FANUC报警号

FANUC报警号 FANUC 0MD系统报警说明 1. 程序报警(P/S报警)报警号 报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数,参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警,外设输入的程序错误。 002 TV报警,外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 004 程序段的第一个字符不是地址,而是一个数字或“-”。 005 一个地址后面跟着的不是数字,而是另外一个地址或程序段结束符。 006 符号“-”使用错误(“-”出现在一个不允许有负值的地址后面,或连续出现了两个“-”)。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令(本机床没有该功能)。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中,起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中,指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时,H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。 033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下,圆弧的起点或终点和圆心重合,因此将产生过切削的情况。041 调入的刀具半径R参数(或刀尖的半径R参数)补偿时将产生过切削的情况。NC在当前的加工步时,向下预读检查时发现,即将加工时要调入的刀具半径R参数(或刀尖的半径R参数)进行补偿时将产生过切削的情况。如NC在当前加工步时,向下预读检查时发现,即将调入的刀具半径R参数(或刀尖的半径R参数)太大而即将进行加工的圆角太小,调入的刀具半径R参数(或刀尖的半径R参数)进行补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值(对于本机床只能是2)。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中,符号“,”后面的地址不是C或R。 055 自动切角或自动圆角程序段中,运动距离小于C或R的值。 060 在顺序号搜索时,指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到,或程序搜索时,没有找到指定的程序号。 072 程序存储器中程序的数量满。 073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不是1~9999之间的整数。 076 子程序调用指令M98中没有地址P。 077 子程序嵌套超过三重。 078 M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。 085 由外设输入程序时,输入的格式或波特率不正确。 086 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时,外设的准备信号被关断。 087 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时,虽然指定了读入停止,但读过了10个字符后,输入不能停止。 090 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。 091 自动运转暂停时(有剩余移动量或执行辅助功能时)进行了手动返回参考点。 092 G27指令中,指令位置到达后发现不是参考点。 100 PWE=1,提示参数修改完毕后将PWE置零,并按RESET键。 101 在编辑或输入程序过程中,NC刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时,应将PWE 置1,关断电源,再次打开电源时按住DELETE 键以清除存储器中的内容。 PMC报警信息超过5条。 179 597号参数设置的可控轴数超出了最大值。 224 第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。 2. 伺服报警报警号 报警内容 400 伺服放大器或电机过载。 401 速度控制器准备号信号(VRDY)被关断。 404 VRDY信号没有被关断,但位置控制器准备好信号(PRDY)被关断。正常情况下,VRDY 和PRDY信号应同时存在。 405 位置控制系统错误,由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操作失败。重新进行返回参考点的操作。 410 X轴停止时,位置误差超出设定值。 411 X轴运动时,位置误差超出设定值。 413 X轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指令超出极限值(可能是参数设置的错误)。 414 X轴数字伺服系统错误,检查720号诊断参数并参考伺服系统。 415 X轴指令速度超出511875检测单位/秒,检查参数CMR。 416 X轴编码器故障。 417 X轴电机参数错误,检查8120、8122、8123、8124号参数。 Y轴停止时,位置误差超出设定值。 421 Y轴运动时,位置误差超出设定值。 423 Y轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指令超出极限值(可能是参数设置的错误)。 424 Y轴数字伺服系统错误,检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。 425 Y轴指令速度超出511875检测单位/秒,检查参数CMR。 426 Y轴编码器故障。 427 Y轴电机参数错误,检查8220、8222、8223、8224号参数。 430 Z轴停止时,位置误差超出设定值。 431 Z轴运动时,位置误差超出设定值。 433 Z轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指令超出极限值(可能是参数设置的错误)。 434 Z轴数字伺服系统错误,检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。 435 Z轴指令速度超出511875检测单位/秒,检查参数CMR。 436 Z轴编码器故障。 437 Z轴电机参数错误,检查8320、8322、8323、8324号参数。 3. 超程报警报警号 报警内容 510 X轴正向软极限超程。 511 X轴负向软极限超程。 520 Y轴正向软极限超程。 521 Y轴负向软极限超程。 530 Z轴正向软极限超程。 531 Z轴负向软极限超程。 4. 过热报警及系统报警700号报警为NC主印刷线路板过热报警,704号报警为主轴过热报警。 其它的6××为PMC系统报警,9××为NC系统报警。用户如发现以上两种报警,请及时向FANUC公司咨询,以便联系维修。 750--主轴串行连接启动错误 当连接串行主轴的系统通电后,主轴控制单元未准备就绪时,出现该报警。 可能有下述四个原因: 1) 光缆连接不当或主轴控制单元的电源关断。 2) 在主轴控制单元的LED 显示AL-24 或SU-01 以外的报警时给CNC 单元通电。 此时,应切断主轴放大器的电源,再重新启动。 3) 其他原因(硬件配置不对) 在包括主轴在内的整个系统工作时不会出现该报警。 4) 当参数3701#4 (SP2)=1 时,第二主轴的情况请参考上述情况1)到3)。 详细信息见诊断显示No.409。 我操作的FANUC O i-TC系统的数控车,今天突然不运行G00以外的G代码,而且还有报警,显示的报警名称是: SPN1:S-SPINDLE ERROR(AL-021) 请数控高手指点下,谢谢了! 问题找到了,是主轴上带动每转进给的皮带断了,主轴每转进给的代码电脑不认可,那个报警参数是主轴出现异常. 这个问题和我们以前修过的一个车床现象一模一样。 只有G00 能运行,其他指令一律不行。 就是因为主轴连接的编码器皮带断了。