数控液压折弯机

null数控液压折弯机数控液压折弯机null 3.7 数控液压折弯机 学习数控液压折弯机的滑块的运动和后档料机构的移动。null折弯是使金属板料沿直线进行弯曲（甚至折叠），以获得具有一定夹角（或圆弧）的工件。 折弯工艺对折弯机的要求： 压机的滑块带动上模相对下模作垂直往复运动，以压弯板料，形成一定的弯曲角（或圆弧）； 后挡料机构的移动，保证弯曲角（或圆弧）的中心线相对板料边缘有正确的位置。 数控折弯机最基本的功能是实现滑块运动的下死点控制，保证折弯角度和后挡料机构的自动定位。null图3-49 麦斯铁MBH系列数控液压折弯机null图3-50 WF67Y-WD67K系列数控液压板料折弯机null图3-51 W67K系列数控液压板料折弯机null图3-52 2-WX67Y双机联动液压折弯机3.7.1 滑块的垂直往复运动3.7.1 滑块的垂直往复运动图3-53 自由折弯与三点式折弯 1、下模 2、板料 3、上模 4、弹性垫 5、活动垫块null表3-4 滑块垂直往复直线运动形式null 以TOYOKO-KI公司的HPB-16530AT型折弯机为例，说明机械限位式下止点控制机构。 HPB—16530AT型液压数控折弯机采用自由弯曲工艺，滑块运动行程可由相应的刻度盘设定，后挡料机构(双轴)及滑块机械限位装置可实现数字控制。 当工作模式选择开关拨到自动操作档时，其滑块的运动方式为：踩下脚踏开关，滑块快速下降到工作行程切换点，改用慢速下压弯曲成形；到达设定下止点后(此时脚踏开关已放开)，自动返回停于上止点。null图3-54 HPB-16530AT液压数控折弯机外形图 1、底座 2、工作台 3、滑块 4.6、液压缸 5、压力表 7、机械限位指示器 8、NC控制器 9、上模调整座 10、上模固定座 11、紧急回程按钮 12、操作面板 13、脚踏开关 14、电气盒 15、床身null下止点位置控制原理： 1、机械限位式下止点控制 液压活塞1及与其相连的滑块的下止点，是依靠限位螺套来限制的。螺套的位置由蜗杆驱动蜗轮，蜗轮只转动而不移动，使与蜗轮相配的螺套上下移动以改变位置。蜗杆机构带有锁紧装置，当活塞下行并与螺套上端面接触时，滑块和上模被限位，下止点得以控制。活塞的行程位置由位移传感器来。null下止点位置控制原理： 2、挡块-伺服阀式 活塞杆下行时碰压挡块(定位螺钉) ，且经杠杆改变伺服阀的状态，从而改变对液压缸的供油，使活塞杆及滑块减速并停止。其中挡块由电动机调节，用编码器(或电位器) 检测位置。此种结构若要对其他运动转换点进行控制，或显示滑块每一时刻的位置，必须另装位移传感器。null下止点位置控制原理： 3、直线编码器-伺服阀式 它用直线式编码器直接检测滑块每一时刻的位置，然后经数控系统和伺服阀来控制工作油缸的供油量。它设置了左、右两套直线式编码器，可通过控制系统随时对滑块左、右两端位置进行比较，并经左、右两个伺服阀来对左、右缸活塞的运动进行精密调整，从而可将滑块的倾斜控制到极小的数值，以保证同步运动。它完全没有机械接触元件，因此可在折弯过程中，任意调节上模楔入下模的深度。null图3-52 HPB-16530AT型折弯机机械限位装置1、活塞 2、螺套 3、蜗轮 4、蜗杆 5、液压缸体 6、滑块 7、上模 8、下模图3-53 挡块-伺服阀式控制 1、活塞杆 2、碰压挡块(定位螺钉) 3、杠杆 4、伺服阀 5、液压缸 6、电动机 7、编码器(或电位器)3.7.2 后挡料机构的移动3.7.2 后挡料机构的移动 目的： 实现后挡料位置的定位。 工作过程： 旋转运动经同步带传至滚珠丝杆，经螺母变为直线运动，带动滑板和挡料架沿导向轴前、后移动。在拖板的侧面装有感应同步器，其定尺与机身相连，动尺随拖板一起运动，以检测拖板和挡料架的位移，并构成闭环位置控制系统。该机构有多个挡料架，每个挡料架上装有多个不同的挡块(1、2、3等)，它们的起落由电磁阀控制的气缸操纵。折弯时，可据工件的要求在控制程序中灵活地预先设定各挡块的状态，以便对多弯曲角的工件进行定位。null图3-54 单轴数控后挡料机构 1.2.3、挡块 4、伺服电动机 5、同步带 6、滚珠丝杆 7、螺母 8、拖板 9、挡料架null图3-55 5轴数控后挡料机构 1.13.14.15.16.17、编码器 2、挡块 3.8.9.10.11.12、直流电动机 4、滚珠丝杆 5、导轨 6、机身侧板 7、工作台nullThank you!