2.3框图化简

nullnull2.3 方框图的变换2.3.1 移动规则 2.3.2 简化原则(其他一些规则)2.3.3 简化过程中的两条原则 2.3.4 方框图的绘制 null2.3.1 移动规则 1、分支点的移动1）前移：分支点前移，必须在移动支路 (分支路)上串联所经过传递函数的方框。null2）后移：分支点后移，必须在移动支路 (分支路)上串联所经过传递函数的倒数 的方框。null2、相加点(比较点)的移动1）后移：相加点后移，必须在移动支路上 串联所经过传递函数的方框。null2）前移：相加点前移，必须在移动支路上 串联所经过传递函数的倒数的方框。null2.3.2 简化原则(其他一些规则)1．当相加点之间无其他方框和分支点时， 相加点可以前后交换。3．相加点为两个以上输入量时，相加 点可以分开，先后相加，结果不变。2．对串联的方框，如果中间没有相加点或分支点，可以前后交换或结合为一个。null4．分支点移动到相加点之前，必须在 移动的分支路上补加上信号，即在 移动分支路上增加相同的相加点。5．要分清是并联的方框图还是反馈的 方框图，再做相应的处理。null2.3.3 简化过程中的两条原则 (等效原则在具体的传递函数中的体现) （化简后的检验规则） 1．前向通道中传递函数的乘积必须 保持不变。2．各反馈回路开环传递函数的乘积 必须保持不变。null例：化简方框图，求系统传递函数。 null解：A点后移，得null消去回路Ⅰ，得 null消去回路Ⅱ，得null消去回路Ⅲ，得null可得公式:(含有多个局部反馈的闭环传递函数)null方括号内每一项的符号是这样决定的：相加点处对反馈信号为相加时取负号；注意在应用此公式时，必须要具备以下条件：1、整个方框图只有一条前向通道。2、各局部反馈回路间存在公共的传递 函数方框。相加点处对反馈信号为相减时取正号。nullnullnullnullnull2.3.4 方框图的绘制 对扭转弹簧 nullnullnull例：null解：对每一个元件列方程null设初始条件为零，由拉氏变换得 nullnullnullnull综合上述图形：经相加点前移和分支点后移即可求出传函。null注意： 绘制物理系统方框图时，要正确 列写微分方程。 要对每个方程消减的中间变量慎 重选取，选择正确，系统的方框 图容易画出。