粮食烘干机自动控制系统设计

江苏科技大学本科生毕业设计（论文） 江苏科技大学 本 科 毕 业 设 计（论文） 学 院 电子信息学院 专 业 电气工程及其自动化专业 学生姓名 班级学号 指导教师 二零 年六月 江苏科技大学本科 粮食烘干机自动控制系统设计 Design of automatic control system of grain dryer 摘 要 我国至今为止，各项事业蓬勃发展，尤其是粮食生产加工的发展一直受到国家党中央的高度重视。粮食生产是国家发展的根基，万民平安和谐发展的源头。而每年由于粮食烘干不及时而造成的粮食腐烂、浪费给国家民生和经济都会造成巨大的损失，所以解决粮食的烘干问题具有很大的意义。 本课题主要是在JX-300X组态软件包的基础上，对粮食烘干机自动控制系统进行组态(包括主机、操作站、数据转发卡、I/O卡件、I/O测试信号点、回路、流程图等的设置)、编译、监控。通过控制粮食在烘干塔内的停留时间与干燥过程中干燥段和冷却段入口风的温度与压力来控制烘干塔出口处的粮食含水量，使其出口处的粮食含水量达到14±0.5%左右，以满足国家粮食的储存。最后，通过现场试验，模拟储存仓的单回路控制，来控制粮仓储量以及粮食下放的流量。同时，通过毕业设计充分了解了JX-300X组态软件的强大，也希望本课题可以作为基于JX-300X组态系统等相关试验的参考依据。 关键词 ：粮食烘干机；自动控制系统；组态；监测 Abstract Alpha Our country so far, the cause of vigorous development, especially the development of food production and processing of the CPC Central Committee has always attached great importance by the state. Food production is the foundation of national development, and the people safe and harmonious development of the source. And every year due to grain drying is not timely rot caused by food waste to the country's livelihood and the economy will result in huge losses, so to solve the problem of food drying of great significance. The main subject is in the JX-300X configuration package, based on the grain dryer automatic control system configuration (including the host, operating station, data forwarding card, I / O cards, I / O test signal points , loop, flow charts and other settings), compiling, monitoring. Food in the drying tower by controlling the residence time of the drying process of drying and cooling sections with the inlet air pressure to control the temperature at the outlet of the drying tower grain moisture content, grain moisture content at the outlet to reach 14 ± 0.5 percent, in order to meet national food storage standards. Finally, field tests, simulated storage silos single-loop control, to control the granary reserves and food decentralized traffic. Meanwhile, graduation design fully understand JX-300X powerful configuration software also hope this project can serve as JX-300X-based configuration system and other related tests of reference. Keyword ：Grain dryer ；Automatic control system ；Configuration ；Monitor 目 录 1第一章 绪论 1 1.1研究背景 1 1.2 国内外研究现状与研究的局限性 4 1.3 本文的主要研究内容 5第二章 JX-300组态软件介绍 5 2.1 JX-300组态软件简介 6 2.2 集散控制简介 6 2.3 SCKey组态软件特点 7第三章 烘干机简介 7 3.1 粮食的干燥原理 7 3.2 粮食的干燥条件 8 3.3 干燥设备的分类 第9四章系统组态设计 4.19 整理硬件及I/O信息，分配测点 114.2 建立组态文件 124.3 主机设置与操作站设计 134.4 控制站I/O组态 144.5 控制的组态 174.6 操作小组组态 24第五章 仿真与现场模拟调试 24 5.1系统总貌实时监控画面分析 24 5.2 系统控制分组实时监控画面分析 25 5.3 系统监控趋势图分析 26 5.4 系统流程图监控图分析 26 5.5 系统一览监控图分析 27 5.6现场模拟调试 31结 论 32致 谢 33参考文献 第一章 绪论 1.1 研究背景 我国是传统的农业生产大国，保证粮食生产是关系到国民经济的关键所在。在现今土地资源日益减少的情况下，农产品问题更加重要。提高现有农产品质量和产量就必须重视谷物的机械化干燥问题。对于粮食的生产和消费，我国是世界上最大的国家，年粮食总产量约5亿吨。据统计，在我国，粮食收获后在脱粒、晾晒、贮存、运输等处理过程中的损失率高达15％，远远超过5％的联合国粮农组织所规定的标准。在上述的这些损失中，究其原因，每年气候潮湿，刚刚收获的潮湿粮食来不及晒干或未达到安全规定储存水分造成霉变、发芽等原因造成的损失的粮食量高达5％，若按粮食年产量5亿吨来计算，相当于2500万吨粮食。若按照每人每天食用一斤粮食计算，足够6．8万人一年的粮食用量。在南方地区霉雨季节偏长的省份(比如江苏、湖北、上海、浙江以及安徽) 粮食霉烂损失率每年高达10％左右，而对于东北地区，平均每三年的麦收时期就有一年是雨季，粮食收获后特别需要用粮食干燥机械对粮食及时烘干处理，由此可见，粮食干燥是一个不容忽视的环节。因此，发展和改进粮食干燥机械化技术，改变靠天吃饭的传统被动局面，使到手的粮食损失降低到最低点。通过运用粮食烘干机烘干粮食再储存，可以大大的减少以上出现的多项问题。并且粮食烘干机具有自己的特点，既不受天气的干扰制约，而且能实现粮食干燥的机械化、自动化，干燥时间短、功效高、投资少。从这一意义上说，粮食的干燥技术也是现代化比田间农业的重要手段，也是粮食丰产、丰收的重要保障条件。 1.2 国内外研究现状与研究的局限性 1．国内粮食干燥技术的发展历史 我国关于粮食干燥机械方面的推广发展大概有50多年历史，从解放初期开始仿制日本、苏联等国家的烘干技术开始的，在当时的年代，粮食烘干机基本在大型农场和粮库应用，60—70年代我国自主设计了多种中、小型粮食烘干机，它们多数使用在农场生产队和农村生产联队。80—90年代间设计生产了多种大、中型粮食烘干机，主要应用于国营农场等地方，主要用于烘干玉米和小麦。90年代之后，随着改革开放的深入进展，农村经济方面和生产力方面水平有了较大的提高，集约化、专业化的规模经营也有了更多的发展，尤其从1997年起，国外通用型干燥机和种子专用干燥机等进入我国市场，这使我国干燥机械开始逐步普及，而且另一方面也带动了南方水稻产区粮食烘干机械化技术的发展。当前，浙江、江苏、广东、福建等地这种干燥机基本己达2000多台。尤其是国有农垦系统、大型粮库的粮食和种子生产基地，逐步装备起了成套的粮食烘干设备，并且与加工、储存等设施构成一体化，成为了我国粮食烘干设备的主要应用代表。而且一些有关科研单位和一些大专院校也相继研制出了不错的粮食烘干设备，以此应用于国内农业和粮食系统。粮食烘干设备的发展与应用，逐渐使得粮食生产机械化技术走向成熟与完善，同时这也加快了农业生产进步的现代化步伐。 2．国内谷物干燥的现状与发展趋势 虽然中国的粮食烘干机械有近50年的发展历史，但是从一个全国性的角度来看，中国的粮食干燥仍然有很多突出的矛盾：对整体而言粮食烘干能力仍然不足，粮食烘干后质量依然较差，烘干的能源成本高，缺乏合适的经营模式，推广使用效果不佳等。目前，中国的主要谷物烘干机械主要应用于大型粮食存储仓库，国有土地农垦系统的种子，商品粮基地与大型粮食烘干机，广大的农村地区现以自然干燥为主。随着农村劳动力的转移和粮食产量的逐步提高，仅仅依靠大型粮库和农垦部门来采用大型粮食烘干机械烘干粮食的工作方式已经远远不能及时有效地完成应有的粮食干燥工作，同时大型的粮食烘干设施投建成本过高，占地面积过大，在农闲期间就只能闲置不用，增加了运营等成本费用，这样就难以实现粮食干燥服务的市场化和社会化，不适合大量地建造推广。因此，发展中、小型粮食烘干机自动控制设备来作为大型粮食烘干设备的补充形式，将更加适合在农村和农户中推广使用，这也是提高我国粮食烘干机械化应用水平的有效途径，也将是未来我国粮食烘干设备机械化技术的发展方向。 3、对于美国苏联等发达国家，他们的粮食干燥机械技术的发展基本是在20世纪40年代左右开始的，50-60已取得很大程度的进展，已基本具备机械化的粮食烘干机，粮食烘干技术在60-70年内已实现自动化的发展,70-80年间，研究目标开始转向粮食干燥机械设备的节能，高品质，高效率，降低成本，以及计算机控制的发展方向，90年后的粮食烘干设备已达到标准化，系列化的程度。随着粮食烘干设备的快速发展，世界上的多数发达国家在粮食生产时基本都采用粮食烘干机械设备。如日本约90％的大米、美国约85％的玉米均使用机械来干燥，这些国家计算机技术发展迅速，基本上都是通过计算机来开展试验的模拟，设备的设计和整体管理，自动化程度高。根据食物的主要用途，侧重于维护食品质量和品质，采用低能耗技术，选择干燥工艺参数，效果是比较成功的。日本是粮食干燥地区机械化程度在世界上最高的之一。日本采取政府补贴，并全面实施支持服务，以支持日本粮食烘干机以及农业的发展。其集约化生产程度较高，粮食烘干机械化率已经基本达到了92％，走上了一系列农业生产和产业化。日本机械化谷物干燥的发展历史经历了平床干燥机站，依次循环式干燥机，最后是连续运动式干燥机。对于干燥方法日本主要采用两种（小型烘干机主要是循环干燥设备，大型粮食烘干燥机械和设备大多是连续移动）。，日本主要有两种方法来促进其国民使用粮食烘干机，一种主要是由农业协会建立的大型粮食烘干中心，另一个是由一个单一的家庭或生产商使用的小型粮食烘干机组合购买，一般的农民多采用后者的方法，以提高粮食的品质，也是为了增加收入。在粮食烘干机的推广方面的功劳主要可以归结为日本农业协会，成员在分析经济的基础性作用后，一般投资于股票的股份，自负盈亏，自我管理，在操作的主体作用下，通过在各种基层组织来提供植物的选择和服务，更重要的是，要帮助建​​立与服务中心相结合的干燥方法，使用由制造商提供的设备，为广大农民粮食烘干设备提供处理，存储和服务。 4.目前粮食烘干机械化发展存在着认识上的误区：首先，我国人多地少，我国农民实行家庭联产承包制度，经营规模一般较小、收入低低，没有发展机械化干燥的必要。二是认为自然的干燥手段比机械干燥要优越。实际上刚刚收获的粮食在一个小时之内及时干燥与放置数个小时甚至数日再进行干燥相比，最后的米质将大不一样。比如在日本，粮食含水率约为24％，如果放置10小时再进行机械烘干，就只能用作饲料粮。而收后直接干燥处理的稻谷，价格高于我国米价1～10倍。三是认为用机械来烘干粮食投资较大、成本较高，农民普遍可能承受不了。根据诸多方面的调查分析，一套干燥设备25万元到120万元不等，基本可以使用15年，约3～6年便可收回成本，这样投资回报率也不算低；再者，机械干燥的直接成本与人工自然干燥方式相比，前者大大低于后者；如若综合分析进行规模化作业生产和计算粮食破碎、抛洒、损失、霉烂品质下降等因素，自然干燥成本是机械干燥成本的3倍多。相比之下，机械干燥是节本增效之举。此外，由于缺乏现有的可供借鉴的发展模式、运行机制及管理体制，增加了开展此项工作的难度。 5.许多专家学者对粮食烘干技术推广方面都做了不同程度研究，但是由于我国在粮食烘干机械的推广方面受政策性的影响比较大，所以适应市场经济自主发展的机会相对较少，最终导致粮食烘干机械的推广应用效果并不理想，虽然国内越来越多的专家已经开始从方方面面来研究粮食烘干机在使用成本方面的问题，但是很多的也只是从实验的角度出发，考虑如何降低粮食烘干使用成本的问题，但在结合实际应用情况下，以及选择什么样的运营模式来进行综合分析的人则很少。而且实际上因为在粮食烘干推广领域，由于采用不同推广运营模式会带来使用成本的很大变化。希望研究结果可作为进行科学合理选用和推广谷物烘干机械的参考依据。 1.3 本文的主要研究内容 本文在对粮食烘干机的总体框架、工作原理进行深入了解之后，首先对粮食烘干机进行框架设计，将其转化为实验软件JX-300组态软件环境下的实验对象。对粮食烘干机的各个部分进行设计，组态，构成一个完整的实验对象。 其主要内容如下： （1） 讲述相关知识背景，即粮食烘干机的组成，工作原理以及在国内外的发展状况。 （2） 对粮食烘干机工作原理进行综述，解析粮食烘干机工作机理。 （3） 对粮食烘干机控制系统的主要工作部分在JX-300组态软件环境下进行软件组态，仿真。并详细讲解了组态过程以及简单的硬件介绍。 （4） 利用现有的实验器材，对组态好的软件系统进行个别部分的现场试验、调试，以深入掌握粮食烘干机工作原理。 第二章 JX-300组态软件介绍 2.1 JX-300组态软件简介 JX-300X的基本组成包括工程师站（ES）、操作站（OS）、控制站（CS）和通讯网络SCnet II 。通过在JX-300X的通讯网络上挂接总线变换单元（BCU）可实现与JX-100、JX-200、JX-300系统的连接；在通讯网络上挂接通信接口单元（CIU）可实现JX-300X与PLC等数字设备的连接；通过多功能计算站（MFS）和相应的应用软件AdvanTrol-PIMS可实现与企业管理计算机网的信息交换，实现企业网络（Intranet）环境下的实时数据采集、实时流程查看、实时趋势浏览、报警记录与查看、开关量变位记录与查看、报表数据存贮、历史趋势存贮与查看、生产过程报表生成与输出等功能，从而实现整个企业生产过程的管理、控制全集成综合自动化。X-300X覆盖了大型集散系统的安全性、冗余功能、网络扩展功能、集成的用户界面及信息存取功能，除了具有模拟量信号输入输出、数字量信号输入输出、回路控制等常规DCS的功能，还具有高速数字量处理、高速顺序事件记录（SOE）、可编程逻辑控制等特殊功能；它不仅提供了功能块图（SCFBD）、梯形图（SCLD）等直观的图形组态工具，又为用户提供开发复杂高级控制算法（如模糊控制）的类C语言编程环境SCX。系统规模变换灵活，可以实现从一个单元的过程控制，到全厂范围的自动化集成。JX-300X控制站以先进的微控制器（30MHZ Philips P51XA）为核心，提高了系统的实时性和控制品质，系统能完成各种先进的控制算法：过程管理级采用高性能CPU的主机和WINDOWS95/NT的多任务操作系统，以适合集散控制系统良好的操作环境和管理任务的多样化；过程控制网络采用双重化Ethernet网技术，使过程控制级能高速安全的协调工作，做到真正的分散和集中。 高速、可靠、开放的通讯网络SCnet II JX-300X系统控制网络SCnet Ⅱ连接工程师站、操作站、控制站和通讯处理单元。通讯网络采用总线形或星形拓扑结构，曼彻斯特编码方式，遵循开放的TCP/IP协议和IEEE802.3标准。SCnet Ⅱ采用1∶1冗余的工业以太网，TCP/IP的传输协议辅以实时的网络故障诊断。其特点是可靠性高、纠错能力强、通信效率高。通讯速率为10Mbps。SCnet Ⅱ真正实现了控制系统的开放性和互连性。通过配置交换器(SWITCH)，操作站之间的网络速度能提升至100Mbps，而且可以接多个SCnet Ⅱ子网，形成一种组合结构。每个SCnet Ⅱ网理论上最多可带1024个节点，最远可达10,000米。目前已实现的网络可带载15个控制站和32个其它站。 2.2 集散控制简介 集散控制系统（Distributed Control System --DCS），是一种以微处理器为基础的分散型综合控制系统。DCS综合了计算机技术，网络通讯技术、自动控制技术、冗余及自诊断技术等先进技术，采用多层分级的结构形式，适应现代化生产的控制与管理需求，目前已成为工业过程控制的主流系统。 由于DCS系统的通用性和复杂性，系统的许多功能及匹配参数需要根据具体场合有用户决定。例如：系统采集什么样的信号、采用何种控制方案、怎样控制、操作时需显示什么数据、如何操作等等。另外，为适应各种特定的需要，集散系统备有丰富的I/O卡件、各种控制模块及多种操作平台，用户一般根据自身的要求选择硬件设备，有关系统的硬件设备的配置情况也需要用户提供给系统。当系统需要与另外系统进行数据通讯时，用户还需要将系统所采用的协议、使用的端口告诉控制系统。以上需要用户为系统设定各项参数的操作即所谓的“系统组态”。 SUPCON DCS的组态工作通过组态软件SCKey来完成。该软件用户界面友好，操作方便，充分支持各种控制方案。SCKey组态软件将帮助工程师有序且系统地完成“系统组态”这一复杂工作。 2.3 SCKey组态软件特点 SUPCON DCS系统的SCKey组态软件是一个全面支持该系统各类控制方案的组态软件平台。该软件是运用面向对象（OOP）技术和对象链接与嵌入（OLE2）技术，基于中文Windows系列操作系统开发的32为应用软件。 SCKey组态软件通过简明的下拉菜单和弹出式对话框建立友好的人机对话界面，并大量采用Windows的标准控件，是操作保持了一致性，易学易用。该软件采用分类的树状结构管理组态信息，使用户能清晰把握系统的组态状况。另外，SCKey组态软件还提供了强大的在线帮助功能，当用户在组态过程中遇到了问题，只须按F1键或选择菜单中的帮助项，就可以随时得到帮助提示。 第三章 烘干机简介 3.1 粮食的干燥原理 所谓粮食烘干，就是通过某些特定的方法，将粮食中多余的水分排出，保留适当的少量的水分最终以达到安全存储粮食的目的。粮食烘干的过程就是使粮食中排出的多余的水变成水蒸汽，然后再利用粮食周围的干燥介质（本课题采用的干燥介质是干燥的空气）所吸收，最终达到粮食干燥的目的。干燥的总体过程可以归纳为两种基本过程：（1）干燥过程中粮食内部的水分在被加热之后沿毛细管扩散的粮食外壳的表面（2）粮食外壳表面的水分再被干燥介质带走。但是，如果仅仅是在常温下区干燥粮食，水分挥发的会非常慢。所以，为了加快粮食的干燥速率，就需要做一些辅助措施。最基本的就是增加粮食和干燥介质的温度，增加干燥介质的相对流动速度等。本课题中，谷物干燥机在工作时，粮食经过四个不同的阶段（即两个干燥段与两个冷却段），经过的路程相对较长，热风在鼓风机的作用下，吹进干燥段对粮食进行干燥，带走大部分水分。在冷却段，温度相对较低，在进一步干燥粮食的基础上也会降低粮食的温度，使其温度更接近常温，以便于保存。以此就可以平稳高效地完成整个干燥过程。 3.2 粮食的干燥条件 粮食烘干条件，就是指对干燥过程有影响的各种主要因素的总和，例如：干燥介质的温度、干燥速度、干燥时间等。粮食干燥的主要目的，就是为了降低粮食水分的含量，使粮食在储存过程中，有较好的稳定性。粮食在干燥后不应降低粮食的固有品质，而应尽可能地改善粮食的不同用途的品质、食用品质和加工工艺品质。粮食在干燥过程中，由于需要及时去除水分，往往采用较高温度的干燥方法，既要在短时间内，较经济地进行干燥作业，又要保证粮食品质不发生劣变，这就要选用合理的干燥条件。所谓合理的干燥条件，是指影响干燥过程的各种主要参数(干燥介质的温度、速度、湿度等)的合理组合。选择干燥条件，主要依据粮食的种类、成熟度、原始水分和不同用途等，综合分析并有侧重地选择。不同干燥方法，不同的粮食烘干机，不同的粮食品种，则需不同的干燥条件，以尽可能减少烘干对粮食品质的不良影响。 3.3 干燥设备的分类 粮食干燥设备的类型多种多样，但基本原理都是利用干燥介质的热能，使粮食中的水分蒸发，达到干燥降水的目的。按干燥设备的产量来分，可分为大型、中型和小型干燥机；按干燥对象种类来分，可以分为专用型和多用型干燥机；按加热方式分，可分为对流式、传导式与辐射式；按干燥介质的温度分，可分为高温、常温和低温干燥机；按空气与粮食的相对运动分，可分为顺流式、逆流式、横流式和混流式干燥机；按可否移动分，可分为固定式和移动式干燥机；按干燥容器内气压来分，可分为常压干燥机和真空干燥机等。 第四章 系统组态设计 众所周知，粮食烘干机是农业生产中的一种常见设备。对于粮食烘干机，干燥介质的温度、流量以及两层厚度将直接影响最终粮食烘干的结果。当干燥介质的温度、流量不符合烘干条件时，会使烘干后的粮食达不到既定的标准甚至出现废粮造成浪费。因此，对粮食烘干机干燥介质的温度、流量都需要严加控制。 本课题主要设计粮食烘干机框架，对其基本工作原理进行研究、仿真、模拟。 其基本框架如图4-1所示。 图4-1 粮食烘干机基本框架 4.1 整理硬件及I/O信息，分配测点 根据前期设计的粮食烘干机的总体框架，其I/O组态中的I/O点分配如表4-1。 表4-1 I/O 测试点详细分配 位号 描述 量程 备注 W-101 谷物初始水分检测 0—100% 4—20 mA W-1021 干燥段2谷物水分检测 0—100% 4—20 mA W-103 出口谷物水分检测 0—100% 4—20 mA T-101 干燥段1入口风温度 0—100℃ K型热电偶 T-103 冷却段1入口风温度 0—100℃ K型热电偶 P-101 干燥段1入口风压力 0—100Pa 4—20 mA P-102 冷却段1入口风压力 0—100Pa 4—20 mA Fa-101 储存仓1调节阀 0—100% 4—20 mA Fa-102 储存仓2调节阀 0—100% 4—20 mA Fa-103 冷却段空气调节阀 0—100% 4—20 mA C-101 储存仓1粮食储量 0—100% 4—20 mA C-102 储存仓2粮食储量 0—100% 4—20 mA N-104 传送机4电机转速检测 0—4000n/min 电压1—5V NL-101 冷却段鼓风机转速检测 0—4000n/min 电压1—5V KON-101 泵开关指示 开关量输入（干触点） KOF-101 泵操作指示 开关量输出（干触点） TJ-101 传送机4电机转速调节 输出4-20mA CJC-101 储存仓1调节回路 输出4-20mA CJC-101 储存仓2调节回路 输出4-20mA WNC-101 传送机4转速调节内环 输出4-20mA WNC-101 传送机4转速调节外环 输出4-20mA LFTJ-101 冷却段入口风温度调节 输出4-20mA LFTJ-102 冷却段入口风压力调节 输出4-20mA 表中I/O接口分为模入量、摸出量、开关量输入与开关量输出。其卡件配置是根据JX-300组态软件内部硬件模拟部分配置的。机柜机笼卡件布置图如图4-2所示。 表4-2 机柜机笼卡件布置图 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 冗余 冗余 冗余 冗余 S P 3 1 3 S P 3 1 3 S P 3 1 3 S P 3 1 3 S P 3 1 4 S P 3 1 4 S P 3 1 4 S P 0 0 0 S P 3 1 3 S P 3 1 3 S P 3 2 2 S P 3 2 2 S P 3 2 2 S P 0 0 0 S P 3 6 2 S P 3 6 3 具体的卡件及通道布置图如表4-3所示。 表4-3 具体卡件配置 序号 卡件型号 卡件通道 00 01 02 03 04 测点分配图 00 SP313 W-101 W-1021 W-103 备用 备用 02 SP313 C-101 C-102 P-101 P-102 备用 04 SP314 T-101 备用 备用 备用 备用 05 SP314 T-103 备用 备用 备用 备用 06 SP314 N-104 备用 备用 备用 备用 08 SP313 Fa-101 Fa-102 Fa-103 备用 备用 10 SP322 CJ-101 CJ-102 TJ-101 备用 备用 12 SP322 LFJ-101 LFJ-102 备用 备用 备用 14 SP362 KOF-101 备用 备用 备用 备用 15 SP363 KON-101 备用 备用 备用 备用 由上面的卡件布置图和测点分配清单，基于JX-300组态软件包的组态工作就可以顺理成章的进行了。 4.2 建立组态文件 正式开始进行组态的时候，首先需要新建一个组态文件，将系统的配置信息集中、完整的体现在组态文件中。新建组态文件的时候需要指定文件的存放路径及文件名。 新建组态文件的时候，系统会生成（文件名）.sck的组态文件，同时，在同一个目录下系统会自动生成一个和组态文件同名的文件夹。如图4-2所示。 图4-2 组态文件与同行文件夹 该文件夹下面包含着一些小文件夹，如图4-3所示。 图4-3 小文件夹 这些小文件夹具体的名称和作用如下： control：存放图形化组态文件； flow:存放流程图文件； lang：存放SCX语言文件； report：存放报表文件； run：存放运行文件，如*.scc、*.sco等文件； temp:存放临时文件。 在组态中，所绘制的流程图、制作的报表、编写的程序等都需要正确的寻访在相应的文件夹中。 4.3 主机设置与操作站设计 主机设置是对系统各主控制卡与操作站在系统中的位置进行组态。本课题粮食烘干机的组态结果如图4-4所示。 图4-4 主机设置 操作站组态结果如图4-5所示。 图4-5 控制站设置 4.4 控制站I/O组态 主机设置完成以后，可以进行控制站的I/O组态，I/O组态主要包括下面的一些内容： 1、 数据转发卡设置；数据转发卡组态是对某一控制站内部的数据转发卡在SBUS-S2网络上的地址以及卡件的冗余情况等参数进行组态。 2、 I/O卡件设置；I/O卡件设置是对SBUS-S1网络上的I/O卡件型号及地址等参数进行组态。 3、 信号点设置；I/O信号点设置在I/O点组态画面中进行。 对于本课题粮食烘干机其数据转发卡设置如图4-6所示；I/O卡件设置如图4-7所示；信号点设置如图4-8所示（仅以0号地址的SP313四路电流信号卡为例）。 图4-6 数据转发卡设置 图4-7 I/O卡件设置 图4-8 信号点设置（00号地址SP313四路电流信号卡） 完成上述设置后，在组态软件界面左侧的显示区中，可以看见树状的系统结构图，前面所组态的卡件和信号点都可以在树状结构图中找到。 4.5 控制方案的组态 控制方案组态是对系统中一些需要控制的信号进行组态，本课题粮食烘干机控制方案组态中只需常规控制方案组态。JX-300系统以基本PID算式为核心进行扩展，设计了串级、前馈、串级前馈（三冲量）等多种控制方案。组态软件提供的这些常规控制方案，对一般要求的常规控制，基本都能满足要求。本课题粮食烘干机自动控制系统运用了两个手操器回路（储存仓1粮食储量调节回路与储存仓2粮食储量调节回路）、两个单回路（冷却段1入口分温度调节回路与冷却段1入口风压力调节回路）、一个串级回路控制（传送机4电机转速调节回路）。 1、 手操器回路原理图见图4-9，组态状况（仅以储存仓1粮食储量调节回路为例）见图4-10。 图4-9 手操器原理图 图4-10 手操器回路组态 2、 回路调节原理图见图4-11，组态状况（仅以冷却段1入口风温度调节为例）见图4-12。 图4-11 单回路原理图 图4-12 单回路组态 3、单回路PID控制是最常见的控制算法，在绝大多数情况下，它已经可以满足生产控制要求，但是在某些场合，这种简单的算法可能会不合要求。这些场合包括：（1）过程可控程度差，如对象具有大纯滞后的情况；（2）过程具有明显的时变特性或非线性特性；（3）扰动剧烈，而且幅度大；（4）控制性能要求较高；（5）过程参数之间存在严重关联；为了改进算法以满足上述场合的控制要求，在单回路的基础上，开发了串级控制等有效的控制算法。在本课题粮食烘干机中对于粮食最终的含水量一部分是通过其在烘干设备中的停留时间来决定的，换句话说是通过控制传送机4的电机转速来控制其在烘干设备中的停留时间。本课题中在出口处与烘干段2两处设置了两个谷物水分检测点，如若在干燥段2检测到粮食水分稍微偏离标准计算值，则可通过其先对传送机4采取措施，而不必等到粮食出口处再控制而减缓了控制速度，起到及时控制的作用，是出口处的粮食水分含量更加接近标准值，使控制效果更加。串级回路原理图如图4-13所示，组态状况如图4-14所示。 图4-13 串级回路原理图 图 4-14 串级回路组态 4.6 操作小组组态 控制站的组态完成之后要进行操作站的组态。操作站的组态主要包括操作小组的组态、标准操作画面的制作、流程图的绘制、报表制作自定义键组态。在实际的工程应用中，往往并不是每个操作站都需要查看和监测所有的操作画面，例如，某工程采用DCS控制现场的两个工段，每个工段由指定的操作工分别在两台不同的操作站上进行监控操作，众所周知，这时现场往往会要求这两个操作站上可以显示完全独立的两组画面，即工段一的操作站上只需要显示与工段一有关的操作画面，工段二的操作站上只需要显示与工段二有关的操作画面，这时，可以利用操作小组对操作功能进行划分，每一个不同的操作小组可以观察、设置、修改指定的一组标准画面、流程图、报表、自定义键。系统运行时两个操作站上运行不同的操作小组，从而满足现场应用需要。操作小组的组态结果见图4-15。 图4-15 操作小组组态 系统的标准画面组态是指对系统已定义格式的标准操作画面进行组态。其中包括总貌画面、趋势画面、控制分组、数据一览等四种操作画面组态。 趋势画面共有两页，显示各个测点的实时画面。趋势画面组态结果见图4-16。 图4-16 趋势画面组态结果 分组画面共有四页，分别为烘干机水分检测分组、烘干机温度检测分组、电机转速检测分组与回路分组。分组画面组态结果见图4-17。 图4-17 分组画面组态 一览画面用于总览各个部分实时状况，组态结果如图4-18所示。 图4-18 一览画面组态结果 总貌画面可以方便的查看各个部分（以上组态完成的）实时监控，可以在监控画面中很方便的调整到想要进入的监控画面。其组态结果如图4-19所示。 图4-19 总貌画面组态 标准的操作画面是系统定义的格式固定的操作画面，实际工程应用中，仅用这样的操作画面，还不能形象的表达现场各种特殊的实际情况。JX-300X系统有 专门的流程图制作软件来进行工艺流程图的绘制。一般的，流程图的制作步骤如下：（1）在组态软件中进行流程图文件登录；（2）启动流程图制作软件；（3）设置流程图文件版面格式（大小、格线、背景等）；（4）根据工艺流程要求，用 图4-20 粮食烘干机系统总 静态绘图工具绘制工艺装置的流程图；（5）根据监控要求，用动态绘图工具绘制流程图中的动态监控对象；（6）绘制完后，用样式工具以完善流程图；（7）保存流程图文件至硬盘上，以登录时所用的文件名保存。本课题粮食烘干机共绘制流程图3幅，分别是系统结构总图，见图4-20； 本课题粮食烘干机自动控制系统设计，主要完成对烘干机总体结构框架的设计，仿真系统的运行。在图4-20中，呈现的是烘干机总体结构。 首先，运输车将粮食运送到指定地点后，通过传送机将粮食运送至升降机，升降机再将粮食升至筛选仓。在初筛选仓里，通过特殊的处理与操作，对粮食进行初步的筛选，除去明显的杂质，保证后续将要烘干的粮食的质量。被成功筛选处理后的粮食再被下放到下一传送带，经传送带运送至下一升降机，再经升降机升至储存仓1。将粮食先放在储存仓里，然后通过电动调节阀将粮食匀速向下放，这样可以基本保证进入烘干设备中的粮食基本上是一个厚度的，以对粮食烘干达到最好的结果。 粮食在传送带上匀速经过烘干设备，烘干主体分为四个阶段：烘干段1、烘干段2、冷却段1和冷却段2。干燥段1和干燥段2设施相同，温度较高，是烘干粮食的主要阶段。将其分为两个阶段是为了使烘干段跨度适当加大，以达到充分烘干粮食的目的。冷却段1与冷却段2设施相同，与干燥段相比，冷却段温度相对较低，是为了进一步缓和的烘干粮食，同时降低粮食的温度，以便后续保存工作。最后经过烘干的粮食再被放到储存仓2里，以便运输或最终的进仓储存。储存仓流程控制简图，见图4-21。 图4-21 储存仓1控制调节 对储存仓的调节采用的手操器控制，通过人工的方法对出现的现象进行调节控制。正常工作状态下，粮食通过升降机源源不断的将粮食运送至储存仓，储存仓再匀速（本课题中设计电动调节阀正常工作时调节阀开50%）将粮食向下放到传送带上。储存仓设置储存量为0%-100%，当储存仓粮食储量在10%-90%之间时属于储存仓正常储量，此时电动调节阀开度为50%,正常工作。当粮食储量小于10%或者大于90%时，会触发报警系统进行报警。工作人员根据报警情况检查设备以及粮食储量。若报警由粮食储量过低引发，即储量小于10%而触发，工作人员就将电动调节阀开度调为0，就是关上调节阀。若报警由粮食储量过高引发，即储量大于90%而触发，工作人员就将电动调节阀开度调为100，就是将调节阀开至最大。同样，当报警状况消除后，工作人员再将电动调节阀调制正常工作状态的50%。此处，为了不使系统在报警线附近摆动重复报警、消除报警的状态，特设置了报警死区，以防止报警与消除报警的频繁发生。烘干过程详细控制，见图4-22。 图4-22 烘干段流程控制 对于粮食烘干机自动控制系统来说，最重要的就是烘干设施。粮食从储存仓1释放出来，经外传送带送至烘干设备的内传送带，由电动机带动匀速传送粮食。在干燥段，设置温度传感器与压力传感器，检测热风的温度与压力。对于不同的粮食，其适宜的温度不同，详见表4-4。 表4-4 各种粮食的允许受热温度 粮食品种 玉米 小麦 大麦 燕麦 稻谷 大豆 花生 高粱 粮食允许受热温度 （℃） 饲料粮 82 82 82 82 - - - 82 种子粮 43.4 43.4 40.5 43.4 43.4 43.4 32.0 43.4 商品粮 54.5 60.0 40.5 60.0 43.4 49.0 32.0 60.0 由将要烘干的粮食来设置空气加热与温度调节装置来达到适宜的温度，然后热空气通过鼓风机向上方输送。温度传感器会检测热风的温度，温度如果不符合粮食干燥的要求可通过人工调节空气加热与温度调节装置来达到需要的温度。压力传感器会检测干燥段入口处热风的压力。由于由储存仓1释放的粮食是匀速释放，所以粮食的厚度基本不变。这样干燥段的热风压力就可以保持基本固定不变。 在冷却段，也同样有压力传感器与温度传感器。在冷却段构成了两个单回路控制方案。冷却段的作用主要是进一步干燥粮食，并且使粮食的温度降下来，以适合运输或者储存。冷却段是通过加入冷空气与干燥段鼓风机吹过来的热风相混合使空气的温度有个适当的减少来降低空气的温度。而冷空气进来的多少则是通过电动调节阀来控制通风口的大小来决定进入的冷空气的量。此处的两个单回路控制分别是冷却段入口风温度调节回路与冷却段入口风压力调节回路。对于冷却段入口风温度调节回路，由冷却段的温度传感器来检测冷却段入口风温度。如果风温度不符合烘干原则或有偏差，则其偏差信号会控制电动调节阀产生相应的动作来调节冷却段入口风温度。对于冷却段入口风压力调节回路，由冷却段的压力传感器来检测冷却段入口风压力。如果风压力不符合烘干原则或有偏差，则系统会通过偏差信号来控制冷却段的鼓风机来调节冷却段入口风压力。 在干燥段2与出口处均设置了谷物水分检测传感器，用以实时检测粮食水分，以对电机转速进行调节，进而决定粮食再烘干设备里的停留时间，以达到控制作用。组成了一个串级控制回路。此处，烘干设备组成了一个串级控制回路。干燥段2水分检测属于内环，出口水分检测属于外环。共同控制电机转速以更好地控制电机使其根据水分含量的多少来采取动作。实际控制中，在设备正常运转时，电机基本保持匀速转动。在出口处设置了一个粮食水分检测传感器作为外环调节。当传感器检测到粮食水分与14±0.5%有偏差时，其会根据偏差量对电机进行控制，产生动作，减缓或者加快电机的转速，以调节粮食在烘干设备中的停留时间，从而调节粮食的烘干结果，使其尽量接近标准值。在干燥段2设置一个粮食水分传感器检测设备作内环调节，是为了及时对粮食水分进行分析，如果粮食水分跟理论计算有偏差，则可以直接对电动机进行转速调节。如果只是通过出口处的水分检测来控制电机转速，速度太慢，已经来不及对烘干过程进行及时控制。串级控制可以使系统快速响应，以达到更好的控制效果。 第五章 仿真与现场模拟调试 通过JX-300X组态软件的监控软件窗口可以进入在JX-300X组态软件已组态的文件的实时监控状态。在监控画面中，用户可以很清楚的看到组态中各个物理量的实时变化，可以进行参数设置，以及调节系统PID参数来控制参数量，对系统进行控制、分析，得到结果。在监控软件中可以很方便的在各个窗口之间进行切换，体验监控软件的方便与强大。用户进入JX-300X组态软件的监控软件窗口时，需要勾选仿真运行选项，需要找到组态文件中的.IDX文件来运行，需要登录账号来选择用户的操作级别以更好的进行监控和控制。但是在未连接实际设备时，监控软件窗口中不允许进行参数改动，不能设置手动或自动控制，不能进行PID参数设置等操作。在连接了实际设备后（比如开关、电动调节阀、水箱等设备），监控软件就可以实时显示设备的开关以及工作状况。此时用户就可以对监控窗口中的参数、手自动、PID参数等进行设置，仿照实际运行效果，更深入的了解实验设计，更好的掌握软件使用以及对设备实际运行情况由更好的理解。 5.1系统总貌实时监控画面分析 系统总貌画面包括各个模拟量的监测和回路分组、趋势画面、一览画面以及流程图画面的入口。本课题中只需一个总貌画面。在总貌画面上可以很方便的进入各个需要监测的画面，大大简化了操作步骤，是监控操作简单易行，真正体现了JX-300X组态软件的强大与方便。系统总貌画面见图5-1。 5-1 系统总貌画面 5.2 系统控制分组实时监控画面分析 系统的分组实时监控画面如图5-2所示。本课题共设置四个分组，分别为：烘干机水分检测粮食储量分组、烘干机温度检测分组、电机转速检测分组与回路分组。他们分别显示本课题中水分与粮食储量位号的变化趋势、烘干机温度传感器检测的温度变化趋势、电机转速变化趋势以及回路控制量的变化趋势。在控制分组实时监控画面里，用户可以观察到每个分组里各个监测点的实时状况，并且可以通过点击分组里的位号条形图来进入需要观察、设置的位号的调整画面，如图4-25。在调整画面里，可以设置该位号物理量的手动或者自动选择，可以设置是否需要报警装置，可以设置报警范围等操作。而且通过翻页选项，可以很方便的切换到其他分组，并且可对其他分组的设置项进行需要的设置与操作。 图5-2系统控制分组实时监控画面 5.3 系统监控趋势图分析 本课题中根据需要监测的位号数目，共设置了两幅趋势图来显示各个监测量 图5-3系统趋势监控画面 的实时变化趋势。由图中可以看出每一位号代表的物理量在不同时间的数值，直观、简洁的表现了参数的变化，便于用户取样分析。通过翻页选项可以在两张趋势图之间进行转换，方便用户观测。系统监控组态画面如图5-3所示。 5.4 系统流程图监控图分析 本课题中共绘制了3幅流程图，分别是：烘干机流程图、储存仓1储量调 节流程图、烘干段详细流程图。在流程图中可以很直观的看到各个监测物理量的数字变化。对于某一位号，采取单击方式，可以进入其仪表操作界面，进行下一步的操作或设置。流程图监控图如图5-4所示。 图5-4流程图监控画面 5.5 系统一览监控图分析 数据一览组态图中包括了所有组态过的模入量，可以直观的反应其数值的变化，便于读取。一览监控图如图5-5所示。 图5-5 一览监控画面 5.6现场模拟调试 本课题经过组态仿真运行之后，最后对储存仓部分进行现场模拟。本课题的现场模拟主要实现的是储存仓各个组态量的监控、对粮食储存仓储量的控制、对储存仓粮食下放流量的控制。以此了解PID控制，了解单回路控制的控制过程。 1、在进行组态仿真之后，编译程序无误，然后下载。使两主机协调成功。效果如图5-6所示 图5-6下载成功效果图 2、在控制分组监控画面中，可以对回路进行控制设置。选择手动还是自动控制。当选择手动时，可以通过调节控制量来改变各个监控量的变化。当选择自动时，可以通过设定给定值来使系统自动调节，以达到想要的效果。本课题中LIC_1回路中选择自动，粮仓储量给定值为100mm，FIC_2回路采用手动，设置电动调节阀开度为45%。效果图如图5-7所示。 图5-7 手动自动调节 3、在监控画面中 可以看到所组态量的实时变化以及各个回路的控制状态。下图中回路LIC_1中的测量值与给定值基本相同，此时进仓流量与出仓流量也基本持平，已达最终的动态平衡状态，效果如图5-8所示。 图5-8 流程图监控图 4、仿真曲线 （1）在调节该系统的PID控制参数时，首先调节控制变量P的数值，在比较控制效果之后，发现当P=30时（I=0，D=0），曲线震荡幅度不是太大，且衰减比例较好，效果如图5-9所示。 图5-9 P=30 I=0 D=0 （2）图5-9中，粮仓储量没有最终稳定，需再加积分减少其结果偏差。当P=30，I=1.0，D=0时，结果使系统偏差为零，但是衰减比不是很好，且调节周期偏长，效果如图5-10所示。 图5-10 P=30 I=1 D=0 （3）图5-10中调节周期偏长，衰减比不好，需将I调小，当P=30，I=0.5，D=0时，可以得到相对较小的调节周期与较好的衰减比。控制效果如图5-11所示。 图5-11 P=30，I=0.5，D=0 本次现场模拟中，由于微分对调节效果影响不明显所以不予调节。本课题设置的两个回路中，LIC_1回路为自动，设置给定值粮仓储存量数值为100mm，FIC_2回路为手动，设置粮食出仓处电动调节阀开度设为45%。通过一段时间的调节，粮仓储量缓慢上升经过小范围的波动最终达到既定水平，粮食进仓流量先以较快速度增长，再保持较大的进仓量，等达到粮仓储量设定值后，粮食进仓流量趋于平缓，最终于粮食出仓流量趋于一致，达到动态平衡状态。 结 论 我国是粮食生产大国，收获的粮食后及时干燥是至关重要的环节。在江苏省以及全国的一些农村地区，谷物收获后的含水率相对较高，自然晾晒损失率也较高，造成了一定程度的浪费，而且最后得到的粮食品质相对较差。在中国的大部分农村地区，由于现在还是家庭联产承包制度为主的农业制度，所以粮食烘干机械化还是没有普及。本课题针对粮食烘干机的工作原理、烘干理念，在JX-300X组态软件的基础上，设计了粮食烘干机的总体框架，并对其进行理论分析、研究，最终做出一个粮食烘干机自动控制系统。本课题中的粮食烘干机自动控制系统主要是在PID控制的理论基础上设计出的一个针对粮食水分采取控制的系统。在烘干机的基础上，本课题主要着力在其自动控制系统的设计上。采用一个主要的串级控制与两个辅助的单回路控制，使得粮食在出口处的含水量可以近似地保持在14±0.5%的范围左右。在运用仿真软件的基础上，对粮食烘干机自动控制系统的原理充分理解，选取储存仓粮食储量的调节部分，进行现场试验。试验结果显示，可以像软件仿真的结果一样达到对粮食储存仓的粮食储量的有效控制。 本课题在达到了控制效果的基础上，设计的烘干机的结构较为简单，成本较低。参数调节与结果分析方面简单易行，便于用户理解与操作。 致 谢 本课题粮食烘干机自动控制系统从最初的选题，中期的试验过程以及最后毕业论文的撰写等相关工作都是在徐绍芬老师的耐心指导下完成的。在我的毕业设计遇到各种难以预料的困惑的时候，是徐老师积累多年的丰富的试验经验，渊博似海的专业知识做了我迷茫中的指向标，帮助我找对方向。在此基础上，徐老师有着严谨求实的教学精神、孜孜不倦的科研态度、诲人不倦的修养素质，这些都让我从中受益颇多。毕业设计过程中的定期交流让我了解自己所处的状态，明确自己的下一目标，规划自己的进程，使我能更有计划的完成毕业设计。衷心感谢徐老师在学习与实验以及生活中的指导与关怀！ 感谢电信学院的每位尽心尽责的老师。在我大学四年里为我授业解惑，使我夯实专业知识，尤其是做毕业设计主要用到的集散控制系统与过程控制基础等领域的知识基础，使我在做毕业设计才能有所想、有所成果。 感谢各位在我撰写毕业论文期间给予我无限帮助以及在我做实验的漫长过程中一起深入讨论的各位同学。 感谢我的家人、同学、朋友和所有支持我、帮助我和对我寄予无限厚望的人，我定会加倍努力，绝对不会让你们失望！ 参考文献 [1] 刘冬梅等. 谷物干燥特性试验的试验装置[J]. 农机化研究， 2005,（1）:25-27 [2] 张清华等. 谷物干燥品质控制技术[J]. 农机化研究，2004，（1）：45-49 [3] 姜学军. 计算机控制技术. 清华大学出版社，2005:33-42 [4] 刘春山等. 粮食烘干试验台的开发与研究[J]. 佳木斯大学学报(自然版)，2007:57-67 [5] 潘永湘 杨延西 赵跃. 过程控制与自动化仪表. 机械工业出版社，2007（5）：177-188 [6] 王常力 罗安. 集散控制系统选型与应用. 北京：清华大学出版社，2001:57-69 [7] 张新薇 陈旭东等. 集散系统及系统开放. 北京：机械工业出版社，2005:89-100 [8] 周泽魁. 控制仪表与计算机控制装置. 北京：化学工业出版社，2002:40-53 [9] 王再英 刘淮霞 陈毅静. 过程控制系统与仪表. 北京：机械工业出版社，2005:89-101 [10] 任丽静 周哲民. 集散控制系统组态调试与维护. 化学工业出版社，2010，（2）：77-89 [11] 张岳. 集散控制系统及现场总线. 机械工业出版社，2006，（7）：156-178 [12] 郑大钟. 线性系统理论. 北京：清华大学出版社，2002:25-60 [13] 戴忠达. 自动控制理论基础. 北京：清华大学出版社，1991：78-90 [14] 陈启宗. 线性系统理论与设计. 北京：清华大学出版社，1998:167-190 [15] 顾绳谷. 电机及拖动基础.北京：机械工业出版社，2004:55-76 [16] 刘竞成. 交流调速系统. 上海：上海交通大学出版社，1984:34-89 [17] 汪国梁. 电机学. 北京：机械工业出版社，1988:24-89 [18] Richard C Dorf,Robert H Bishop. Mordon Control Systerm(Ninth Edition). New Jersey:Pearson Education. Inc,2001:155-176 [19] Harmon Ray W. Advanced Process Control. NY:McGraw-Hill,1981:53-68 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 指导教师评阅书 指导教师评价： 一、撰写（设计）过程 1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；的合理性 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 指导教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 评阅教师评阅书 评阅教师评价： 一、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 评阅教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 教研室（或答辩小组）及教学系意见 教研室（或答辩小组）评价： 一、答辩过程 1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生答辩过程中的精神状态 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 评定成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 教研室主任（或答辩小组组长）： （签名） 年 月 日 教学系意见： 系主任： （签名） 年 月 日 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者（本人签名）： 年 月 日 学位论文出版授权书 本人及导师完全同意《中国博士学位论文全文数据库出版章程》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程》(以下简称“章程”)，愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊（光盘版）电子杂志社”在《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》中全文发表和以电子、网络形式公开出版，并同意编入CNKI《中国知识资源总库》，在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联网上传播，同意按“章程”规定享受相关权益。 论文密级： □公开 □保密（___年__月至__年__月）(保密的学位论文在解密后应遵守此协议) 作者签名：_______ 导师签名：_______ _______年_____月_____日 _______年_____月_____日 独 创 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 二〇一〇年九月二十日   毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定）   作者签名: 二〇一〇年九月二十日 致 谢 时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。 首先非常感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。 首先，我要特别感谢我的知道郭谦功老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。郭谦功老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。 其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。 另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。 最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。 四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。 回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。 学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。 在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。 最后，我要特别感谢我的导师***老师、和研究生助教***老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。 致 谢 这次论文的完成，不止是我自己的努力，同时也有老师的指导，同学的帮助，以及那些无私奉献的前辈，正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少，通过这次论文，我想我成长了很多，不只是磨练了我的知识厚度，也使我更加确定了我今后的目标：为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师——***老师，感谢您的指导，才让我有了今天这篇论文，您不仅是我的论文导师，也是我人生的导师，谢谢您！我还要感谢我的同学，四年的相处，虽然我未必记得住每分每秒，但是我记得每一个有你们的精彩瞬间，我相信通过大学的历练，我们都已经长大，变成一个有担当，有能力的新时代青年，感谢你们的陪伴，感谢有你们，这篇论文也有你们的功劳，我想毕业不是我们的相处的结束，它是我们更好相处的开头，祝福你们！我也要感谢父母，这是他们给我的，所有的一切；感谢母校，尽管您不以我为荣，但我一直会以我是一名农大人为荣。 通过这次毕业设计，我学习了很多新知识，也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路，过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师，我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理，以及科学严谨的学术态度，令我受益良多。同时还要感谢学院给了我一个可以认真学习，天天向上的学习环境和机会。 即将结束*大学习生活，我感谢****大学提供了一次在农大接受教育的机会，感谢院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 独 创 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 年 月 日   毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解**学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定）   作者签名: 年 月 日 基本要求：写毕业论文主要目的是培养学生综合运用所学知识和技能，理论联系实际，独立分析，解决实际问题的能力，使学生得到从事本专业工作和进行相关的基本训练。毕业论文应反映出作者能够准确地掌握所学的专业基础知识，基本学会综合运用所学知识进行科学研究的方法，对所研究的题目有一定的心得体会，论文题目的范围不宜过宽，一般选择本学科某一重要问题的一个侧面。 毕业论文的基本教学要求是： 1、培养学生综合运用、巩固与扩展所学的基础理论和专业知识，培养学生独立分析、解决实际问题能力、培养学生处理数据和信息的能力。2、培养学生正确的理论联系实际的工作作风，严肃认真的科学态度。3、培养学生进行社会调查研究；文献资料收集、阅读和整理、使用；提出论点、综合论证、总结写作等基本技能。 毕业论文是毕业生总结性的独立作业，是学生运用在校学习的基本知识和基础理论，去分析、解决一两个实际问题的实践锻炼过程，也是学生在校学习期间学习成果的综合性总结，是整个教学活动中不可缺少的重要环节。撰写毕业论文对于培养学生初步的科学研究能力，提高其综合运用所学知识分析问题、解决问题能力有着重要意义。 毕业论文在进行编写的过程中，需要经过开题报告、论文编写、论文上交评定、论文答辩以及论文评分五个过程，其中开题报告是论文进行的最重要的一个过程，也是论文能否进行的一个重要指标。 撰写意义：1.撰写毕业论文是检验学生在校学习成果的重要措施，也是提高教学质量的重要环节。大学生在毕业前都必须完成毕业论文的撰写任务。申请学位必须提交相应的学位论文，经答辩通过后，方可取得学位。可以这么说，毕业论文是结束大学学习生活走向社会的一个中介和桥梁。毕业论文是大学生才华的第一次显露，是向祖国和人民所交的一份有份量的答卷，是投身社会主义现代化建设事业的报到书。一篇毕业论文虽然不能全面地反映出一个人的才华，也不一定能对社会直接带来巨大的效益，对专业产生开拓性的影响。但是，实践证明，撰写毕业论文是提高教学质量的重要环节，是保证出好人才的重要措施。 2.通过撰写毕业论文，提高写作水平是干部队伍“四化”建设的需要。党中央要求，为了适应现代化建设的需要，领导班子成员应当逐步实现“革命化、年轻化、知识化、专业化”。这个“四化”的要求，也包含了对干部写作能力和写作水平的要求。 3.提高大学生的写作水平是社会主义物质文明和精神文明建设的需要。在新的历史时期，无论是提高全族的科学文化水平，掌握现代科技知识和科学管理方法，还是培养社会主义新人，都要求我们的干部具有较高的写作能力。在经济建设中，作为领导人员和机关的办事人员，要写指示、、总结、调查报告等应用文；要写说明书、广告、解说词等说明文；还要写科学论文、经济评论等议论文。在当今信息社会中，信息对于加快经济发展速度，取得良好的经济效益发挥着愈来愈大的作用。写作是以语言文字为信号，是传达信息的方式。信息的来源、信息的收集、信息的储存、整理、传播等等都离不开写作。 论文种类：毕业论文是学术论文的一种形式，为了进一步探讨和掌握毕业论文的写作规律和特点，需要对毕业论文进行分类。由于毕业论文本身的内容和性质不同，研究领域、对象、方法、表现方式不同，因此，毕业论文就有不同的分类方法。 按内容性质和研究方法的不同可以把毕业论文分为理论性论文、实验性论文、描述性论文和设计性论文。后三种论文主要是理工科大学生可以选择的论文形式，这里不作介绍。文科大学生一般写的是理论性论文。理论性论文具体又可分成两种：一种是以纯粹的抽象理论为研究对象，研究方法是严密的理论推导和数学运算，有的也涉及实验与观测，用以验证论点的正确性。另一种是以对客观事物和现象的调查、考察所得观测资料以及有关文献资料数据为研究对象，研究方法是对有关资料进行分析、综合、概括、抽象，通过归纳、演绎、类比，提出某种新的理论和新的见解。 按议论的性质不同可以把毕业论文分为立论文和驳论文。立论性的毕业论文是指从正面阐述论证自己的观点和主张。一篇论文侧重于以立论为主，就属于立论性论文。立论文要求论点鲜明，论据充分，论证严密，以理和事实服人。驳论性毕业论文是指通过反驳别人的论点来树立自己的论点和主张。如果毕业论文侧重于以驳论为主，批驳某些错误的观点、见解、理论，就属于驳论性毕业论文。驳论文除按立论文对论点、论据、论证的要求以外，还要求针锋相对，据理力争。 按研究问题的大小不同可以把毕业论文分为宏观论文和微观论文。凡届国家全局性、带有普遍性并对局部工作有一定指导意义的论文，称为宏观论文。它研究的面比较宽广，具有较大范围的影响。反之，研究局部性、具体问题的论文，是微观论文。它对具体工作有指导意义，影响的面窄一些。 另外还有一种综合型的分类方法，即把毕业论文分为专题型、论辩型、综述型和综合型四大类： 1．专题型论文。这是分析前人研究成果的基础上，以直接论述的形式发表见解，从正面提出某学科中某一学术问题的一种论文。如本书第十二章例文中的《浅析领导者突出工作重点的方法与艺术》一文，从正面论述了突出重点的工作方法的意义、方法和原则，它表明了作者对突出工作重点方法的肯定和理解。2．论辩型论文。这是针对他人在某学科中某一学术问题的见解，凭借充分的论据，着重揭露其不足或错误之处，通过论辩形式来发表见解的一种论文。3．综述型论文。这是在归纳、总结前人或今人对某学科中某一学术问题已有研究成果的基础上，加以介绍或评论，从而发表自己见解的一种论文。4．综合型论文。这是一种将综述型和论辩型两种形式有机结合起来写成的一种论文。如《关于中国民族关系史上的几个问题》一文既介绍了研究民族关系史的现状，又提出了几个值得研究的问题。因此，它是一篇综合型的论文。 写作步骤：毕业论文是高等教育自学考试本科专业应考者完成本科阶段学业的最后一个环节，它是应考者的 总结 性独立作业，目的在于总结学习专业的成果，培养综合运用所学知识解决实际 问题 的能力。从文体而言，它也是对某一专业领域的现实问题或 理论 问题进行 科学 研究 探索的具有一定意义的论说文。完成毕业论文的撰写可以分两个步骤，即选择课题和研究课题。 首先是选择课题。选题是论文撰写成败的关键。因为，选题是毕业论文撰写的第一步，它实际上就是确定“写什么”的问题，亦即确定科学研究的方向。如果“写什么”不明确，“怎么写”就无从谈起。 教育部自学考试办公室有关对毕业论文选题的途径和要求是“为鼓励理论与工作实践结合，应考者可结合本单位或本人从事的工作提出论文题目，报主考学校审查同意后确立。也可由主考学校公布论文题目，由应考者选择。毕业论文的总体要求应与普通全日制高等学校相一致，做到通过论文写作和答辩考核，检验应考者综合运用专业知识的能力”。但不管考生是自己任意选择课题，还是在主考院校公布的指定课题中选择课题，都要坚持选择有科学价值和现实意义的、切实可行的课题。选好课题是毕业论文成功的一半。 第一、要坚持选择有科学价值和现实意义的课题。科学研究的目的是为了更好地认识世界、改造世界，以推动社会的不断进步和发展 。因此，毕业论文的选题，必须紧密结合社会主义物质文明和精神文明建设的需要，以促进科学事业发展和解决现实存在问题作为出发点和落脚点。选题要符合科学研究的正确方向，要具有新颖性，有创新、有理论价值和现实的指导意义或推动作用，一项毫无意义的研究，即使花很大的精力，表达再完善，也将没有丝毫价值。具体地说，考生可从以下三个方面来选题。首先，要从现实的弊端中选题，学习了专业知识，不能仅停留在书本上和理论上，还要下一番功夫，理论联系实际，用已掌握的专业知识，去寻找和解决工作实践中急待解决的问题。其次，要从寻找科学研究的空白处和边缘领域中选题，科学研究。还有许多没有被开垦的处女地，还有许多缺陷和空白，这些都需要填补。应考者应有独特的眼光和超前的意识去思索，去发现，去研究。最后，要从寻找前人研究的不足处和错误处选题，在前人已提出来的研究课题中，许多虽已有初步的研究成果，但随着社会的不断发展，还有待于丰富、完整和发展，这种补充性或纠正性的研究课题，也是有科学价值和现实指导意义的。 第二、要根据自己的能力选择切实可行的课题。毕业论文的写作是一种创造性劳动，不但要有考生个人的见解和主张，同时还需要具备一定的客观条件。由于考生个人的主观、客观条件都是各不相同的，因此在选题时，还应结合自己的特长、兴趣及所具备的客观条件来选题。具体地说，考生可从以下三个方面来综合考虑。首先，要有充足的资料来源。“巧妇难为无米之炊”，在缺少资料的情况下，是很难写出高质量的论文的。选择一个具有丰富资料来源的课题，对课题深入研究与开展很有帮助。其次，要有浓厚的研究兴趣，选择自己感兴趣的课题，可以激发自己研究的热情，调动自己的主动性和积极性，能够以专心、细心、恒心和耐心的积极心态去完成。最后，要能结合发挥自己的业务专长，每个考生无论能力水平高低，工作岗位如何，都有自己的业务专长，选择那些能结合自己工作、发挥自己业务专长的课题，对顺利完成课题的研究大有益处。 致 谢 这次论文的完成，不止是我自己的努力，同时也有老师的指导，同学的帮助，以及那些无私奉献的前辈，正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少，通过这次论文，我想我成长了很多，不只是磨练了我的知识厚度，也使我更加确定了我今后的目标：为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师——***老师，感谢您的指导，才让我有了今天这篇论文，您不仅是我的论文导师，也是我人生的导师，谢谢您！我还要感谢我的同学，四年的相处，虽然我未必记得住每分每秒，但是我记得每一个有你们的精彩瞬间，我相信通过大学的历练，我们都已经长大，变成一个有担当，有能力的新时代青年，感谢你们的陪伴，感谢有你们，这篇论文也有你们的功劳，我想毕业不是我们的相处的结束，它是我们更好相处的开头，祝福你们！我也要感谢父母，这是他们给我的，所有的一切；感谢母校，尽管您不以我为荣，但我一直会以我是一名农大人为荣。 通过这次毕业设计，我学习了很多新知识，也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路，过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师，我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理，以及科学严谨的学术态度，令我受益良多。同时还要感谢学院给了我一个可以认真学习，天天向上的学习环境和机会。 即将结束*大学习生活，我感谢****大学提供了一次在**大接受教育的机会，感谢院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。 含水分粮食 干燥粮食 储存仓2（单回路控制） 烘干设备主体（两个单回路控制，一个串级控制） 储存仓1（手操器控制回路） 粮食初步筛选（除杂） PV MV 手操器 受控对象 SV + DV MV 受控对象 单回路控制器器 手动值 控制参数 — PV + —� INMV EXMV EXSV + DV1 主对象 副对象 副控制器 控制参数 主控制器 控制参数 手/自动开关 串级开关 INSV 手动值 + — II