14 键盘控制

慧净电子----做人人都买得起的 51515151单片机开发板------------真诚为你服务，基于 HJ-1GHJ-1GHJ-1GHJ-1G开发板 慧净电子网：WWW.HLMCU.COM 慧净小店：http://shop37031453.taobao.com/http://shop37031453.taobao.com/http://shop37031453.taobao.com/http://shop37031453.taobao.com/ 手把手教你学 51 单片机 C 语言教程 第 14 课 (键盘控制) 5.1 学习目标 独立按键是区别于矩阵键盘的一种按键方式，主要是按键直接连接到 IO 口，另外一端连接 VCC 或者 GND，一般情况连接到 GND（地），也就是按键按下的时候，IO 口的电平被强 制拉低，即 0，而通 过 IO 输入该端口电平就可以判断按键是否按下。 5.2 硬件电路 5.3 原理图 5.3.1 触点存在抖动现象说明 由于按键本身都存在不同的机械抖动，单片机属于高速检测器件，可以很容易检测出抖动， 但抖动并不是我们需要的，容易造成误操作，所以正常使用过程中需要添加去抖动程序，主 要用于跳过抖动，避免造成干扰。 慧净电子----做人人都买得起的 51515151单片机开发板------------真诚为你服务，基于 HJ-1GHJ-1GHJ-1GHJ-1G开发板 慧净电子网：WWW.HLMCU.COM 慧净小店：http://shop37031453.taobao.com/http://shop37031453.taobao.com/http://shop37031453.taobao.com/http://shop37031453.taobao.com/ 5.3.2 开发板独立按键模块原理图 5.4 源码编写 独立按键软件操作简单，主要检测按键连接的 IO 口是否为“0”，为“0”表 示按键按下。 用以下语句： Sbit KEY1 = P3^0; If（！KEY1）{//添加按键按下时需要执行的操作} 实际使用中按键有固定的机械抖动，根据不同按键抖动时间不同，一般 4-15mS，根据这个特点，需要延时躲避抖动，由于按下和释放都会存着抖动， 实际使用程序需要进行 2 次去抖。具体程序如下： #include sbit BY1=P3^4; //定义按键的输入端S2键 unsigned char count; //按键计数,每按一下,count加1 unsigned char temp; unsigned char a,b; void delay10ms(void) //延时程序 { unsigned char i,j; for(i=20;i>0;i--) for(j=248;j>0;j--); } key() //按键判断程序 { 慧净电子----做人人都买得起的 51515151单片机开发板------------真诚为你服务，基于 HJ-1GHJ-1GHJ-1GHJ-1G开发板 慧净电子网：WWW.HLMCU.COM 慧净小店：http://shop37031453.taobao.com/http://shop37031453.taobao.com/http://shop37031453.taobao.com/http://shop37031453.taobao.com/ if(BY1==0) //判断是否按下键盘 { delay10ms(); //延时,软件去干扰 if(BY1==0) //确认按键按下 { count++; //按键计数加1 if(count==8) //计8次重新计数 { count=0; //将count清零 } } while(BY1==0);//按键锁定,每按一次count只加1. } } move() //广告灯向左移动移动函数 { a=temp<>(8-count); P1=a|b; } main() { count=0; //初始华参数设置 temp=0xfe; P1=0xff; P1=temp; while(1) //永远循环,扫描判断按键是否按下 { key(); //调用按键识别函数 move(); //调用广告灯移动函数 } } //如果有干扰请加去抖程序 //红外接收头部分用黑色物质遮光，防止干扰按键，因为红外接收和按键使用同 一个端口 4X4 点阵实验 //4*4 键盘检测程序,按下键后相应的代码显示在数码管上 #include 慧净电子----做人人都买得起的 51515151单片机开发板------------真诚为你服务，基于 HJ-1GHJ-1GHJ-1GHJ-1G开发板 慧净电子网：WWW.HLMCU.COM 慧净小店：http://shop37031453.taobao.com/http://shop37031453.taobao.com/http://shop37031453.taobao.com/http://shop37031453.taobao.com/ sbit beep=P2^3; sbit dula=P2^6; sbit wela=P2^7; unsigned char i=100; unsigned char j,k,temp,key; void delay(unsigned char i) { for(j=i;j>0;j--) for(k=125;k>0;k--); } unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d, 0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; display(unsigned char num) { P0=table[num]; // P0=0xff; dula=1; dula=0; P0=0xc0; wela=1; wela=0; } void main() { dula=0; wela=0; while(1) { P3=0xfe; temp=P3; temp=temp&0xf0; if(temp!=0xf0) { delay(10); if(temp!=0xf0) { temp=P3; switch(temp) { case 0xee: key=0; break; 慧净电子----做人人都买得起的 51515151单片机开发板------------真诚为你服务，基于 HJ-1GHJ-1GHJ-1GHJ-1G开发板 慧净电子网：WWW.HLMCU.COM 慧净小店：http://shop37031453.taobao.com/http://shop37031453.taobao.com/http://shop37031453.taobao.com/http://shop37031453.taobao.com/ case 0xde: key=1; break; case 0xbe: key=2; break; case 0x7e: key=3; break; } while(temp!=0xf0) { temp=P3; temp=temp&0xf0; beep=0; } beep=1; display(key); // P0=table[key]; /* P0=0xff; dula=1; while(i--); dula=0; P0=0xc0; wela=1; wela=0; dula=0; wela=0; P0=0xff; dula=1; dula=0; P0=0xc5; wela=1; wela=0; */ P1=0xfe; } } P3=0xfd; temp=P3; temp=temp&0xf0; if(temp!=0xf0) 慧净电子----做人人都买得起的 51515151单片机开发板------------真诚为你服务，基于 HJ-1GHJ-1GHJ-1GHJ-1G开发板 慧净电子网：WWW.HLMCU.COM 慧净小店：http://shop37031453.taobao.com/http://shop37031453.taobao.com/http://shop37031453.taobao.com/http://shop37031453.taobao.com/ { delay(10); if(temp!=0xf0) { temp=P3; switch(temp) { case 0xed: key=4; break; case 0xdd: key=5; break; case 0xbd: key=6; break; case 0x7d: key=7; break; } while(temp!=0xf0) { temp=P3; temp=temp&0xf0; beep=0; } beep=1; display(key); /* P0=table[key]; dula=1; // while(100--); dula=0; P0=0xc0; wela=1; wela=0; */ P1=0xfc; } } P3=0xfb; temp=P3; temp=temp&0xf0; 慧净电子----做人人都买得起的 51515151单片机开发板------------真诚为你服务，基于 HJ-1GHJ-1GHJ-1GHJ-1G开发板 慧净电子网：WWW.HLMCU.COM 慧净小店：http://shop37031453.taobao.com/http://shop37031453.taobao.com/http://shop37031453.taobao.com/http://shop37031453.taobao.com/ if(temp!=0xf0) { delay(10); if(temp!=0xf0) { temp=P3; switch(temp) { case 0xeb: key=8; break; case 0xdb: key=9; break; case 0xbb: key=10; break; case 0x7b: key=11; break; } while(temp!=0xf0) { temp=P3; temp=temp&0xf0; beep=0; } beep=1; display(key); /* P0=table[key]; dula=1; // while(100--); dula=0; P0=0xc0; wela=1; wela=0; */ P1=0xf8; } } P3=0xf7; temp=P3; 慧净电子----做人人都买得起的 51515151单片机开发板------------真诚为你服务，基于 HJ-1GHJ-1GHJ-1GHJ-1G开发板 慧净电子网：WWW.HLMCU.COM 慧净小店：http://shop37031453.taobao.com/http://shop37031453.taobao.com/http://shop37031453.taobao.com/http://shop37031453.taobao.com/ temp=temp&0xf0; if(temp!=0xf0) { delay(10); if(temp!=0xf0) { temp=P3; switch(temp) { case 0xe7: key=12; break; case 0xd7: key=13; break; case 0xb7: key=14; break; case 0x77: key=15; break; } while(temp!=0xf0) { temp=P3; temp=temp&0xf0; beep=0; } beep=1; display(key); /* P0=table[key]; dula=1; // while(100--); dula=0; P0=0xc0; wela=1; wela=0; */ P1=0xf0; } } } 慧净电子----做人人都买得起的 51515151单片机开发板------------真诚为你服务，基于 HJ-1GHJ-1GHJ-1GHJ-1G开发板 慧净电子网：WWW.HLMCU.COM 慧净小店：http://shop37031453.taobao.com/http://shop37031453.taobao.com/http://shop37031453.taobao.com/http://shop37031453.taobao.com/ } 版权声明：（部分资料图片来源网络） 1、本教程为慧净电子会员整理作品，欢迎网上下载、转载、传播、免费共享给 各位单片机爱好者！ 2、该教程可能会存在错误或不当之处，欢迎朋友们指正。 3、未经协商便做出不负责任的恶意评价(中评,差评)，视为自动放弃一切售后服 务的权利！ 4、我们的产品收入一部分是赠送给慈善机构的,以免影响到你的善心.大家好, 才是真的好（双方好评）。 下面是有缘人看的，谢谢理解 善有善报，恶有恶报，不是不报，时候未到。 从古至今，阴司放过谁，大家得多行善。 行善积德，爱护动物，哪怕小蚂蚁也是生命。 可改变命运，可心想事成，有利保佑子孙后代更昌盛。 学习弟子规，教我们如何做人，看和谐拯救危机，教我们看宇宙。 看为什么不能吃它们，教我们慈悲心，看因果轮回纪录，教我们懂得因果报应。 切勿造恶，种瓜得瓜种豆得豆，一切都有过程，待成熟之时，福德或果报自来找 你。 慧净 2008 年 8 月 8 日