浙大中控DCS系统AdvanTrol Pro软件培训编程综合编程案例

会计学1浙大中控DCS系统AdvanTrolPro软件培训编程综合编程案例六、综合编程应用第1页/共43页一、编程实例TIMER定时器应用AIALM模块应用流量累积和清零自定义回路控制自定义功能块二、编程调试编程调试步骤调试注意事项主要：培训什么？第2页/共43页系统资源第3页/共43页编程实例1例1：开灯程序，KOSTART为开灯信号。当KOSTART为ON时要求灯（KO1001）开5秒关5秒，交替闪烁。当KOSTART为OFF时灯（KO1001）关。第4页/共43页编程实例1第5页/共43页思考与说明提问：定时器工作原理？定时器对应的变量类型，定时器种类及数量？定时器对应的时间单位？如何实现取反操作？如何在图形化编程界面中输入文字注释？第6页/共43页报警模块--AIALM第7页/共43页模入量位号成员第8页/共43页编程实例2例2：有一温度信号TI101，0-600摄氏度。温度高于480度时，打开开关（KO302）；温度不高于480度时，开关（KO302）自由开停。第9页/共43页编程实例2提问：程序中2000代表什么？TON模块在此处的使用有什么意义？如果IO故障，KO302的状态是什么？这里为什么用置位线圈，如果用普通线圈，会有什么结果？第10页/共43页累积函数--TOTAL_ACCUM第11页/共43页累积函数--SUB_ACCUM第12页/共43页编程实例3例3：流量信号FI001，量程0-1000，单位M3/h，要求在开关KO305为ON时，实现流量的累积；开关KO305为OFF时，停止累积，并将原累积结果清零（分别用LD和FBD两种编辑器实现）。第13页/共43页步骤首先，我们定义一8字节累积量FIQ001，量程1000，单位M3，系数3600第14页/共43页编程实例3梯形图实现：第15页/共43页编程实例3功能块实现：第16页/共43页思考与说明提问：FIQ001是什么变量，在哪里定义，如何定义？各参数如何设置？如果要查看累积量FIQ001，应如何设置？第17页/共43页单回路模块--BSC该模块的功能是产生一个单回路PID控制。使用时与被控对象组成回路,以MV作为被控对象的输入，以被控对象的输出作为BSC模块的输入—PV；并正确的设置模块的内部参数，可使测量值PV稳定地等于给定值。第18页/共43页单回路模块--BSCX注：BSCX是BSC模块的扩展模块，在BSC模块的基础上增加了该模块的成员，便于用户使用。第19页/共43页单回路控制模块第20页/共43页编程实例4例4：通过两个单回路分别控制液位LI201和流量FI201；其中1#泵V1控制液位，2#泵V2控制流量。当1#泵故障时，2#泵控制液位，流量不再通过回路来调节。2个泵均正常时，NR为ON；1#泵故障时，NR为OFF。第21页/共43页编程实例4新建自定义回路第22页/共43页编程实例4第23页/共43页在程序中我们可以使用系统变量g_bsc[n]来访问自定义单回路系统资源举例：IFKO101=ONTHENg_bsc[0].SwAM=OFF;g_bsc[0].MV=0.4;END_IF;第24页/共43页思考与说明提问：NR和TEMP是什么变量，有什么作用，如何定义？N所对应的0和1有什么涵义？除了在图形化编程中调用所需要的模块之外，组态中是否需要其他操作？第25页/共43页七、自定义功能块第26页/共43页在SCcontrol中可以使用功能块编辑器或梯形图编辑器来设计自定义功能块。从编程角度看，自定义功能块相当于子程序。自定义功能块内部包含了用户定义的程序逻辑，外部则由输入输出变量组成其框架。第27页/共43页基本步骤首先，新建段落，并选择段类型为“模块”。其次，定义该模块的输入输出变量。另外如果需要，也可定义私有变量或全局变量等。再次，根据工艺要求编写该模块的内部算法。可以选择适合的编程元素按算法要求组合在一起，从而实现我们的控制要求。最后，对该段落保存、编译。如果编译成功，则回到组态软件中进行联编；如果出错，则应查找错误、修改程序直至编译成功。新程序段FBDLD段名称变量声明第28页/共43页自定义模块设计与使用例1：要求制作一个名为“点灯模块”的自定义功能块。当操作员按下按钮时以固定的时间间隔点亮5盏电灯(要求使用FBD编辑器制作)。第29页/共43页自定义模块设计与使用第30页/共43页自定义模块设计与使用第31页/共43页八、程序调试第32页/共43页程序调试组态保存，编译，下载再次打开图形化编程软件，连接、调试打开变量调试窗口注意事项：保证网络通畅，上下位机组态一致程序下载后，操作站只需连接主控卡，即可调试调试位号时，注意位号成员的引用第33页/共43页模入量位号成员第34页/共43页动态调试例1:实现对PI102的手工置值。第35页/共43页动态调试例2:在以下梯形图程序中对开关量Y5手工置值。打开变量调试窗口添加变量Y5、D5、D6、D7、D8、D9、D10，并观察D5、D6、D7、D8、D9、D10的状态。把Y5置为ON，观察D5、D6、D7、D8、D9、D10的状态变化。第36页/共43页练习时间第37页/共43页编程练习练习1：某单回路控制：回路输入为TI301，回路输出为FV106。当温度信号TI301（0~800℃）高于640℃时回路输出由操作员手动控制；当温度信号TI301（0~800℃）低于640℃时自动控制。第38页/共43页编程练习第39页/共43页编程练习练习2：某焦化厂冷鼓电捕工段一液氨槽液位采用联锁保护，为安全起见，贮槽内液体严禁溢出。液氨界面控制要求如下：联锁投运，当液位（LT101）达到高高限时，自动打开氨水界面控制开关阀（SV101）；当液位低于低低限时，需要自动关闭氨水界面控制开关阀（SV101）；联锁解除时，可以手动操作阀门。第40页/共43页编程练习第41页/共43页谢谢！第42页/共43页