负载敏感系统

nullnull负载敏感系统分享汇报时间：2011年01月17日 ——小挖液压所 适用机型：5.5T 6T 6.5T 7.5T 9.5Tnull1 简述： 小型挖掘机主要用于城市、狭窄地区，嗲气人力劳动。主要作业时挖掘、装载、整地、起重等，用于城市管道、道路、住宅建设、基础工程和园林作业等。 小挖挖掘机体积小，机动灵活，并趋向于一机多能，配备多种工作装置—除正反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锤、、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、绞盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。 与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，比如比压、低噪声、水下专用和水陆两用挖掘机等。 由于挖掘机工作环境原因，挖机在设计上除了耐久性、可靠性和作业效率等，还需要考虑人、机、环境的协调，要特别注意以下几点： 安全性：机械作业过程中不要与周围的人和物相碰撞，房倾翻稳定性好。 低公害：排放要求高、低振动、低噪音。 和周围环境协调，形象要美观，形体和色彩不要引起人们不愉快感，对人要有亲切感。 尽量扩大其使用功能，可装多种附属装置。 操作简单，任何人一学就会。 null2 性能 由于满足基本的挖掘、装载、整地、起重等功能外，必须考虑到工作空间小 （人力多不能至）、地形复杂、方便操作、可控，目前市场对小型挖掘机性能要求如下：改进挖掘机可控性和控制精确性—符合动作，一次完成和满足起重的工况；简化液压系统、降低成本—大作业量与低油耗的动态平衡；改进工作可靠性；改进驾驶室操作舒适性—降低劳动强度，提高单位生产率；改进操作安全性；低振动、低噪音适用生活区工作；3 对比 三泵系统：恒功率+第三泵功率越权的变量油泵。 不能根据系统的对流量的需要提供流量； 只有在液压功率超过设定值后油泵按照恒功率曲线工作； 单动作、精细操作时能量消耗大。 CLSS系统（CLOSED CENTER LOAD SENSING SYSTEM) 中位闭路负荷传感系统 挖掘复合工况时，它无法避免系统欠流量的瓶颈； 大的油泵排量以减少欠饱和程度； 带来空载速度快的附加值。null LUDV：流量分配与负载无关；执行起点与负载压力无关；精确度与负载压力无关，只与操作手柄的偏转角度有关；按照需求设置不同的最大流量限制； 目前，三一采用力士乐和HUSCO公司的负载敏感系统配置如下： 力士乐：SX12+A10V泵(68cc/m)——SY55/60; SX14+A10V泵(71cc/m)——SY65/75; 赫斯克：SCX180+K3VL80(71cc/m)——SY75; SCX180+K3VL112(95cc/m)——SY95; null 力士乐系统： null HUSCO系统： null 主泵： null。恒功率，其曲线： 理想曲线 实际曲线 压力启调点 流量切断点 。排量变化：压力小于启调点压力时，流量最大，此时流量控制阀与压力控制阀不工作，泵排量不变；当压力在启调压力与切断压力之间时，主泵溢流阀（调节功率的阀块）开始工作，流量控制阀两端压差增加>18bar，开始动作，主泵压力通过流量控制阀作用于柱塞，并控制斜盘角度，进行排量调节。使其PQ恒定；当压力继续提升，LS溢流阀开始工作时，主泵-LS压力>17bar，压力控制法开始工作，参与排量调节，主泵-LS压力=25bar时，排量最小，中位泄荷阀打开。 null 主阀：LS反馈信号:即负载信号，通过压力补偿阀进行采集比较，将最大负载压力反馈至主泵进行排量调节； 流量分配-与负载无关：各阀片都有补偿阀，最大负载压力反馈至其它补偿阀，此时，其它阀片的负载压力、主泵压力、最大负载压力共同作用于补偿阀，进行动态流量调节。 null 中位泄荷阀：怠速和压力切断时，保持系统流通。 LS溢流阀：直动式（力士乐）和先导式（HUSCO）。 null 油源控制阀：供油给先导系统，行走马达高低速、回转制动解除。 由减压阀、溢流阀、电磁开关阀、单向阀、蓄能器组成。 null 先导阀：分为左右先导阀（先导手柄）、脚踏阀、推土阀、破碎锤脚踏阀等附件阀。 先导阀即减压阀，通过手柄的控制角度，输出不同的压力，控制主阀芯的行程（流量大小）null 回转减速机:原先称为回转机构,由回转马达和减速机组成:溢流阀:起制动时限制最大回转扭矩单向阀:制动补油制动阀:机械制动null 行走减速机:原先称为行走机构,由行走马达和行走机组成:平衡阀:油路切换,接触制动单向阀:补油溢流阀:制动、压力缓冲高低速切换阀:自动切换高低速（帝人）