DER.T 微分时间 0FF,1～999秒 LOC 组态密码 0～9999 14 13 12 ( C.T K C.T DB 冷却动作周期 加热动作周期 静区系数 0.1～240.0秒 0.1～240.0秒 0FF,0.01～99.99 11 REL.C 冷却系数 0.1～10.0 加热／冷却控制时显示 加热／冷却控制时显示 ·9·WWW.ALTEC.CC AL808仪表在使用前,应对其输入、输出及其它软件功能参数正确设置,只有配置好参数的仪表才能投入使用 。用户在订货时可注明仪表的输入、输出规格及,我公司或销售代理可按用户要求正确设置参数。 将组态密码设置为808(参数代码为 ),当仪表处于测量值／设定值(PV／SV)显示状态,按下PAR键和▲键保 持3秒钟(先按下PAR键不松开,再按下▲键保持3秒钟)仪表可进入软件组态菜单,仪表上行显示器显示出第一个参数 的代码,下行显示器显示出该参数的值,这时用▲键或▼键可修改该参数的值,修改完毕,再按一下PAR键仪表将按 顺序显示下一个参数的代码及该参数的值,同时,修改的数据已保存在仪表的存储器中。 显示完最后一个参数或在16秒钟内无按键操作,仪表将回到测量值／设定值(PV／SV)显示状态。 组态完成后,应将组态密码参数(参数代码LOC)设置为808以外的其它数据,以保护参数不被现场操作人员无意 修改。 LOC 八、软件组态(功能参数代码及含义) AL808功能参数代码及含义 ALTEC R CONTROLLER AL808 SP K 参数代码 设定值最大值 参数名称 输入信号量程 码调整范围 说 明 1 序号 SP L 设定值最小值 输入信号量程2 K PL 最大输出功率 0.0～100.03 SNBP ADDR 故障输出功率 本机通讯地址 0.0～100.0 00～99 4 8 0FST 输入误差修正值 -19.99～99.995 ( F 测量单位 当SN为线性输入时不显示6 ((摄氏度) F(华氏度) J TC (ATC E TC R TC S TC B TC T TC RTD .RTD (V .(V L ,N .L ,N PRE .PRE J型热电偶 K型热电偶 E型热电偶 R型热电偶 S型热电偶 B型热电偶 T型热电偶 Pt100铂电阻 Pt100铂电阻(带小数) Cu50铜电阻 Cu50铜电阻(带小数) 线性过程输入 线性过程输入(带小数) 远传压力电阻信号 远传压力电阻信号(带小数) 7 SN 输入信号 BAVD 通讯波特率 600 1200 4800 9600 19.2 9 (TRL 调节方式 0N.0F P,D R SP ROP 9 开关调节(ON.OFF调节) 比例积分微分调节(PID调节) 上电升温速率控制 曲线程序控制 10 SPRR 上电升温速率值 0.01～99.9911 当(TRL设置为RSP时显示(℃/min) 0P1 第一输出(主输出) TP 0-20 4-20 12 时间比例输出 0～20mA输出 4～20mA输出 ·10· WWW.ALTEC.CC 25 26 27 28 29 23 KYS 报警回差功能 0FF ON 无报警回差功能 有报警回差功能 ALTEC R CONTROLLER AL808 PRT 曲线程序运行时间单位 N,N SEC 分钟 秒钟 19 当(TRL设 RO为P 9时 显示 P-PK 曲线程序分段功率限制功能 ON 0FF 具有分段功率限制功能 无分段功率限制功能 20 PB D 加热比例带单位 (-F L ,N PCT 摄氏度-华氏度 线性单位 百分数 17 0FF SP P.END 程序运行结束时的处理 停止输出 恒温控制,设定值SP PK-L 加热比例系数 10~1500°C 当PBD设置为PCT时显示18 ACT 控制方式 REV D ,R 反控制 正控制 22 K ,L 线性输入最大量程 -1999~9999 L OL 线性输入最小量程 -1999~9999 24 F ,1 数字滤波系数 0.01~99.99 当输入信号为线性输入时才显 示(SN设为L ,N或.L ,N,PRE或.PRE) PROC 线性输入编程校验 P 1 P2 0PT, 程序运行过程中的事件输出 功能 21 A K 自动/手动 AVTO KAND 禁止自动／手动切换 允许自动／手动切换 16 ALO2 ALO1 第2报警输出模式 (AL2) 第1报警输出模式 (AL1) K ,AL LOAL KDA LDA DAO NDAO POVT 当0P2作为 第2报警输 出时ALO2才 显示(0P2设 置为ALO2) 超上限报警 欠下限报警 超上偏差报警 欠下偏差报警 偏差内报警 偏差外报警 曲线运行结束时报警 15 14 0P2 第二输出(冷却)13 0FF FAN O ,L K20 0.05 AL02 ON 关闭输出 风冷 油冷 水冷 压缩机制冷 第2报警输出 动作(吸合) 参数代码 参数名称 码调整范围 说 明序号 (续上页表格) · ·11 T AO 上电免报警功能 0FF ON 无上电免报警功能 有上电免报警功能 WWW.ALTEC.CC 软件组态注意事项: ALTEC R CONTROLLER AL808 8.1 基本参数 SN,(TRL,0P1,0P2 SN(输入信号),(TRL(调节方式),0P1(第一输出),0P2(第二输出)4个参数是基本参数,这 个参数对其它很多参 数都有影响,因此,应根据具体使用要求,首先对这4个基本参数进行设置。 8.2 输出参数 0P1,0P2 对0P1(输出1),0P2(输出2)进行设置时,应注意与所选择的输出模块匹配。如输出模块为继电器、逻辑电平模 块、可控硅过零模块,则0P1应设置为时间比例输出,如输出模块为电流输出模块,则0P1应设置为4~20mA或 0~20mA输出。 8.3 调节方式参数 (TRL RO 调节方式((TRL)可设置为0N.0F,P,D,RSP,P 9控制方式。 当设置为0N.0F时,为位式控制方式,主要用于对控制精度要求不太高的应用场合,当选用两位式控制方式时,加 热比例带(PROP)作为控制回差使用。 P,D控制方式主要用于控制要求高的场合使用,当控制器选用P,D控制方式时,输出可以选择为模拟电压、模拟 电流输出或时间比例输出方式。 4 PV PV Output Output 100% 100% 0% 0% On/Off 控制方式 PID 控制方式 SP SP PROP 8.4 控制方式参数ACT 当ACT设置为REV时,控制方式为反作用控制,指当仪表输入信号增大时,调节输出趋向减小的控制。如在加热控 制系统中,当测量温度升高时,要求输出加热功率趋向减少,故控制方式应选择反作用控制。 当ACT设置为D,R时,控制方式为正作用控制,指当仪表输入信号增大时,调节输出趋向增大的控制。如在冷却 控制系统中,当测量温度升高时,要求输出制冷功率趋向增大,故控制方式应选择正作用控制。 模式8.5 报警 参数ALO1,ALO2 报警1(AL01),报警2(AL02)可以选择6种报警方式,K ,AL,LOAL,KDA,LDA,DAO,NDAO,各种报警方式含义如下表。 报警的动作回差KYS1,KYS2 测量值(PV)在报警值附近时,因输入的波动等关系,报警继电器接点常发生反复动作,设定报警的动作回差,即可防止继 电器的反复动作。 ·12· WWW.ALTEC.CC ALTECCONTROLLER DC220 报警方式示意图 超上限报警(K ,AL) 欠下限报警(LOAL) 报警值AL1,AL2 △ 报警值AL1,AL2 △ 报警指示灯 亮灯熄灯 熄灯 测量值(PV) 测量值(PV) 时间 动作回差 报警指示灯 亮灯熄灯 熄灯 测量值(PV) 测量值(PV) 时间 动作回差 报警指示灯 亮灯熄灯 熄灯 亮灯 熄灯 偏差值AL1,AL2 超上偏差报警(KDA) 偏差外报警(DAO) 偏差内报警(NDAO) 报警值 △ 报警值 △ 报警值 △ 报警值 △ 报警指示灯 设定值(SV) ▲ 设定值(SV) ▲ 设定值(SV) ▲ 亮灯 熄灯 熄灯亮灯 亮灯 报警指示灯 亮灯熄灯 熄灯 测量值(PV) 测量值(PV) 时间 动作回差 偏差值AL1,AL2 欠下偏差报警(LDA) 报警值 △ 设定值(SV) ▲ 报警指示灯 亮灯熄灯 熄灯 测量值(PV) 测量值(PV) 时间 动作回差 时间 时间 动作回差 动作回差 动作回差 动作回差 测量值(PV) 测量值(PV) 测量值(PV) 测量值(PV) 偏差值AL1,AL2 偏差值AL1,AL2 偏差值AL1,AL2 偏差值AL1,AL2 报警值 △ · ·13WWW.ALTEC.CC ALTEC R CONTROLLER AL808 仪表投入正式运行前,应设置最佳PID调节参数(加热比例带PROP,积分时间INT.T,微分时间DER.T),只有设置了系 统的最佳PID调节参数,才能实现理想的控制精度。 从理论上说,系统在不同设定值上的最佳PID参数值不完全相同,因此在启动PID自整定前,应将设定值(SV)设 置为用户需要精确控制的设定值。 当仪表处于自动控制方式,将PID自整定参数(参数代码为TVNE)设置为ON,则将启动PID自整定运行,此时在仪表 的下行显示器中,PID自整定参数代码TVNE和设定值将出现交替显示。 在PID自整定过程中,将PID自整定(参数代码为TVNE)设置为0FF,将中止PID自整定过程,系统在PID自整定过程 中,执行位式调节,测量值将出现振荡,经过1.5个振荡周期后,完成PID自整定,此时,PID自整定参数代码TVNE将不会 在仪表的下行显示器中与设定值交替显示。根据振荡的周期及振幅,仪表将计算出最佳的PID调节参数(加热比例 带PROP,积分时间INT.T,微分时间DER.T),并将其存储在仪表的电可擦存储器中。 九、 PID自整定 PV setpoint CP PV2 PV1 Output 100% 0% Self-tuning from setpoint --heating process 如果在PID自整定过程中,系统不能出现振荡响应,那么 PID自整定将不能成功完成。根据各个系统的响应周期不 同,PID自整定需要的时间可从数秒至数小时不等,PID自整 定需要的时间与用户系统有关,与仪表无关。 在PID自整定过程中,请不要修改设定值,因为每修改一 次设定值相当于重新启动一次PID自整定,延长PID自整定 的时间。 当用户使用具有曲线程序控制功能的仪表时,由于在曲 线程序运行过程中不能进行PID自整定,因此必须首先停止 曲线程序运行,按照上述步骤PID自整定,然后才能运行曲 线程序控制。 如用户只选择PI调节方式(比例积分调节),请在启动 PID自整定前将微分时间(参数代码为DER.T)设置为0FF,则仪 表在PID自整定过程中将不会改变微分时间。 在不允许输出信号频繁变化的应用系统中,应选择PI调 节方式。如在控制变频器、控制气动调节阀、可控硅移相 控制等系统中都应采用PI调节方式。 当输入传感器断路或输入信号大于最大量程时,上行显示器将显示故障代码SN B,当热电阻短路或输入信号小 于最小量程时,上行显示器将显示故障代码VR。 仪表工作在自动控制方式,当仪表显示SN B或VR故障时,仪表立即转入开环控制,输出功率为故障输出功率(代码 为SNBP ),此时可用 调整输出功率值,同时手动指示灯(MAN指示灯)闪烁,一旦故障消除,将恢复到自动 控制方式。 十、故障显示 ▲键或▼键 ·14· WWW.ALTEC.CC 11.1 线性过程输入信号使用 AL808仪表测量压力、流量、湿度、液位、张力、重量、PH值、速度、电压、电流等物理量时,必须将这些 物理量变送为模拟电压信号,并将AL808的输入信号 设置为线性过程输入( , 或 , )。 AL808的输入信号范围为-10～50mV,因此当输入信号超过这一范围时,应将输入信号变送为 10 50mV范围 再接仪表输入端。 例如:如输入信号为4～20mA,则应在输入端并接一个2.5欧的电阻,使输入信号变为-10～50mV再接仪表输入端。 例如:如输入信号为电压信号0～10V,则应采用1K,200K的电阻分压电路将输入信号变为0～50mV再接仪表输入端 。 SN L N .L N - ～ 十一、线性输入信号标定 -10 10 20 30 40 50 输入信号(mV) LOL VR (传感器短路/断路故障 ) P1(X1,Y1) P2(X2,Y2) -999 (LIN ) 9999(LIN) -99.9(LIN ) 999.9(LIN) SN B K ,L 校验编程原理: 如 已 知 输 入 信 号 为 X1时 ,对 应 的 显 示 值 为 Y1;输 入 信 号 为 X2时 ,对 应 的 显 示 值 为 Y2,那 么 ,将 P1(X1,Y1):P2(X2,Y2)2个点的参数编程到仪表内,将构成一条直线。当输入信号为X时,仪表将有唯一的显示 值Y。 11.3 线性输入校验编程 11.2 参数设置 将输入信号SN设置为L,N或.L,N 将KI L设置为输入信号的最大读数值,当测量值大于KI L,则仪表将显示SN B。 将LO L设置为输入信号的最小读数值,当测量值小于LO L,则仪表将显示VR。 设置适合的数字滤波系数FIL,FIL设置越大显示越稳定但反应变慢。 ◆ ◆ ◆ ◆ （传感器断路故障) 显 示 单 位 ALTEC R CONTROLLER AL808 · ·15WWW.ALTEC.CC 11.4 校验编程步骤 下面以实例说明校验编程步骤:输入4～20mA,使AL808对应显示50～2500的校验步骤如下: 1.在输入端接2.5欧电阻，使输入信号变为0～50mV范围。 ALTEC R CONTROLLER AL808 PROC ---- PROC P1 P1 150 P1 50 50 NO 步 骤 操 作 显 示 将标准信号发生器与AL808仪表的输入端连接好,使信号发生 器输出一个4mA信号(P1点); 按PAR键,直到上行显示窗显示PROC; 按一下▲键,下行显示器中显示P1; 按一下PAR键,上行显示器中显示P1,下行显示器中显示某一 数值; 按▲键和▼键,使下行显示器中的数值等于输入信号4mA对的 读数值50; 按一下PAR键,上行显示器中显示读数值50,下行显示器中显 示代码NO; 按一下▲键,下行显示器中显示YES; 按一下PAR键,上行显示器和下行显示窗都显示P1; 50 YES P1 P1 9 5秒钟后,上行显示器显示PROC,P1点编程完毕。 PROC ---- 8 7 6 5 4 3 2 1 2. P1点校验编程： 步 骤 操 作 显 示 使信号发生器输出一个20mA信号(P2点); 按PAR键,直到上行显示窗显示PROC; 按一下▲键,下行显示器中显示P2; 按一下PAR键,上行显示器中显示P2,下行显示器中显示某一 数值; 按▲键和▼键,使下行显示器中的数值等于输入信号20mA对 应的读数值2500; 按一下PAR键,上行显示器中显示读数值2500,下行显示器中 显示代码NO; 按一下▲键,下行显示器中显示YES; 按一下PAR键,上行显示器和下行显示器都显示P2; 9 5秒钟后,上行显示器显示PROC,P2点编程完毕。 8 7 6 5 4 3 2 1 3. P2点校验编程： PROC ---- PROC P2 P2 1500 P2 2500 2500 NO 2500 YES P2 P2 PROC ---- ·16· WWW.ALTEC.CC R1 L1 D1 R2 D2 L2 R1 L1 D1=0 R2 L2 D2 R1 L1 L2 D2 R2 D1 设定值 R1 L1 L2 D2 R2 D1 初始值= 测量值 设定值 初始值= 测量值 第一次 第二次 时间初始值= 测量值 时间 时间 初始值= 测量值 设定值 设定值 时间 R1 D1 R2 D2 L1 L2 R1 ALTEC R CONTROLLER AL808 当AL808作为曲线程序控制器使用时,仪表按照设定的曲线不断地修改设定值(SV),仪表控制测量值(PV)跟 踪设定值的变化,达到曲线程序控制的目的。 程序段: AL808可设置一条多段曲线,用户根据使用要求,可选购带4段、8段、16段、或32段曲线控制功能的仪表 。曲线程序由斜坡段和平台段组成,8段曲线即具有4个斜坡段和4个平台段。 斜坡段: 在执行斜坡段时设定值按照设定的斜率不断变化。 如斜坡段的起始点测量值低于目标值,设定值按斜率增大(按斜率升温)。 如斜坡段的起始点测量值高于目标值,设定值按斜率减少(按斜率降温)。 斜坡段斜率单位:℃／min。 平台段: 在平台段设定值不变化,但仪表内的计时器工作。当计时时间达到平台段时间时,平台段结束。 十二、曲线程序控制器 12.1 曲线程序控制概述 12.2 曲线程序的参数设置 R 1: 斜坡1的斜率 设围:END;STEP;0.0-99.99℃/min; 斜率设为END:当曲线程序运行到此斜坡段时,结束曲线运行; 斜率设为STEP:当曲线程序运行到此斜坡段时,跳过此斜坡段,直接运行下一个平台段。 L 1: 平台1的目标设定值 调整范围:输入信号全量程范围,受SP K,SP L的限制。 D 1: 平台l的运行时间 调整范围:0~9999分钟。 当仪表正在运行D1段时,显示D1的值为运行该段的剩余时间。 当D1设为0时,将跳过此段运行。 一条曲线程序含有多个斜坡和多个平台段,因此要根据具体要求正确设置每个参数。 L(: 曲线循环次数 设定范围:1200或(ONT(连续),当正在运行曲线程序时,显示LC的值为剩余的循环次数。 KB: 自动暂停带 调整范围:输入信号量程范围。 · ·17WWW.ALTEC.CC AL808曲线控制参数代码及含义 ALTEC R CONTROLLER AL808 序号 1 2 3 4 5 6 7 参数代码 参 数 名 称 调 整 范 围 说 明 LC 曲线程序循环次数 1～200,CONT(连续) END;STEP,0.01~99.99°C/ minR1 斜坡1的斜率值 平台1的目标值 SPL~SPKL 1 D 1 平台1的运行时间 0~9999min END;STEP,0.01~99.99°C/ min 斜坡2的斜率值R2 平台2的目标值 SPL~SPKL 2 D 2 平台2的运行时间 0~9999min 运行斜坡1及平台1时 的最大输出功率 PL 18 0.0~100% 运行斜坡2及平台2时 的最大输出功率 PL 29 0.0~100% 当调节方式为曲线程序控制方 RO式时才显示(CTRL设置为P 9) 软件V6.7以上 版本才具有分段 输出功率限制功能,PL 1,PL2…等 参数才显示 10 K B 自动暂停带 0~9999°C RO当CTRL设置为P 9,RSP时显示 … … … … … … … … … RO 调节方式(参数代码为(TRL)设置为曲线程序控制功能(代码P 9),当仪表处于测量值/设定值(PV／SV)显示状 态,按下PAR键和▼键保持3秒钟(先按下PAR键不松开,再按下▼键保持3秒钟),仪表可进入曲线程序单,仪表上行显 示器显示出第一个参数的代码,下行显示器显示出该参数的值,这时用▲键或▼键可修改该参数的值,修改完毕,再 按一下PAR键,仪表将按顺序显示下一个参数的代码及该参数的值,同时,修改的数据已保存在仪表的存储器中。 显示完最后一个参数或在16秒钟内无按键操作,仪表将回到测量值/设定值(PV／SV)显示状态。 曲线程序的参数设置 当AL808作为曲线程序控制器使用时,具有3种工作状态,即停止状态( IDLE),运行状态(RVN),暂停状态(KO ID)。 停止状态( IDLE) 当仪表工作在停止状态( IDLE)时,仪表作为恒温控制器使用,设定值为基本设定值(SP)。基本设定值(SP)在下 行显示器中显示。 当仪表完成曲线程序控制后,自动转入停止状态( IDLE)。 运行状态(RVN) 仪表处于运行状态(RVN)时,仪表按照设定的曲线不断修改设定值(SV),使测量值(PV)按照设定的曲线程序变 化,达到曲线程序控制的目的。 暂停状态(KO ID) 仪表处于暂停状态(KO ID)时,计时器停止计时,设定目标值(SV)维持不变。仪表设置在暂停状态将延长曲线程 序的运行时间。 自动暂停状态(KB) 自动暂停状态是暂停状态的特殊形式,由仪表自动产生,不能人为控制。在运行状态中,当测量值与此时的设 定值(SV)的偏差绝对值大于自动暂停带(KB)时,仪表自动转入暂停状态,计时器停止工作,设定值(SV)不变。一旦 当测量值与设定值(SV)的偏差绝对值小于自动暂停带(KB)时,仪表自动恢复到运行状态(RVN)。 12.3 运行曲线程序时的工作状态 ·18· WWW.ALTEC.CC ALTEC R CONTROLLER AL808 12.4 运行曲线程序时的操作方式 当AL808作为曲线程序控制器使用时,有3种操作方式: RO ·按键操作:将外部接线端子12,13短接;按PAR键,使上行数码管显示曲线程序控制操作代码P 9,然后用▲键 或▼键选择进行操作: IDLE(停止),RVN(运行),KOID(暂停)。 ·外部开关操作:当仪表处于停止状态( IDLE)或暂停状态(KOID)时,将端子12,13短接;如端子12,13已处于短接 状态,则将端子12,13断开再短接,将使仪表进入运行状态(RVN)。 当仪表正处在运行状态时,将端子12,13断开,将使仪表进入暂停状态(KOLD). ·上位机控制(通讯):将外部接线端子12,13短接;通过串行通讯,上位机可以发送命令使仪表进行各种曲线程 序控制操作。 12.5 运行曲线程序时的显示 RAMP指示灯的显示 ·当仪表运行在停止状态( IDLE)时,曲线程序运行指示灯RAMP熄灭; ·当仪表运行在运行状态(RVN)时,曲线程序运行指示灯RAMP点亮; ·当仪表运行在暂停状态(KOID)或自动暂停状态(KB)时,曲线程序运行指示灯RAMP闪烁。 注:当(TRL设置为R SP时,在运行斜率段时,指示灯RAMP点亮。 运行程序段的显示 当仪表运行在RVN,KB或KOID状态时,按一下PAR键,下行显示器中显示当前运行段的代码R1,D1,R2,D2,……KB。 剩余时间的显示 当仪表正运行在平台段(D1或D2)时,在该段参数代码下显示的值为该段运行的剩余时间,而不是该段总的运行 时间。 设定值的显示 当仪表运行在RVN,KOID或KB状态时,在下行显示器中的显示值为正在执行的设定值(SV)而不是基本设定值 (SP)。在SP参数代码下显示的值是基本设定值