安川变频器故障查找分析排除

安川变频器故障的查找、解析、消除故障的查找&消除故障检查当变频器检测出故障时，在数字操作器上显示该故障，并使故障接点输出，切断输出，电机自由滑行停止。(但是在可选择停止的故障时，遵从已设定的停止方法)。·发生了故障时，查找下并采纳纠正。·再起动了，请按以下的任意一个方法，进行故障复位。·异常复位信号为ON。[多功能输入(H1-01～H1-06)，请设定为异常复位(设定值:14)]·按下数字操作器的复位键。·一时间切断主回路电源，再投入。安川变频器故障表示和对策故障表示内容原由对策1.变频器输出侧发生短路，接地(电机烧毁，绝缘劣化，电缆破坏而引起OC过电流，变频器的输出电的接触，接地等)检查原由，实行对策后复Overcurrent流超出了过电流检出值。2.负载太大，加速时间太位。(约额定电流的200%)。短3.使用了特别电机或最大适用功率以上的电机4.变频器输出侧电磁开关已开关动作。接地，变频器输出侧的接变频器输出侧发生发接GF地电流超出了变频器额地短路(电机烧毁，绝缘检查原由，实行对策后复grorndFavlt定输出电流的50%。劣化，电缆破坏而引起的位。接触，接地等)。因为变频器输出侧的短路，接地造成输出晶体管PUF保险丝熔断，装在主回路破坏，(确认以下的端子检查原由实行对策后，交DCBusFuseOpen的保险丝被熔断了。间能否短路，假如是短换变频器。路，则晶体管已破坏:B1(23)?U、V、WΘ?U、V、W)。变频输出侧发生了接地SC负载短路，变频器的输出短路(电机烧毁，绝缘劣检查原由，实行对策后复ShortCircuit或负载已短路。化，电缆破坏而引起的接位。触，接地等)。故障表示内容原由对策主回经过电压，主回路直减速时间很短，从电机再延长减速时间或接制动OV流电压超出电压检出值生的能量太大。电阻(制动电阻单元)。Overvoltage200V级:约190V级电源电压太高。将电压降到电源规格范400V级:约380V级围内。主回路低电压1.输入电源发生了欠相。主回路直流电压低于低2.发生了瞬时停电。UV1电压检出级别(L2-05)3.输入电源的接线端子检查原由，实行对策后复DCBusUndervolt200V级:约190V松动。位400V级:约380V4.输入电源的电压变动太大。1.将电源ON/OFF试一试看UV2控制电源异常——2.连续发生异常状况时CTLPSUndervolt控制电流的电压太低更换变频器。UV3防范浪涌回路故障1.将电源ON/OFF试一试看MCAnswerback发生了防范浪涌回路动2.连续发生异常状况时作不良更换变频器主回路电压异常1.输入电源发生了欠相主回路直流电压在再生2.发生了瞬时停电.PF状态之外状态有异常振·输入电源的接线端子太检查原由，对策实行后复InputPhaLoss动。(L8-05设定为“有松.位效”时检出)。3.输入电源的电压变动太大4.相间电压的均衡太差输出欠相，变频器输出侧·输出电缆断线了。LF发生了欠相(L8-07设定·电机线圈断线了。检查原由，实行对策后复OutputPhaLoss为有效时检出)·输出端子松动。位。使用的电机功率是变频重新选定变频器功率或器最大适用电机功率的电机功率。1/20以下。散热片过热，变频器散热四周温度太高。四周有发OH(OH1)片的温度超出了L8-02热体。变频器的冷却风扇设置冷却装置。HeatsinkOver的设定值或105℃。停止运转了。变频器的冷却除发热源。tmp变频器内部冷却风扇停却风扇停止运转了交换冷却风扇。止(18.5kW以上)。(18.5kW以上)。RH安装形制动电阻过热由减少负载，延长减速时DynBrkResistorL8-01设定的制动电阻减速时间很短，电机再生间。降低速度。的保护已动作能量太大。更换新的制动电阻单元。RR内藏制动晶体管异常·将电源ON/OFF试一试看。DynBrk制动晶体管动作异常·连续发生异常状况时，Transistr更换变频器。故障表示内容原由对策电机过负载负载太大，加减速时间、修正负载大小、加减速时OL1电子热保护引起电机过周期时间很短。间，周期时间。MotorOverloaded负载保护动作V/f特征的电压太高。修正v/f特征.电机额定电流(E2-01)设确认电机的额定电流值定值不合适。(E2-01).变频器过负载负载太大、加速时间、周修正负载大小、加减速时OL2由电子热保护、引起变频期时间很短.间，周期时间。InvOverloaded器过负载保护动作V/f特征的电压太高。修正V/f特征。变频器功率太小。请换用大容量变频器。OL3过力矩1·确订L6-02，L6-03设OvertorqueDet1电流超出(L6-02)以上定值是并连续否合适。(L6-03)时间以上·确认机械系统使用状况，找出异常原由并解决OL4过力矩2·确订L6-05，L6-06设Overorquedet2电流超出(L6-05)以上定值是并连续否合适。(L6-06)时间以上·确认机械系统使用状况，找出异常原由并解决OS过速度发生了过冲/不足。再调整增益.Overspeed速度在设定值(F1-08)指定速度太高。修正指令回路及指令增以上并F1-08，F1-09的设定值不益。连续时间(F1-09)以上PGOPG断线检出,在以下条件PGopen时，PG脉冲未被输入的状态已经过了F1-14时间有PG矢量:软起动输出≥2%有PGV/f:软起动输出≥E1-09。合适。确认F1-08，F1-09的设定值。PG的连线断线了。维修断线处。PG的连线有错误。改正接线。没有给PG供电。正确供电。——确认抱闸(电机)使用时能否打开.DEV速度误差过大负载太大。减少负载。SpeedDeviation速度误差在设定值加减速时间很短。延长加速时间。(F1-10)以上并连续负载处在锁定中。确认机械系统。(F1-11)时间以上。F1-10，F1-11的设定适确认F1-10，F1-11的设定当。值。——确诊抱闸(电机)使用时能否打开。故障表示内容原由对策SVE零伺服异常力矩极限值过小。增大ZeroServoFault零伺服运转中，旋转地址负载力矩过大。减小却偏离了检查PG信号的搅乱OPR操作器连接不良。确认操作器的连接OperDisconnect在操作器控制运转指令运转中。操作器断线了。EF0从通信选择卡来的外面检查通信卡，通信信号OptExternalFlt异常输入EF3外面故障(输入端子3)ExternalFault3·清除从各多功能输入来EF4外面故障(输入端子4)从多功能输入处被输入的外EF5外面故障(输入端子5)了「外部异常输入EF6外面故障(输入端子6)部异常」·除掉外面异常的原由EF7外面故障(输入端子7)EF8外面故障(输入端子8)CPF00操作器传递异常1数字式操作器的端子接取下一次数字操作器，再COM-ERR(OP&INV)电源打开后5秒仍不可以触不良。重新安装一下。与操作器通信。变频器控制回路不良交换变频器。操作器传递异常2数字式操作器的端子接取下一次数字操作器，再CPF01与操作器的通信开始后，触不良。重新安装一下。COM-ERR(OP&INV)2秒以上传递异常发生变频器控制回路不良交换变频器。了。CPF02基极关闭回路不良将电源ON/OFF试一试看。BBCircuitErr控制回路破坏。交换变频器。CPF03EEPROM不良将电源ON/OFF试一试看。EEPROMErrorCPF04CPU内部A/D变换器不良InternalA/DErrCPFO5CPU内部A/D变换器不良ExternalA/DErrCPF06选择卡连接异常OptionErrorCPF20选择卡异常OptionA/DErrorCPF21传递选择卡的自己诊断OptionCPUdown异常。CPF22传递选择卡的机种形式OptionTypeErr异常。CPF23传递选择卡的互相诊断OptionDPRAMErr不良。控制回路破坏。交换变频器。将电源ON/OFF试一试看。控制回路破坏。交换变频器。将电源ON/OFF试一试看。控制回路破坏变换变频器。选择卡的端子接触不良。电源OFF后再插入。变频器或选择卡不良。交换不良品。选择卡的端子接触不良电源OFF后再插入选择卡的A/D变频器不换一块选择卡良选择卡的故障交换选择卡故障解析系统起动时，因为参数设定及接线错误，变频器及电机未能按所想象的那样动作。这样的场合，请参照本项，实行合适的对策。参数不可以设定按了增添键和减小键，表示仍不变。1.1密码不一致(仅在已设定了密码的状况)。·A1-04(密码)和A1-05(密码的设定)的数值不一致时，环境设定方式的一部分参数能改正请再设定密码。·码被忘掉时，在A1-04的表示中，在按下RESET键的同时，按一下MENU键那么A1-05[密(SET)]被表示出来，请再设定密码。(再设定的密码请输入到A1-04中)。1.2参数写入的允许被输入了·在多功能输入，设定了[参数写入允许(设定值：1B)]状况下发生。参数写入允许的输入为OFF时，参数不可以改正，只有参数写入允许的输入为ON时，才可设定参数。1.3变频器起动了(驱动方式)变频器起动时，会有不可以设定的参数，请让变频器停止下来，再设定。显示了OPE01～11·参数设定异常，参数的设定值有异常，参照9.1.3的操作出错。请修正。显示了CPF00，01·数字操作器的通信异常，数字操作器和变频器之间的连接有异常，将操作器取下一次，再安装上去试一试。电机不转按下操作器的运转键，电机也不转2.1运转方法的设定有错误·b1-02(运转指令的选择)的设定为“1”(控制回路端子)场合，按了RUN键，电机仍不转。按下LOCAL/REMOTE，或切换操作器的操作(*)，请在b1-02参数设定为“0”(数字操作器)。LOCAL/REMOTE键，请设定o2-01有效(“1”)/无效(“0”)。LOCAL/REMOTE键，在驱动模拟输入时有效。2.2未处在驱动模式·未处在驱动模式，变频器在准备状态，不可以起动，请按下MENU键，显示驱动模式，再按下DATA/ENTER键，进入驱动模式。2.3频率指令太低·频率指令低于最低输出频率(E1-09)被设定的频率状况时，变频器不运转。请改正频率指令，使它大于最低输出频率(相关参:b1-05,E1-09)。2.4多功能模拟量输入的设定异常·多功能模拟量输入(H3-05,H3-09)设定了“1”(频率增益)，电压(电流)没有输入，频率指令为零，请确认设定值及模拟量输入值能否合适。2.5在多段速运转状态，频率指令2，设定了，辅助频率指令未输入。·在多功能模拟量输入(H3-05)，设定为“0”(辅助频率指令)并使用多段速指令的场合，辅助频率指令作为频率指令2使用。请确认设定值及多功能输入值(端子16)能否合适。2.6在多段速运转状态，已有了频率指令2的数字量设定，但多功能模拟量输入(H3-05)未设定在“1F”·在多功能模拟量输入(H3-05)，设定为“0”(辅助频率指令)，并使用多段速指令的场合。辅助频率指令作为频率指令2使用。·请确认多功能模拟量输入(H3-05)能否为“IF”及频率指令2的设定值能否合适输入了外面运转信号，电机仍不转。运转方法的选择有错。·假如b1-02(运转指令的选择)的设定为“0”(数字操作器)，则输入了外面运转信号，电机也不转，请在b1-02设定为“1”(控制回路端子)·按下了LOCAL/REMOTE键，已切换到操作器操作的场合，相同电机还不转。则再一次按LOCAL/REMOTE键，切换到原来的设定。LOCAL/REMOTE键，请设定02-01有效“1”/无效“0”LOCAL/REMOTE键在驱动模式输入时有效。3线制程序状态·正转/停止，反转/停止的运转场合(2线制)，与3线制场合的输入方式不一样，设定为3线制时，即使在正转/停止。反转/停止的相当输入端子ON，电机也不会动作。·3线制状态下让其动作的场合，请在确认了6-12页记录的3线制进序图基础上，输入正确的信号。·2线制状态下让其动作的场合，请在多功能输(H1-01～H1-06)设定除了“0”之外的值。未在驱动方式状态·未在驱动状态时，变频器处于准备，不起动。按了MENU键，显示驱动方式，再按一下ENTER键，驱动方式被输入了。频率指令太低·频率指令低于最低输出频率(E1-09)所设定的频率状况时，变频器不运转。请改正频率指令，使之大于最低输出频率以上(相关参数:b1-05,E1-09)多功能模拟量输入的设定异常·多功能模拟量输入(H3-05,H3-09)设定为“1”(频率增益)，电压(电流)未输入场合，频率指令成为零。请确认设定值及模拟量输入值能否合适。在多段速运转状态，频率指令2设定了，辅助频率指令未输入。·在多功能模拟量输入(H3-05)，设定为“0”(辅助频率指令)，并使用多段指令的场合。辅助频率指令作为频率指令2使用。请确认设定值及多功能输入值(端子16)能否合适。在多段速运转状态，已有了频率指令2的数字量设定，但多功能模拟量输入(H3-05)未设定在“1F”·在多功能模拟量输入(H3-05)，设定为“0”(辅助频率指令)，并使用多段速指令的场合。辅助频率指令作为频率指令2使用。·请确认多功能模拟量输入(H3-05)能否为“1F”及频率指令2的设定值能否合适。加速时及连接了负载时，电机停下了·负载太大。变频器固然有失速防范功能及全自动力矩提高功能，加速度大及负载太大场合，电机超出了应答性范围。请延长加速时间或减小负载。也许，也可以考虑加大电机功率。电机只好向一个方向旋转·选择了反转严禁，当反转严禁(b1-04)设定为“1”时，变频器不接受反转指令。正转，反转双方向都要使用时，请将参数b1-04设定为“0”。__电机的旋转方向相反是电机输出线的接线错误原由。变频器U、V、W、和电机的U、V、W接线正确的话，正转指令时，电机正转。因为电机的正转方向由制造厂家及机种决定，所以请确认一下规格。U、V、W中的2根线接线交织时旋转方向就会相反了。电机的力矩输不出/加速时间太长已处于力矩极限状态·设了力矩极限(L7-01～L7-04)参数，因为不可以输出设定值以上的力矩，会出现力矩不足，或加速时间延长状况请确认力矩极限值设定能否合适。在多功能模拟量输入(H3-05,H3-09)参数设定了力矩极限(设定值:10～13)状况时，请确认多功能输入值能否合适。加速中失速防范级别太低·加速中失速防范级别(L3-02)的设定值过份低，加速时间将会延长。请确认设定值能否合适。运转中失速防范级别太低·运转中失速防范级别(L3-06)的设定值过份降低。力矩输出前的速度将会降低请确认设定值能否合适。矢量控制状态，自学习还未实行·自学习还未实行状况下，得不到矢量控制的性能。对电机实行一下自学习，或经过计算可设定电机参数。要否则改正控制方式选择(A1-02)V/f控制。电机转速超出频率指令/电机不按指令设定值旋转电机转速超出频率指令模拟量频率指令的偏置设定有异常(增益设定也相同)·频率指令的偏置设定(H3-03)，被加算到频率指令上，请确认设定值能否合适。多功能模拟量输入参数中被设定了频率偏置·在多功能模拟量输入(H3-05，H3-09)参数中被设为“2”(频率偏置)场合，输入电压(电流)所对应的频率被加算到频率指令上。请确认设定值及模拟量输入值能否合适。在频率指令(电流)端子14，信号已被输入了·在频率指令(电流)端子14功能选择(H3-09)已设定为“1F”频率指令场合，端子14的输入电压(电流)所对应的频率被加算到频率指令上。请确认设定值及模拟量输入值能否合适。电机不按指令设定值旋转·在力矩控制方式。力矩控制选择(d5-01)参数，设定为“1”(力矩控制)场合，则不可以进行速度控制(可设定速度极限)。想要切换速度控制和力矩控制时。·d5-01(力矩控制选择)=“0”(速度控制)·请设定在H1-01～H1-06(多功能输入)中的一个=“71”(速度/力左控制切换)滑差赔偿功能的速度控制精度太低·滑差赔偿已达到了极限。滑差赔偿功能不可以超出滑差赔偿极限(C3-03)。请确认设定值能否合适。无PG矢理控制方式状况，高速旋转时的速度控制精度太低·电机额定电压太高了。·变频器的输出电压，由变频器的输入电压的最大值来决定(比方AC200V输入时，AC200V就是输出最大值)。矢量控制计算的结果。输出电压指令值超出变频器的输出电压最大值时，速度控制精度将降落。设定C3-06=1也许请使用额定电压低的电机(矢量控制专用电)。电机的减速太慢连接了制动电阻，减速时间仍太长已设定了“减速中失速防范功能”·连接了制动电阻场合，在L3-04参数(减速中失速防范功能选择)设定为“0”(无效)也许“3”(附电阻减速失速防范)。选择“1”(有:出厂设定)的话，制动电阻不可以充发散挥功能。设定的减速时间太长·请确认设定的减速时间(C1-02，C1-04,C1-06,C1-08)电机的力矩不足·参数正常，过电压故障也未发生的场合，是处在电机的能力界限上，请考虑增大电机的容量。达到了力矩极限·力矩极限(L7-01～L7-04)已设定的场合，因为不可以输出在此以上的力矩，会延长减速时间，请确认力矩极限值能否合适。·在多功能模拟量输入(H3-05，H3-09)设定了力矩极限(设定值:10-13)，请确认模拟量输入能否合适。起落机用负载在制动器动作时滑落·程序器不良·变频器在减速结束后0.5秒内进入直流制动状态(出厂设定)·为了的确制动保持，在多功能接点输出端子(9-10)，设定频率检出2(H2-01=5)，输出频L4-01(3.0～5.0Hz)以上首次“开”(L4-01)以下时“关”这样设定。·因为在频率检出2有滞后现象(L4-02=2.0Hz)，所以停止时有滑落场合，请以0.5Hz为单位改正。别的制动的开/关信号在运转中信号(H2-01=0)请勿使用。电机过热负载太大·电机的负载太大，实质力矩超出了电机的额定力矩状态并长时间使用的话，电机便发热在电机的额定表中，除了连续额定之外还有短时间额定参数。减少负载或延长加减速时间，也允许商讨增添电机功率。四周温度太高·电机的额定值由使用四周的温度来决定，在超温度环境下连续额定力矩运转的话，电机遇烧坏，请降低电机的四周温度使之在可使用四周温度的范围内。电机的相间耐压不足·变频器的输出与电机连接，变频器的开关动作会使电机绕组线圈间产生冲击波。平时，最大的冲击电压会达到变频器输入电源的3倍速度(400V级为1200V)请使用电机相间的冲击耐压高于最大冲击电压电机。400V级的变频器，请使用变频器专用电机。用矢量控制方式，还未实行自学习·未实行自学习的场合，便得不到矢量控制的功能。要么对电机实行自学习，要么经过计算设定电机参数，也许在控制方式选择(A1-02)参数改正加V/f控制。10.一旦起动变频器，控制装置便有搅乱/调幅收音便出现杂音·因为频器的开关动作而发生噪声时，请推行以下对策。·请降低变频器的载波频率(C6-01)，因为减少了内部的开关动作的次数，会有必定的成效·请在变频器的电源输入侧设置噪声滤波器·请在变频器的输出侧设噪声滤波器。·电缆的外面套上金属管。金属对杂波有障蔽作用。请在变频器的四周用铁箱障蔽。·变频器自己，电机请必定要接地·主回路接线和控制接线分别走线。一旦变频器运转，漏电断路器便动作·因为变频器内部的高速开关状运转，所以有漏电流。那么会引起漏电断路器动作而切断电源。请改用漏电检出值较高的断路器(1台相当于感度电流200cmA以上，动作时间0.1秒以上)或使用防高次谐波的断路器(变频器用)。降低载波频率(C6-01)出会有必定成效，别的电缆太长出会增添漏电流。机械的振动机械有轰鸣声机械系统所固有的振动频率与载波频率发生共振·电机的动作没有问题，机械发生尖锐的共振声音时，是因为机械系统所固有的振动频率与载波频率发生了共振。请调整载波频率(C6-01～C6-03)，避开共振频率。机械系统所固有的振动频率与变频输出频率共振·在参数(d3-01～d3-04)，设定严禁频率(跳跃功能)，避开共振频率。别的在电机底上设置防振橡胶。无PG矢量控制时的振动/振荡·是增益调整不足，请序次调整力矩赔偿的一次延缓时间参数(C4-02)，AFR增益(C8-08)滑差赔偿一次延缓时间参数(C3-02)，再设定成效较大的增益。降低增益的设定值，增大一次延缓时间参数的设定值。·未实行自学习，就得不到矢量控制的性能，请对电机单体实行自学习也许经过计算设定参数，也许在方式选择(A1-02)，改正加V/f控制。V/f控制的振动/振荡·是增益调整不足，请序次调整力矩赔偿的一次延缓时间参数(C4-02)，乱调防范增(C7-02),滑差赔偿一次延缓时间参数(C3-02)，再设定成效较大的增益。降低增益的设定值，增大一次延缓时间参数的设定值。有PG矢量控制的振动/振荡·是增益调整不足，请参照6-42页的调整方法，调整速度控制(ASR)的各种增益。·与机械系统的共振点重叠，无论如何振动也不可以去除的场合，先增大速度控制(ASR)的一次延缓时间参数(C5-06)的设定值，并再次调整增益。·未实行自学习的场合，矢量控制的性能便得不到。对电机进行自学习也许经过计算设定，也许在方式选择(A1-02)改正加V/f控制。PGV/f控制的振动/振荡·是增益调整不足，请参照6-42页的调整方法调整速度控制(ASR)的各种增益。·调整了增益，振动仍不可以除掉时，请在参数(C7-01)乱调防范功能选择设定为“0”(无效)后，再次调整增益。PID控制振动/振荡·是PID控制的增益调整不足。请确认振动的周期，调整P、I、D的各动作(参照7-38页)矢量控制还未实行自学习·未实行自学习的场合，矢量控制的性能便得不到。对电机进行自学习也许经过计算设定，也许在方式选择(A1-02)改正加V/f控制。变频器的输出既便停止，电机仍旋转。·是停止时直流制动不足。推行了减速停止电机仍不可以完整停止或很慢地空转。这是因为这些直流制动不可以充分地减速请按以下方法调整直流制动。·增大直流制动电流(b2-02)的设定值。·增大停止时直流制动电流制动时间(b2-04)的设定值。风机起动时，0V被检出/失速·发生在风机起动时，已经在空转的场合，是起动时直流制动不足。·用直流制动先将旋转中的风机停止，再起动，可以防范OV发生及失速。并请增大起动时，直流制动时间(b2-03)的设定值。输出频率到指令频率为止不再上升指令频率在设定严禁频率的范围内·使用设定严禁频率(跳跃功能)的场合，在设定严禁频率的范围内输出频率不变化。·请修正设定严禁频率1～3(d3-01～d3-03)及设定严禁频率幅(d3-04)的设定能否合适。超出了频率上限值·输出频率的上限值的最高输出频率(E1-04)×频率指令上限值(d2-01)/100。·修正E1-04、d2-01的设定值。.