一款无线电遥控小车

随着人们生活水平的不断提高，玩 具的样式也越来越新奇，功能也越来越强 大。红外线和无线电技术在玩具中的应用 也越来越多。本文介绍了笔者如何利用无 线电遥控车专用芯片设计一款无线 电遥 阿城继电器股份有限公司 张卓 黄树波 控车的具体过程。同时也希望有兴趣的读 者能根据本文介绍自己动手制作无线电 遥控车。 系统 遥控车由遥控器及小车两部分组成 ， 1 I管脚 名称 功能解释 I 1 RIGHTB 当该管脚接地时，右转向功能生效 l2 TESTB 该管脚仅用于效果测试 3 GND 电源地 4 BACKWARDB 当该管脚接地时，后退功能生效 5 FORWARDB 当该管脚接地时，前进功能生效 6 TURBOB 当该管脚接地时，加速功能生效 7 SC 带调制频率得编码信号输出脚 8 SO 不带调制频率得编码信号输出脚 9 VDD 电源 『10 PC 电源控制输出脚 l 1 1 OSCO 振荡输出脚 }12 OSCI 振荡输入脚 I 13 FOSC 仅在测试模式时生效 l 14 LEFTB 当该管脚接地时，左转向功能生效 表 2 l管脚 名称 功能解释 1 RO2 非门2输出脚 2 GND 电源地 3 SI 编码信号输入脚 4 OSCI 振荡输入脚 5 OSCO 振荡输出脚 6 R JGHT 右转向输出脚 7 LEFT 左转向输出脚 8 RDB 当该管脚接地时，右转向功能失效 9 LEB 当该管脚接地时，左转向功能失效 1O BACKVVARD 后退输出脚 1 1 FORWARD 前进输出脚 12 TURBO 加速输出脚 13 VDD 电源 14 VI1 非门 1输入脚 15 VO1 非门 1输出脚 ． 16 V12 一 非门2输入脚 _ 其中遥控器上五个控制键控制遥控车的 运动，它们分别是前进、后退、加速、左转、 右转这五个功能。小车通过接受遥控器发 来的信号来完成相应的前进、后退、加速、 左转、右转这五个动作。同B,1-／J、车在转向 的时候亮对应的转向灯。 控制芯片的选择 SM6136／SM6135是专门为无线电 遥控车设计的集成 电路，性能稳定价格低 廉。SM61 36芯片把按键信息编制成特殊 的串行数字编码，经外围电路高频调制发 射出去。SM6135接收芯片接收经外围线 路解调的编码信号 ，经芯片内部的解码电 路解码后，送出相应的控制信号去控制小 车的运行。SM6136芯片管脚说明如表 1 所示。SM6135芯片管脚说明如表 2所 刁 o 电路设计 具体 电路如图 1、图 2所示。 图 1为发 射原 理 图 (遥 控 器 部 分 )， 图 2为接收原理图(小车部分 )。 图中的按键信息经 SM6136芯片编 码后由8脚发出，但编码电路产生的指令 信号都是频率较低的电信号 ，无法直接传 ． 送到遥控 目标(小车 )上去，还要将指令信 号载在高频信号(载波)上送到发射电路 ， 才能由发射天线发送出去。发射原理图中 的 Q1、×1、L1、C2．C3构成了高频信号发 生器，编码信号借助高频信号调制后通过 发射回路经天线发射出去。接收机由接收 电路及译码电路组成 ，接收电路又包括高 频部分及解调器部分。由接收天线送来的 微弱信号经接收机高频部分的选择和放 大后，送到解调器。本设计的译码电路就 瞳 是Eh SM6135芯片来完成的。执行电路 圣I 把指令信号放大到具有一定的功率，用以 堂 驱动执行机构。执行机构将电能转变为机 掣 械动作 ，本设计是用来驱动电机的转动， 11 一从而实现对被控目标的转向、前进、后退 誉 。 墨 j 第 期 维普资讯 http://www.cqvip.com 等功能。 另外，值得注意的问题就是频率问 题，为了防止多个遥控车在一起玩时因频 率相同而相互干扰无法单独控制。每个小 车都应当选择不同的频率进行控制。在原 理图中笔者给出了几种不同频率段 的元 l：： ： 蓍 ： 12 ： i 盎 l 第 、J 期 件参数，以便有兴趣的读者在组装时根据 实际情况自由选择。当然参数不是绝对 的，要根据调试时的实际情况作细微调 整 ，以便达到控制灵敏、控制距离长等要 求。 结束语 通过设计制作上述无线电遥控车，笔 者又有个新奇的想法。下一步笔者准备用 单片机作为调制解调芯片，另外增加红外 识别功能。使其功能更强大，完成的控制 功能更多，到时一定全盘奉出以飨读者。 维普资讯 http://www.cqvip.com