数控折弯机技术手册
数控折弯机
使
用
手
册
深圳瑞吉盛科技有限公司
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目录
一、 概述 ......................................................................................................................2
二、 设备结构 .........................................
数控折弯机
使
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目录
一、 概述 ......................................................................................................................2
二、 设备结构 ..............................................................................................................2
三、
..............................................................................................................2
四、 操作方法 ..............................................................................................................3
(一)、供电与停电......................................................................................................3
(二)、操作界面..........................................................................................................3
(三)、调整开关的作用..............................................................................................5
(四)、系统参数的调整..............................................................................................5
(五)、上模位置设定:..............................................................................................7
(六)、后挡板设定......................................................................................................8
(七)、自动运行折弯尺寸的设定..............................................................................9
(八)、自动与半自动的运行......................................................................................9
五、 常见故障检修 ....................................................................................................10
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一、 概述
此折弯机根据原 DNC800 系列改造,保留了原系统的不同角度的折弯更改了
部分操作方法和控制方法。系统采用 PLC+触摸屏控制,触摸屏实现数据的输入,
PLC 实现控制。保留了原液压装置的控制方法。
系统操作可通过屏幕直接输入,通过触击对应的按钮或数字输入按钮实现参
数的输入和更改。
电气控制精度:
X 轴控制精度为 0.01mm(实际输入精度),运动速度不受限制,与机械有关。
Y 轴控制精度为 0.001mm(实际输入精度 0.01mm),运动速度不受限制于机
械有关。
二、 设备结构
整个设备包括上模部分和挡板部分,分别实现折弯和角度控制、折弯尺寸控
制。
上模主要由液压推进、Y 轴定位组成。上模实现折弯的能量输出,是设备工
作的主要动力输出。Y 轴实现角度的控制、上模零点控制,Y 轴采用交流伺服驱
动定位精度为 0.01mm。
后挡板(也称 X 轴)由交流伺服控制,主要用于折弯尺寸的定位。控制精度
为 0.01mm。
三、 注意事项
·系统采用交流 3Φ380V 电源供电,设备应须独立接地。
·为安全考虑,设备本体必须可靠接地。接地电阻要小于 5Ω。
·接地不能与 N 相连,以保证操作安全。
·与其它设备本体连接,保证处于相同的电位。
·设备操作必须专人操作,操作前清详细阅读有关安全的事项。
·系统在运行过程中,禁止接触机械运动部位。
·禁止带电进行电路的更改与连接,维修人员必须具备维修资格。
设备使用初期,需要定期的进行检修。同时检查有无松动
的螺钉(包括机械、电气方面),及时紧固。
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当较大调整模具的尺寸时,要及时调整光栅尺的位置,以
免损坏。
·光栅尺为易损部件,使用中应注意避免冲撞,以免造成设备
的故障。
四、 操作方法
(一)、供电与停电
将控制柜右侧的开关合上即可供电,按液压启动/停止按钮,启动液压。
关闭时应先关闭液压系统,再关闭总电源。直接关闭电源也不会对设备造
成损坏。
(二)、操作界面
接通电源约 2 秒后,系统显示操作主界面。按键与触摸屏的操作主界面如
下图:
左侧为机床工作状态,显示上模的位置,显示
单位为 mm。
机床的工作状态。和 Y 轴的设定速度
右侧为挡板位置 与设定的折弯尺寸、当前步开
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关、工作指示、折弯角度、角度开关。
角度开关。
折弯角度。
当前步指示。
当前步开关。
当前步尺寸。
当“当前步开关”打开时,当前的折弯尺寸起作用,显示为 。当
关闭该步系统显示为 此时当前步不执行。
“角度开关”与“当前步开关”用法一致。
当步开关关闭,角度开关打开,本步同样不执行。
屏幕的下侧为系统菜单,用于切换显示界面:
通过触击 可切换到“上模设置”画面:
所有的画面切换都是通过屏幕下面的菜单进行的。
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(三)、调整开关的作用
调整开关:用于调整时是在 的位置。当处于自动状态时是在
或 的位置, 是半自动状态。
1、手动调整:当旋钮处于 调整状态时,用于设备位置的调整。需要
调整的内容包括系统参数、上模位置、挡板位置等。
2、半自动:旋钮处于 状态,当踩下“脚踏降”开关,上模自动下降到
接触点。再次踩下脚踏开关时,上模慢速下降到零点,经过保持时间停止,
需要踩下上升才能返回上顶点。
3、全自动:选择开关处于 的位置,当踩下脚踏开关时,上模快速下降
到接触点。再次踩下脚踏开关(下降),上模工进到接触点停留,延时一个
保持时间后自动返回到上顶点。
注意:自动与半自动的区别在于下降到零点时是否停留,用户可根据自己
的实际需要进行选择。当初次进入到自动或半自动的状态时,后挡
板会移动到第一个打开的步尺寸上。如果角度开关也处于打开状态,
Y 轴也会做相应得运动。
(四)、系统参数的调整
系统参数是在机床操作前进行的综合设定,请首先调整好自动参数。
1、参数设定
将电控箱的选择开关置于 的位置,首先进行参数设置。点击屏幕
下侧的 菜单,且换到“上模设置”画面。操作界面如下:
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①下模开口宽度:如右图所示的 xxx
尺 寸 。 输 入 方 法 : 点 击
右侧的
数字输入框,会弹出数字小键盘,通
过数字键盘输入实际尺寸,单位为
mm。准确的输入下模开口宽度,会相
应提高折弯角度的精度。
② :
上模在上止点的等待时间。主要用于
设定上模在自动状态时快速返回上止
点后的停留时间。
③ :设定上模快进到接触点后等待的最少
时间。
④ :当上、下模到位后的保压时间。合适
的设定可以提高折弯角度的准确性,一般设定为 0.5 秒左右。
⑤ :设定上模由接触点到零点进行折弯时
后挡板的退让尺寸。
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⑥ :设定 Y 轴的定位速度。
⑦ :对 Y 轴进行快速移动。在数字框
内输入 Y 轴的位置,触击执行,Y 轴会快速的移动到设定的尺寸上。使用
中应保证上模的位置高于设定点。
(五)、上模位置设定:
零点设置:
上模与下模结合后且工件为 90°的位置。
设定方法:
①可先将 Y 轴调高,使折弯工件的角度大于 90°。此时,将上模下降
到底点同时设定 Y轴和上模位置都为 0。
②试压工件,测量出实际折弯角度,如实测结果为 99°。
④设置第一步的折弯角度为 99°,将该步开关打开(选择“挡板设置”)
同时打开角度开关。
⑤将上模升高。
⑥将功能开关选择“自动”,此时,此时 Y 轴会移动一个尺寸,记下
此尺寸。
⑦将开关拨回调整状态,在 的尺
寸值设定为刚才记下的尺寸值,此值输入时改为负值,然后触击“执行”。
⑧在此位置将 Y 轴设置为 0,同时将上模下降到此点,也设置为 0。
此时零点已经基本调整好。
注:此调整整是利用了设备自身的计算功能,达到快速调整的目的。
接触点设置
接触点的调整是调整上模与工件接触的尺寸,简单的办法是:
①通过以下公式直接输入接触点位置:
下模开口宽度/2+2mm=接触点尺寸
如:下模开口宽度为 18mm
则接触点位置=18/2+2=11mm
②将上面的计算值直接输入到“上模接触点”的数字输入框中。
上顶点设置
将上模上升到板料折弯后容易进、出的最低点,触击“上顶点设置”
的 。就完成了上顶点的设置。
上顶点的位置要低于上模的最高点,否则会造成上模回不到上顶点而
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不能实现设备的自动运转。
至此,上模的调整基本结束。
(六)、后挡板设定
后挡板设定的操作界面如下图:
该画面用于对后挡板的参数进行设置,包括通用参数和位置参数。
:后挡板当前位置显示,单位为 mm。
:后挡板的运动速度。应设定合适的
移动速度,过高的速度,会使后挡板进入限位区域不能及时的停止。过慢
的速度会降低效率。
:设定后挡板的当前的位置值,可进行
试折弯输入实际的测量值。
:后挡板的快速移动。
后挡板设定方法:
①、将后挡板移动到某个位置进行试验折弯。
②、折弯后测量折弯尺寸。
③、将测量结果输入到
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(七)、自动运行折弯尺寸的设定
此折弯机能进行最多 12 步的自动折弯,同时可设定不同的折弯角度。
设定界面如下图:
每组数据的内容如下:
角度开关。
角度值。
步开关。
折弯尺寸。
依照实际折弯图纸的工艺,依照顺序设定折弯尺寸、角度。当折弯角
度为 90°时,不用打开“角度开关”应在调整时就调整好。
折弯参数不一定要连续,但折弯的执行顺序是从前到后的。当某一步
关闭后,系统会自动寻找下一个打开的步,直到返回设定的第一个有效步。
(八)、自动与半自动的运行
完成了所有的设定,就可以进行自动运行了。首先将上模上升到较高
的位置,将选择开关旋转到 的位置,就可进行半自动加工。当开关由调
整进入到自动时,后挡板和 Y 轴会有一个运动,进入到预设的位置。
这时就可以放入工件进行加工了。放好工件后,踩下脚踏开关,上模
会快速的进入接触点,接近工件。再次踩下脚踏开关,上模慢速进入,同
时后挡板退让一个尺寸。
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到达零点后,上模保持一定的时间(由系统参数确定),停止施压。这
是脚踩上升开关,上模快速返回上顶点。同时后挡板移动到下一个折弯位
置。
当选择开关位于 时,折弯机处于自动工作方式。与半自动不同的
是在接触点踩下下降开关时,上模慢速进给到零点(或计算的尺寸)时保
持“锁定时间”后,自动快速返回到上顶点的位置。
五、 常见故障检修
系统发生故障后,可通过 I/O 状态的显示进行快速判别。显示页面如
下:
上面的画面中,当输入点的状态为导通时,显示为绿色方块 ,不
导通时为黑色 。输出状态工作时为红色 ,当没有输出时为黑色
。系统得状态可通过“I/O 状态”
现出来。
当进行某项操作而机床没有反应时,可通过“I/O 状态”画面简单的判
别是否是外部电路故障。例如,当按动挡板进退按钮时,“I/O 状态”的 X27、
X30 是否有变化,如果没有,应检查相应线路。
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机床常见故障及处理方法:
故障现象 产生原因 处理方法
1、按动挡板
进退的某个
按键,机床
没有反应。
1、电路故障
2、行程开关
故障
1、通过 I/O
状态画面进
行判别。
2、检查后挡
板 限 位 状
态。
2、自动工作
状态机床到
零点不能返
回。
1、上模没有
到达零点。
2 、光栅故
障。
1、检查上模
位置尺寸是
否大于 Y 轴
尺寸。
2,手动移动
上模,观察
上模尺寸是
否 发 生 变
化。
3、到达上顶
点不停。
1、上模没有
到达上顶点
位置。
2、光栅尺寸
发生错误。
1、检查上模
尺寸是否小
于上顶点设
定尺寸。
2、手动移动
上模,观察
上模尺寸是
否 发 生 变
化。
4、踩上模下
降或上升无
动作
1、开关无动
作。
2、液压未启
动。
1、检查 I/O
状态页面,
确认开关动
作正常。
2 、启动液
压。
5、触摸屏黑
屏
1、电源未供
电。
2、24V 电源
供电故障。
1、打开电源
开关。
2、检查 24V
电源是否正
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常
6、液压无法
启动。
1、液 压 回
路 低 压
断 路 器
跳闸。
2、对 应 的
中 间 继
电 器 无
动作。
1、合闸,并
检 查 电
机 是 否
正常。
2、检 查 中
间 继 电
器。
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