大量硬币分装机论文[资料]

大量硬币分装机[资料] 关于大量硬币自动分拣、自动包装的研究与设计 The research and design about automatic sorting and automatic packaging of A large number of coins 摘要 硬币作为金融体系中不可或缺，举足轻重的一环，并且在日常生活中使用频繁，不得不受到重视。 在银行，商厦交易时候会收到大量硬币，问题就来了，硬币的按面值类别分拣基本都是靠人工完成，工作量大，效率低下，浪费资金。因此设计一台具有分拣硬币的机器会减轻工作强度，省去不少酬劳资金。现存的硬币分拣机器有几种类别，一种是大型的流水线式，靠光感识别硬币，仪器设备制造成本高，机型庞大不适合普及;另外一种小型分选机生产成本低经济性较好但是筛选效率很低，还是很依赖人力。 本论文介绍的设计产品采用过滤筛选器对硬币做出分拣，并且关键是摒弃传统纸质包装方式，采用塑料胶杯包装，胶杯装满硬币后通过结构输送到包装区进行自动封口，最终实现对大量硬币的高效分拣包装。特色在于单位时间筛选的量多，包装的自动化。且产品主演采用机械机构，附加较简单的电路控制，制造成本低廉，较适宜小商店，家庭的普及使用。 关键词:大量 自动分拣 自动包装 高效 成本低廉 一、 分拣机的机构单元组成 (一)、震动筛选单元 (二)、传送皮带单元 (三)、包装封口单元 (四)、光电计数单元 二、整体结构示意图 三、分拣机的工作原理 将一定量的硬币全部放入筛选区的容器中，开机工作，筛选机开始震动筛选，硬币筛选好后硬币通道打开，分选好的各币值硬币进入各自滑道，通过传送带上的入口进入包装胶杯。胶杯中装满硬币后被传送至包装区，包装机采用曲柄连杆机构，在电机驱动作用下，将封口塑模挤压粘结到胶杯口边缘实现封口。往胶杯装硬币的动作和封口动作是同时进行的。 封口完成后的硬币杯通过计数光电计数区时候进行计数，最后被传送至皮带的右端时通过特殊机构实现与皮带脱离。 四条皮带，以及上方的四个封口机有各自的独立控制系统，互不干涉，当检测装置检测到某种硬币不够装满一个胶杯时，皮带自动停止不在传送，封口机同时停止工作。最后阶段四条皮带都处于停滞状态时候，统一再次工作，将剩余硬币清扫出来。 大致工作如下 四、 包装材料的改进 采用管状的带有边沿的透明胶杯，如图4-1所示 项目 几何体特材料 外观 硬度 征 参数 带边沿的高密度聚完全透明 平底管 乙烯HDPE 新版一角 五角 旧版一角 一元 管内径 20mm 21.5mm 23.5mm 26mm 管壁厚 0.5mm 0.5mm 0.5mm 0(5mm 容量 100 100 100 100 管内壁167mm 165mm 240mm 185mm 高 ——图4-1—— 五、震动筛选机的设计 (一)、筛选原理 靠带有均布圆形孔的筛选隔板(如图5-1)过滤，比孔径大的硬币留在这一层，小的落入下一层。 ——图5-1 筛选隔板—— 三个隔板将筛选容器分成四层，从上至下最终依 次只留下一元、旧一角、五角、一角硬币 (二)结构设计 整体分为筛选区和滑道区，两个区之间通过隔板挡开。筛选区下面连接震动机，如图5-2所示 图5-2 开机震动即开始工作，硬币在震动作用下晃动，经过试验测试，容腔中装入规定(硬币平面到警示线位置)量硬币在经过5~8分钟后会完全筛选分开，所以设置控制电路:实现10分钟后打开挡板功能，同时筛选腔体被抬起倾斜一个角度，使筛选腔和滑道腔之间相通，硬币在重力和晃动作用下进入滑道区，通过管状滑道下落。 六、特殊传送机构的设计 (一)皮带结构的改进 传统的皮带传送都是将产品放置在带上传送。本设计将皮带结构进行创新改进，使其能够方便地运送硬币包装胶杯且能够自动分离，还可以使胶杯达到竖直方向的固定效果，从而实现装硬币和包装的动作。 镶嵌入皮带上的金属胶杯托架 (二)、胶杯托架轴与轴座 如下图所示，胶杯固定架两边的轴与轴座形成转动副,这样设计的作用是胶杯管可以绕着 轴进行摆动，方便最后其与皮带分离。但 是装硬币以及封口过程中，胶杯要固定不 动动作才可完成，所以设置定位装置。 (三)、定位板 当胶杯被运送到滑道口位置开始装硬币时，胶杯托架下平面与如下图所示的定位板平面相接触，从而限制转动副的运动，起到定位的作用。 (四)分离机构的设计 胶杯完成包装经过光电计数光束之后，在皮带右端与之分离。分离机构能使其