支架

◇ ◇​ 支架升降高度900mm---1500mm可自由升降。 ◇​ 支架地面最大占地面积尽量小（尽量不超过1.5平米）。 ◇​ 支架安装后，考虑恶劣天气情况，支架晃动量在5mm以下。 ◇​ 支架顶端平面有水平显示，支架有调平机构，保证设备底座与支架顶端水平连接。 ◇​ 支架要有钢丝固定装置，在没有固定钢丝的条件下应采用其它方法固定。 ◇​ 支架要考虑转台（转台重<130kg）整体安装。 ◇​ 支架要求与地面连接牢固。特殊情况下，以钢丝与底座固定。 ◇​ 支架单件重量不超过人体负荷。 ◇​ 支架要求维修人员检修转台及其它设备方便。 ◇​ 支架面防腐蚀。 ◇​ 转台与支架连接牢固可靠。 ◇​ 支架整体结构美观可靠，做倒角。 1.1.3 相关计算 举升装置中主要采用了三点齿轮和丝杠定位，这种机构可使从动圆盘与固定圆盘保持平行，即驱动圆盘相对于固定圆盘前后移动。如图1-8所示，一个大的中心齿轮在精密的球轴承上转动，并且驱动在等边三角形三个顶角位置上的三个相同的小齿轮。中心大齿轮是用手柄驱动小齿轮所带动来转动。每个小齿轮都固定在空心轴上，这些空心轴又在轴承中转动，这些空心轴有内螺纹与丝杠相配合。每个丝杠的一端都与可动圆盘相连。小齿轮和中心大齿轮装配起来能使三个丝杠相互 平行，并且，可动圆盘和固定圆盘 也是平行的。 主要尺 寸如 图1-8所示。 图1-8 支架主要尺寸图 2、重量 举升装置加两个配重盘的情况下总重量为187kg，为便于搬运单个配重盘的重量为30kg。 3、举升装置整体稳定性计算 举升装置在举升跟踪转台或（搜索转台）时是相对危险的情况，因此需校核整体装置的稳定性。稳定性计算时不考虑风载的影响，但是考虑了惯性力的影响。 以跟踪转台为例说明，跟踪转台总重量125kg，总高为1086mm，重心离安装底面高450mm，重心与纵轴距离40 mm。举升装置总重量为187kg，理论重心距安装地面为430mm 图1-9 举升装置受力图 跟踪转台的离心力： 跟踪转台的重力： 举升装置的重力： 系统的稳定性必须满足的条件是：系统对倾翻点A的力矩之和大于零，即 由图1-9可得： ，其中 ， ， 所以： ，满足条件。 4、垂直丝杠验算 滑动螺旋工作时，主要承受转矩和轴向力的作用，同时在螺杆和螺母的旋合部分有较大的相对滑动，其主要的失效形式是螺纹磨损。除此之外，受力较大的传力螺旋，还应校核螺杆危险截面以及螺母螺纹牙的强度，以防止塑形变形或断裂；对于有自锁要求的螺杆还应该校核自锁性；对长径比很大的螺旋还需校核其稳定性。 (1)耐磨性计算 其中 ， ， ， ， ， ，满足要求。 (2)螺杆的自锁性 对有自锁性要求的螺旋传动，应校核自锁条件： 因 ，所以满足自锁条件。 (2)螺杆的强度计算 对于受力比较大的螺杆，需根据第四强度理论求出危险截面的计算应力： 式中，F为螺杆所受的轴向压力（或拉力），T为螺杆所受的扭矩， 螺杆的强度条件： (3)螺母螺纹牙的计算 危险截面上的剪切强度条件为： 剪切强度条件满足 危险截面上的弯曲强度条件为： 满足强度弯曲强度条件。 (4)螺杆的稳定性计算 临界载荷为 螺杆稳定性满足条件。 5、下支撑杆验算 图1-10 下平台铰接式三角支撑 图1-10为下平台为铰接式三脚支撑，根据设计可知三斜撑杆成三角对称分布，故图1-10中支撑杆 和 的受力是一致的，实际计算时，只计算一根即可。 取铰链A点为分离体，根据静力平衡条件求得斜撑杆 的受力为： 强度校核公式为： 满足强度条件。