XP型行走减速器样本

编号：PG-XP-2012 中国重型机械研究院股份公司 China National Heavy Machinery Research Institute Co., Ltd. XP 型行走行星减速器 XP planetary gear units 中国重型机械研究院 中国 西安 中国重型机械研究院 1 电 话：029-86322311 86322426 传 真：029-86322583 网 址：http//www.sino-heavymach.com 目 录 1. 概述····························································································································2 2. 结构特点····················································································································2 3. 使用条件····················································································································2 4. 型号与标记················································································································2 5. 技术性能····················································································································3 6. 型式与尺寸················································································································3 7. 选用方法····················································································································5 8. 制动器与液压马达····································································································6 9. 使用与维护················································································································6 中国重型机械研究院 2 电 话：029-86322311 86322426 传 真：029-86322583 网 址：http//www.sino-heavymach.com 1 概述 XP 型行走行星齿轮减速器是传动机构中的理想减速部件。由于其结构紧凑，承载能力大 等特点，适用于高速、高精度、要求体积小及承载能力大等工况下的传动。 该类减速器已广泛用于旋挖钻机的履带行走驱动，履带起重机的履带驱动，各种钻机履带 驱动，压路机、高空作业车轮子驱动，铣刨机和煤矿掘进机的动力头和行走驱动，锻造操作机 的行走驱动，船舶克令吊、码头和集装箱起重机的驱动机构。 本系列减速器能与力士乐等企业生产的定量或变量液压马达相连接，同时可增加过渡轴与 电机相连。减速机输入端可根据需要安装弹簧制动、液压释放的多片式停车制动器。 我院所的该型行走减速器几乎囊括工程机械、冶金设备、港口起重等行业所有选型需 求。同时还可根据具体需要，设计提供与力士乐、布雷维尼、日本帝人、不二越、KYB、Fairfield、 萨澳等相同类型的替代产品。也可根据客户要求提供其它安装尺寸及不同传动比的产品。 我院具有很强的设计能力，可为客户提供选型咨询服务，以期为客户找到最佳的解决。 2 结构特点 1）采用封闭式行星轮系，体积小、承载能力大； 2）采用 2~3 级传动，速比规格多，方便选用； 3）设计采用 KISS、Romax 等先进应用软件设计、优化，结构优异、性能可靠； 4）外齿轮渗碳淬火磨齿，内齿轮氮化，承载能力大、寿命长； 5）轴承采用进口轴承，使用寿命长、运行噪音低； 6）内装多片摩擦制动器，结构紧凑； 7）配置进口密封，保证减速器在潮湿和多灰尘的极端条件下也能正常使用 8）减速器由液压马达或电机通过过渡轴驱动，外壳体转动输出，输入与输出转向相反。 3 使用条件 XP 系列减速器的使用环境温度为-20℃～+40℃。对于使用在高湿度、腐蚀性气体、多灰 尘、过压、大的震动、环境温度超过规定值等会妨碍产品功能的情况下，用户订货时必须说明， 以便采取必要的措施来来确保产品的正常使用。 4 型号与标记 减速器的标记方法如下： 以 01 号规格，两级行星传动，最大输出转矩 17kN·m，公称传动比为 25，有停车制动器 的减速器为例，其标记为：XP201-17-25-Z 中国重型机械研究院 3 电 话：029-86322311 86322426 传 真：029-86322583 网 址：http//www.sino-heavymach.com 5 技术性能 减速器的额定输出转矩、最大输出转矩、公称传动比等应符合 1 的规定。 表 1 减速器的性能参数 型号 额定输出转矩 T2N kN.m 最大输出转矩 T2max kN.m 公称传动比 最大输入转速 r/min 制动力矩 ~N.m 操纵压力 Mpa 质量 kg XP201 8.5 17 25/31.5/40/45/50 3400 450 1.5~2.5 ~95 XP301 8.5 17 80/90/100 3400 250 1.5~2.5 ~107 XP302 12 24 100/125 3400 300 1.5~2.5 ~110 XP202 13 26 35.5/40/50/60 3400 720 1.5~2.5 ~155 XP303 18 36 71/80/100/112/125 3400 720 1.5~2.5 ~178 XP304 30 60 90/100/125/140/160 2680 730 1.5~2.5 ~245 XP305 40 80 80/100/125/140/180 2400 1050 1.5~2.5 ~370 XP306 55 110 100/112/125/140/180/224 2400 1100 1.5~2.5 ~450 XP307 80 160 210/250 2400 1050 1.5~2.5 ~680 XP308 110 220 100/145/365 2000 1450 1.5~2.5 ~850 XP309 165 330 170/250/300 2000 2500 1.5~2.5 ~1250 注：实际速比可按用户要求进行调整。 6 型式与尺寸 图 1 XP201、XP301、XP302 减速器的外形尺寸 中国重型机械研究院 4 电 话：029-86322311 86322426 传 真：029-86322583 网 址：http//www.sino-heavymach.com 表 2 XP201、XP301、XP302 减速器的外形尺寸 型号 D1 D2 D3 D4 D5 D6 L0 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 n1-M1 n2-M2 XP201 320 290 250 280 305 340 30 14 20 82 17 20 ~160 33 16-M20 16-M16 XP301 320 290 250 280 305 340 30 14 20 82 17 20 ~180 33 16-M20 16-M16 XP302 320 290 250 280 305 340 30 14 20 82 10 20 ~200 26 16-M20 20-M16 图 2 XP202、XP303、XP305 减速器的外形尺寸 表 3 XP202、XP303、XP305 减速器的外形尺寸 型号 D1 D2 D3 D4 D5 D6 L0 L1 L2 L3 L4 L5 L6 n1-M1 n2-M2 XP202 360 310 270 320 350 390 - 20 20 90 28 30 ~230 16-M20 20-M16 XP303 360 310 270 320 350 390 - 20 20 90 28 30 ~270 16-M20 20-M16 XP305 490 430 380 430 480 530 - 22 40 148 34 40 ~320 20-M24 20-M24 图 3 XP304、XP306～XP309 减速器的外形尺寸 中国重型机械研究院 5 电 话：029-86322311 86322426 传 真：029-86322583 网 址：http//www.sino-heavymach.com 表 4 XP304、XP306～XP309 减速器的外形尺寸 型号 D1 D2 D3 D4 D5 D6 L0 L1 L2 L3 L4 L5 L6 n1-M1 n2-M2 XP304 420 370 330 370 410 460 36 25 27 114 35 40 ~300 20-M20 20-M20 XP306 510 460 420 460 500 550 21.5 21.5 45 165 33 40 ~340 24-M24 36-M18 XP307 560 510 450 535 600 650 30 30 45 168 45 40 ~340 30-M24 30-M24 XP308 570 520 460 610 680 735 45 45 55 170 55 50 ~350 30-M30 24-M30 XP309 735 680 580 660 730 785 47 47 55 188 55 50 ~400 30-M30 30-M30 7 选用方法 7.1 选用已知条件 选用减速器时应确定原动机、工作机类型及载荷性质，最大输出转矩，平均工作转矩，输 出转速或速比，连续工作时间等。 7.2 减速器的选用方法 表 1 中的最大输出转矩是减速器允许的短时间作用力矩，不是长时间连续工作力矩，该力 矩的作用时间以不超出 5min 为宜。 表 1 中的额定输出力矩是减速器可以长时间工作的力矩，其适用条件为平稳载荷，每日工 作不超过 8h，最大启动力矩不超过额定力矩的 2.5 倍，其它工作状态下的额定输出力矩应按以 下方法计算后确定。 减速器的选型力矩 T21 应由下式确定： 2021 KTT  式中：K——工况系数，见表 4 T20——减速器实际工作力矩，N.m 表 4 工况系数 K 原动机 运行状态 每日工作时间 h/d 载荷状态 均匀 中等冲击 强冲击 电机 液压马达 多缸内燃机 偶尔 ≤0.5 0.6 0.8 1 间歇 0.5～3 0.8 1 1.5 连续 3～8 1 1.3 1.8 连续 8～24 1.5 1.8 2.3 注：工作机载荷状态示例 均匀载荷：轻型车辆、中型搅拌机、中型输送机、毂缆机。 中等冲击载荷：矿用掘进机、隧道掘进机、采盐船、锻造操作机、混凝土泵车、高空作业车、垃圾压实车、收割机、轮 式起重机、石油工程车、叉车、钢包运输车、压路机等。 强冲击载荷：路面铣刨机、挖掘机、装载机、港口起重机、推土机、竖井钻机、打桩机、履带起重机、龙门起重机、液 压钻机、矿用搬运车。 选型时，按照计算的选型力矩 T21由表 1 中选取的额定输出力矩 T2N应大于 T21，且输出转 速满足实际要求，同时校核最大工作力矩下应不大于表 1 中对应的 T2max。 在偶尔或间歇运转情况下，减速器的散热能力无需校核，但应用于连续工况下，当散热能 力不足时，则应考虑相应的补充散热冷却措施，如将减速器整机置于冷却液中，采用耐高温合 成油，或采用循环油润滑等。设计制造时，用户与我院应共同协商，确定最终解决方案。 中国重型机械研究院 6 电 话：029-86322311 86322426 传 真：029-86322583 网 址：http//www.sino-heavymach.com 8 制动器与液压马达 8.1 制动器和制动力矩 在减速器输入端，可根据需要配置制动器，制动器为停车制动，不能用作动态制动。制动 器为液压释放弹簧制动的摩擦片式制动器，操纵压力为 1.5～2.5MPa，最小制动力矩按下式计 算。 T 最小制动力矩＝1×T1 输入转矩 8.2 减速器输入用液压马达 在减速器输入端，可由定量马达或变量马达进行驱动。马达可选用力士乐等其它厂家的产 品。应注意不同牌号液压马达其联结法兰及输出轴尺寸各不相同，选型订货时应与我院协商处 理。 同时可通过过渡轴与电机相连，订货时应提出。 9 使用与维护 减速器的齿轮和轴承采用油池润滑，除定期换润滑油以外，无须维护。润滑油品的选择和 换油周期详见使用说明书，输出齿轮的滚动轴承采用油脂润滑，油脂的选择详见使用说明书。 中国重型机械研究院 7 电 话：029-86322311 86322426 传 真：029-86322583 网 址：http//www.sino-heavymach.com 单 位：中国重型机械研究院股份公司 电 话：029-86322583 86322311 86322426 传 真：029-86322583 地 址：西安市、未央区、东元路 209 号 邮 编：710032 网 址：http//www.sino-heavymach.com http//www.ZXY369.net 邮 箱：yibu_145@sina.com