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液压马达测试台动力源设计毕业设计

2019-01-23 20页 doc 770KB 10阅读

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不系舟红枫

从教近30年,经验丰富,教学水平较高

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液压马达测试台动力源设计毕业设计 毕业设计(论文) 题目:液压马达测试台动力源设计 毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名:     ...
液压马达测试台动力源设计毕业设计
毕业设计(论文) 题目:液压马达测试台动力源设计 毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名:       日  期:        ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名:        日  期:        使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:        日  期:        ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名: 日期: 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权      大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名: 日期: 年 月 日 导师签名: 日期: 年 月 日 注 意 事 项 1.设计(论文)的内容包括: 1)封面(按教务处制定的封面格式制作) 2)原创性声明 3)中文摘要(300字左右)、关键词 4)外文摘要、关键词 5)目次页(附件不统一编入) 6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论 7)参考文献 8)致谢 9)附录(对论文支持必要时) 2.论文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。 3.附件包括:任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)。 4.文字、图表要求: 1)文字通顺,语言流畅,书写字迹工整,打印字体及大小符合要求,无错别字,不准请他人代写 2)工程设计类题目的图纸,要求部分用尺规绘制,部分用计算机绘制,所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁,布局合理,文字注释必须使用工程字书写,不准用徒手画 3)毕业论文须用A4单面打印,论文50页以上的双面打印 4)图表应绘制于无格子的页面上 5)软件工程类课题应有程序清单,并提供电子文档 5.装订顺序 1)设计(论文) 2)附件:按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)次序装订 指导教师评阅书 指导教师评价: 一、撰写(设计)过程 1、学生在论文(设计)过程中的治学态度、工作精神 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 4、研究方法的科学性;技术线路的可行性;设计的合理性 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 5、完成毕业论文(设计)期间的出勤情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文(设计)质量 1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范? □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)? □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文(设计)水平 1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意?设计是否有创意? □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文(设计说明书)所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩:□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 (在所选等级前的□内画“√”) 指导教师: (签名) 单位: (盖章) 年 月 日 评阅教师评阅书 评阅教师评价: 一、论文(设计)质量 1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范? □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)? □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文(设计)水平 1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意?设计是否有创意? □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文(设计说明书)所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩:□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 (在所选等级前的□内画“√”) 评阅教师: (签名) 单位: (盖章) 年 月 日 教研室(或答辩小组)及教学系意见 教研室(或答辩小组)评价: 一、答辩过程 1、毕业论文(设计)的基本要点和见解的叙述情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生答辩过程中的精神状态 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文(设计)质量 1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范? □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)? □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文(设计)水平 1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意?设计是否有创意? □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文(设计说明书)所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 评定成绩:□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 教研室主任(或答辩小组组长): (签名) 年 月 日 教学系意见: 系主任: (签名) 年 月 日 摘要 马达作为液压系统的执行元件,是整个液压系统的心脏,它们的性能直接影响着整个液压系统的性能。因此马达性能的精确测试有着非常重要的意义。马达的性能测试是辨别产品优劣、改进结构设计、提高工艺水平、保证系统性能和促进产品升级的重要手段。本次设计就是通过测定液压马达在给定外界情况下的排量、流量、容积效率等,检验液压马达是否合格。设计了液压马达测试台液压系统,并对有关参数进行了计算,绘制了液压马达实验系统原理图、泵站装配图一系列相关二维图纸,为液压马达测试台液压系统的设计奠定了理论基础。 关键词  液压系统;设计;液压马达;结构 Abstract Motor as actuator of hydraulic systems, is the heart of the entire hydraulic system, which directly affects the performance of the hydraulic performance of the system. Therefore precise motor performance test has a very important meaning. Motor performance testing is to identify advantages and disadvantages of products, improved structural design, improve technology level, to ensure system performance and an important means of promoting a product upgrade. This design is by measuring the hydraulic motor in the given external displacement, flow, volumetric efficiency, in the case of tested hydraulic motors is qualified. Design of test platform hydraulic system of hydraulic motor, and the corresponding parameters are calculated, draw a schematic diagram of a hydraulic motor test system and pump Assembly drawing a series of two-dimensional drawings, design of test bench for hydraulic motors laid a theoretical foundation.   Key words:Hydraulic system; Design ;Hydraulic motor; structure 目 录 I摘要 IIAbstract III目 录 1第1章 绪论 11.1 课题背景 11.1.1国内外马达测试台发展状况 21.1.2马达测试台未来发展趋势 31.1.3存在问题 41.2 液压传动与控制概述 72 液压马达测试台液压系统设计 72.1液压马达测试台工作原理 82.2主油泵的选择 82.3 液压马达性能表达式及参数 103 液压元件的选择 103.1油泵选择 103.2电机选择 123.3联轴器的选择 123.2 管道尺寸的确定 123.2.1.管道的计算 143.2.2.硬管的选择 153.2.3.软管的选择 163.2.4.管子连接以及管接头的选择 173.3 液压阀的选择 173.3.1溢流阀的选择 173.3.2.单向阀的选择 183.3.3.蝶阀的选择 183.3.4.球阀的选择 193.4 液压辅件的选择 193.4.1 空气滤清器的选择 193.4.2 液位液温计的选择 203.4.3 加热器的选择 213.4.4 泄油口球阀的选择 213.4.5压力表仪器的选择 223.4.6减震喉的选择 234 油箱的设计 234.1油箱的作用 234.2油箱的种类 234.3油箱的结构设计 264.4 油箱的设计计算 285 阀块的设计 285.1 概述 285.2 阀块的设计原则 295.3 阀块的设计 295.3.1集成回路的选择 295.3.2阀块油道设计 305.3.3阀块选材安装 316 液压泵站的设计 316.1 概述 316.2 泵站设计要点 326.3 泵站布管 336.4 泵站设计 34参考文献 36致谢 第1章 绪论 1.1 课题背景 1.1.1国内外马达测试台发展状况 近些年随着计算机技术、测试技术、液压技术的不断进步,马达性能测试试验台的技术取得了飞速发展。各类液压计算机辅助测试系统成为了各类液压试验台的主流。尤其是虚拟仪器测试系统的出现和逐渐发展成熟,几乎应用到了近年来所有液压元件性能测试试验台上。这类试验台采用计算机集散系统,对液压试验台进行智能、控制和管理。按照液压油泵试验方法国家标准控制有关条件,实时采集性能参数,并对数据进行集中处理、分析、计算、存贮、显示、传输、控制和维护,从根本上改变了传统继电控制模拟采集人工处理的方式,为企业标称产品性能提供准确的数据,同时为企业分析产品质量、改进工艺提供了决策依据 近年来的研究热点主要集中在降低系统污染、减小液压元件功率损耗、引入新型元器件、设计合理液压回路、引入新型的传感器测试仪表等方面。如美国的SUNDSTRON 公司的液压传动试验室的CAT 系统,日本制钢所的柱塞泵效率试验台,英国国家实验室拥有计算机控制的ISO 标准试验台,法国机械工业研究中心(ETIT)也做了类似的工作。国内也有许多高等院校及科研单位正在进行液压 CAT 的研究工作,并在液压测试中进行一定程度的应用。我国已经研制出一些具有较高性能的液压计算机辅助测试系统,如机械部北京自动化研究所研制的液压元件计算机辅助测试系统,该系统可完成阀及泵的性能测试;北京理工大学研制的(液压马达传动系统)工作特性的计算机辅助试验系统;上海交通大学及昆山液压件厂共同研制的液压阀的特性试验系统,北航开发的虚拟仪器试验台等。 虚拟仪器技术虽然起步较晚,但发展非常迅速。在科研开发、计检、测控领域得到了广泛的应用。如:比利时Intersofi电子工程公司的RASS—PDP和RASS—S软件;美国斯坦福大学的虚拟仪器教学、试验、仿真系统;挪威CARDIAC公司的基于LabVIEW平台的测试北海油田石油、大气、水流的MPFM系统等。虚拟仪器的开发和研究在国内尚属于起步阶段,清华大学应用虚拟技术构建的汽车发动机性能出厂检测系统;电子部三所的仪器自动计量控制系统;石油科学研究院研制的小型石油精炼试验系统等;另外航天局809所、上海803所、上海交通大学、西安交通大学、浙江医科大学以及东方振动和噪声技术研究所等高校和公司在研究和开发虚拟仪器产品、虚拟仪器设计平台以及消化吸收NI等产品方面做了大量工作,其成果已在自动计量控制系统等方面得到广泛的应用。 最近浙江大学流体传动及控制国家重点试验室也开发的基于虚拟仪器的液压试验台CAT 系统便是比较典型的例子,软件部分采用了VC++6.0实现试验系统编程。硬件部分A/D 卡采用PCI—1713 卡(提供了32 个模拟输入通道,12 位转换分辨率,2.5ųs 的转换速率)。实际应用中该型系统可根据情况的不同采用不同的接口技术,灵活地组成相应的液压测试系统。虚拟仪器的兴起是测试仪器技术的一次“革命”,是仪器领域的一个新的里程碑。未来的VI 完全可以覆盖计算机辅助测试的全部领域,几乎能替代所有的模拟测试设备。基于计算机的全数字化测量分析是采集测试分析的未来,虚拟仪器必将在越来越多的领域中广泛普及。数据采集、测试、过程控制、信息传输与通信等现代信息技术汇聚在一起,将最终导致标准化、规范化的卡式仪器和软件化仪器的更广泛流行。 1.1.2马达测试台未来发展趋势 随着液压技术的不断提高与发展,对液压测试技术的要求也不断提高。信息技术包含微电子、光电子、计算机技术等多项技术,以信息传递快、运算速度快、控制精确、能耗小等优点使其在控制领域有越来越广泛的应用,现代工业中,液压技术已与信息技术紧密结合,提高了液压传动与控制的精确性。在液压传动与控制中,液压系统趋于复杂化和小型化的发展趋势,液压测试技术要对液压系统和液压元件进行充分的测试,必然需要对大量的数据进行采集及处理,液压测试技术和信息技术紧密结合才能符合现代液压测试技术的需要。液压计算机辅助测试技术(Computer Aided Test)将信息技术与液压测试技术结合,可以显著提高液压测试的可靠性、精确性和自动化程度,它必定是液压测试技术的发展方向。不论何种检测系统,都必须有测试传感器。传感器使将感受到的物理量转变为电信号输出的装置,随着现代制造工艺和材料科学的反展,传感器的核心——敏感元件也越来越精密,测量误差和非线性失真越来越容易为人们控制。液压测试中,需要多种物理量的检测,传感器的高速发展为液压测试精确性提供了有力的保障。 运用模块化思维能助你理顺头绪,分清构成事物的诸功能、结构要点(模块)及其间的联系,从而能作出更好的设计——工程设计、产品设计、工艺设计、组织机构设计、布局设计等等。 利用计算机技术及传感器技术改造旧式液压测试设备或开发新式高精度、高自动化液压测试设备具有广阔的研究前景。计算机高速处理数据的能力正好满足液压系统动态测试和动态分析的要求,开发以计算机为中心的液压测试设备可以很好的对液压系统进行动态测试和动态分析。液压系统的自动化控制与液压测试密不可分,液压系统闭环反馈控制必然要求对液压系统参数进行测量和反馈,液压测试技术的发展也有利于液压传动及控制技术的发展与提高;发展液压测试技术以提高液压控制技术也是以后液压测试技术的重要发展方向。 1.1.3存在问题 由于被测(马达)的型号不同,存在大功率(马达)测试能耗大,浪费液压油,主要反映在系统的容积损失和机械损失。如果全部压力能都能得到充分利用,则将使能量转换过程的效率得到显著提高。 有液压元件测试必然存在液压油污染问题,不论哪一类液压油流入环境,都会造成不同程度的危害。在使用中,液压油会慢慢老化,老化的油液在更换时不能被回收,就会排到环境中,造成污染;泄漏是液压系统常见的故障,油流到环境中会造成污染,同时也会造成经济上的损失。因此对于液压介质,应开发新的无污染、可降解的液压油,这样即使流到环境中,一定时间后也会降解而不造成危害;如果还是使用对环境有危害的液压油,就应该加强管理,防止或减少它流到环境中去,使对环境危害最小。由于泄漏产生的环境问题也是不可忽视,而泄漏也是液压系统的一个顽疾。对于泄漏的防治需要技术和管理上的支持,在设计、使用、维护阶段都应考虑此问题,维修时要做好液压油的回收。 1.2 液压传动与控制概述 在液压传动与控制(油,合成液,高水基油,)作为介质来实现各种机械量输出(应力,速度,位移)。它具有简单的电气传动、机械传动,气压传动,传动功率大,小,响应速度快等特点,因此被广泛应用于各种机械设备及精密自动控制系统。液压传动技术是一种新技术,它的历史较短,但发展速度很快。自1795以来,首次出版,液压技术在工程领域;1906用于国防武器。 During the Second World War, the military industry is in urgent need of automatic control system of quick response, high accuracy, resulting in a hydraulic servo control system. Since 60 time, due to the development of atomic energy, space technology, large vessels and electronic technology, continuously put forward new requirements to the hydraulic technology, from civilian to defense, control system by general transmission to the high precision, this technology has more extensive development and application. 世界大战第二次期间,迫切需要军事工业快速反应,自动化控制系统的高精度,从而在液压伺服控制系统。60年以来,由于发展的空间,原子能技术,大血管和电子技术,不断提出新的要求的液压技术,从民用到国防,控制系统一般传输的高精度,该技术具有更广泛的发展和应用。 In the defense industry: the sea, land, air combat weapon adopts hydraulic transmission and control. Such as aircraft, tanks, ships, radar, artillery, missiles and rockets. 在国防工业:海,陆,空作战武器采用液压传动与控制。如飞机,坦克,军舰,雷达,火炮,导弹和火箭。 In the civilian industry: Organic bed industry, metallurgical industry, construction machinery, agriculture, automobile industry, textile industry, shipbuilding industry. 在民用工业:有机床行业,冶金行业,工程机械,农业,汽车业,纺织业,造船业。 In addition, in recent years and the emergence of sun tracking system, the simulation device, aircraft driving simulation, ship driving simulator, earthquake reconstruction, rocket propelled launchers, space environment simulation, high-rise building shockproof system and emergency brake device, adopts hydraulic technology. 此外,近年来,太阳跟踪系统的出现,模拟装置模拟驾驶,飞机,船舶驾驶模拟器,地震灾后重建,火箭发射器,空间环境仿真,高层建筑防震系统和紧急制动装置,采用液压技术。 In short, all engineering fields, all mechanical equipment of the occasion, can adopt hydraulic technology. It is developing so fast, so wide application, the reason is that the hydraulic technology has excellent characteristics, summed up in a hydraulic power transmission system has significant advantages: the power output and the unit output power of the size of unit weight; hydraulic transmission device has the advantages of small volume, compact structure, flexible, easy to realize stepless speed regulation, wide speed range, easy to match with the electrical control automation; easy to achieve overload protection and holding pressure, safe and reliable; devices are easy to perform serialization, standardization, universalization; new hydraulic technology and computer control are combined, constitute the "machine - electric - hydraulic - light" integration to facilitate the realization of digital. 总之,所有的工程领域,各种机械设备的场合,可采用液压技术。它是发展如此迅速,如此广泛的应用,其原因是液压技术具有优良的特性,总结了液压动力传动系统具有明显的优点:输出功率和单位体积重量单位输出功率;液压传动装置具有结构紧凑,体积小,灵活的特点,简单的实现调速范围宽,无级调速,易于与电气控制自动化匹配;易于实现过载保压与保护,可靠安全;装置易于执行序列化,通用化,标准化;新的液压技术与计算机控制相结合,构成了“电-机-液压-光”的整合为了便于数字实现。 Hydraulic machine is one of the most widely used equipment in product forming, since its inception in nineteenth Century is developing very quickly, widely adaptability of hydraulic machine at work, which has been widely used in various sectors of the national economy. Because of the hydraulic system and the whole structure, have been relatively mature, the development of domestic and international hydraulic machine is reflected not only in control systems, it is mainly manifested in the high speed, high efficiency, low energy consumption; mechanical electrical hydraulic integration, in order to make full use of advanced mechanical and electronic technology to promote the whole hydraulic system; automation, intelligent, automatic diagnosis and adjustment of the system, fault pretreatment; hydraulic component integration, standardization, in order to effectively prevent leakage and pollution from four aspects. 液压机是在产品形成的最广泛的设备之一,自第十九世纪以来发展很快,在液压机的工作适应性强,已广泛应用于国民经济的各个部门。由于液压系统的整体结构,已经比较成熟,国内外液压机的发展不仅体现在控制系统中,这主要表现在速度快,效率高,能耗低;机电液一体化,为了充分利用先进的机械和电子技术促进整个液压系统;智能化,自动化,自动诊断系统的预处理,调整故障;液压元件集成化,标准化,才能有效地防止泄漏,并从四个方面污染。 As the two part of the hydraulic press machine and hydraulic system, due to the development of technique tends to be mature, domestic and foreign models of no difference, the main difference is that the processing and installation. Good technology makes the machine, cooling and filtering to prevent shock and vibration, obviously improves. In the aspect of circuit structure design, hydraulic machine at home and abroad tend to design integration, closed, cartridge valve, throttle and composite components and systems have been widely applied in hydraulic system. Especially the integrated block can be specialized production, the cycle of good quality, reliable performance and the design is relatively short. 作为液压系统和液压压力机这两部分,由于技术的发展更加成熟,没有不同,国内外模型,主要的区别是,加工和安装。好的技术,使机器的冷却和过滤,以防止振动和冲击,明显提高了。在设计电路结构方面,液压机国内外往往设计一体化,封闭,插装阀,节流阀和复合材料部件和系统已被广泛应用于液压系统。特别是集成块可以生产专业化,质量良好的循环,可靠的性能和设计相对较短。 在集成块近几年新的液压元件在电路的组成基础上开发的,也有其独特的优势,它不需要另外的连接件,其结构紧凑,体积相对较小,不管连接更轻,从而消除了油管,共同导致泄漏,振动和噪声。逻辑插装阀具有体积小,重量轻,密封性能好,功率损耗小,动作速度快,易于集成,开始从70年初的出现,现在它已经发展很快。中国开始实施该阀的研究和生产的1970,并已广泛应用于冶金,锻造设备,显示出巨大的优势。 2 液压马达测试台液压系统设计 2.1液压马达测试台工作原理 液压马达在进行性能实验时,需要配置与其技术参数相应的在不同转速,不同转向,不同负载的加载装置。以前在现场从经济角度和结构简单等方面考虑,液压马达往往按照液压泵的工况进行实验,其缺点是由于没有按照液压马达的工况测试,测试参数精度低。不同转速情况下的有关参数部分失真。因此测试台设置了一套液压马达的加载测试装置,能够对液压马达按照实际工况进行性能实验。 图2-1液压马达实验回路 液压马达的加载测试系统如图2-1所示:系统由高压泵,溢流阀,压力传感器,循环泵等组成。各元件的选型可根据被试的具体液压马达型号确定。其中被试马达的油液由液压站高压柱塞泵提供,采用溢流阀用于改变马达的工作压力。液压马达的加载由双向液压泵实现不同的加载值,由加载泵不同的输出流量和不同的加载压力完成,调节溢流阀即可调节系统的加载压力。 2.2主油泵的选择 液压马达测试台的测试范围根据具体被试马达改变主油泵及其他液压元件的型号。 原始设计参数:选取被试马达Pmax=25MPa Q<=300L/min。对应选取主油泵为2台恒压变量泵:A10VS100DFR1/32R-PPB12N00,排量:100 mL/r,压力级32MPa。 2.3 液压马达性能表达式及参数 液压马达的排量 在空载条件下测出的流量和转速,即认为是液压的空载排量VMk 。泵 的空载排量Vpk 为空载时测出的排量最大值。 泵轴输入的理论转矩TPth : 其中Ph 为泵的出口压力(MPa); P i 为泵的进口压力(MPa)。 容积效率 机械效率 其中TM 为液压马达轴输出转矩(N.m); T Mth 为在没有漏损和摩擦损失的情况(理想情况)下,为克服液压马达负载而输入的“液压转矩”。 其中T f 为液压马达本身内部摩擦等造成的阻力矩。 所以 总效率 3 液压元件的选择 3.1油泵选择 由于液压系统的工作压力高,负载压力大,功率大。大流量。所以选轴向柱塞变量泵。柱塞变量泵适用于负载大、功率大的机械设备(如龙门刨床、拉床、液压机),柱塞式变量泵有以下的特点: 1) 工作压力高。因为柱塞与缸孔加工容易,尺寸精度及表面质量可以达到很高的要求,油液泄漏小,容积效率高,能达到的工作压力,一般是( ) ,最高可以达到 。 2) 流量范围较大。因为只要适当加大柱塞直径或增加柱塞数目,流量变增大。 3) 改变柱塞的行程就能改变流量,容易制成各种变量型。 4) 柱塞油泵主要零件均受压,使材料强度得到充分利用,寿命长,单位功率重量小。 主油泵为2台恒压变量泵:160PCY14,排量:160 mL/r,压力级32MPa。 3.2电机选择 电气传动用交流电动机是将直流电能转变为机械能的旋转机械,特点是:调速优良,过载能力大,可实现频繁的无级快速起动制动和反转,多用于宽调速的场合和要求有特殊运行性能的自动控制场合。交流电机中最常用的是三相异步电动机和同步电动机,异步电动机结构简单,维护方便,重量较轻,成本较低,工作效率较高,负载特性较硬,能满足大多数工业机械的电气传动需要;同步电动机广泛适用于拖动不要求调速和功率较大的生产机械。比较之后,本系统选择通用异步电动机。 电动机分交流电动机和直流电动机两种。由于直流电动机需要直流电源,结构较复杂,价格较高,维护比较不便,因此无特殊要求时不宜采用。 生产单位一般用三相交流电源,因此,如无特殊要求都应选用交流电动机。交流电动机有异步电动机和同步电动机两类。异步电动机有笼型和绕线型两种,其中以普通笼型异步电动机应用最多。我国新设计的Y系列三相笼型异步电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机,其结构简单、工作可靠、价格低廉、维护方便,适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体和无特殊要求的机械上,如金属切削机床、运输机、风机、搅拌机等,由于启动性能较好,也适用于某些要求启动转矩较高的机械,如压缩机等。在经常起动、制动和反转的场合(如起重机等),要求电动机转动惯量小和过载能力大,应选用起重及冶金用三相异步电动机YZ型(笼型)或YZR(绕线型)。电动机除按功率、转速排成系列之外,为适应不同的输出轴要求和安装需要,电动机机体又有几种安装结构形式。根据不同防护要求,电动机结构还有开启式、防护式、封闭式和防爆式等区别。电动机的额定电压一般为380V。 电动机类型要根据电源种类(交流或直流),工作条件(温度、环境、空间位置尺寸等),载荷特点(变化性质、大小和过载情况),起动性能和起动、制动、反转的频繁程度,转速高低和调速性能要求等条件来确定。 根据工作环境和要求,选用Y系列三相异步电动机。 2、电动机功率 电动机的容量(功率)选的合适与否,对电动机的工作和经济性都有影响。容量小于工作要求,就不能保证工作机的正常工作,或使电动机长期过载而过早损坏;容量过大则电动机价格高,能力又不能充分利用,由于经常不满载运行,效率和功率应数都较低,增加电能消耗,造成很大浪费。 电动机的容量主要根据电动机运行时的发热条件来决定。电动机的发热与其运行状态有关。运行状态有三类,即长期连续运行、短时运行和重复短时运行。变载下长期运行的电动机、短时运行的电动机(工作时间短,停歇时间长)和重复短时运行的电动机(工作时间和停歇时间都不长)的容量要按等效功率法计算并校验过载能力和起动转矩,其计算方法可参看有关电力拖动的书籍。 电机选择Y2-280S-4B35 75KW型电机。 3.3联轴器的选择 联轴器是连接两轴或轴和口转件,在传递运动和动力过程中一同回转而不分开的一种装置。此外,联轴器还可能具有补偿两轴相对位移、缓冲和减振以及安全防护功能。联轴器的类型应根据使用要求和工作条件来确定。具体选择时考虑以下几点: 1.所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲和减振方面的要求。 2.联轴器工作转速高低和引起的离心力大小,对于高速传动轴,应选 用平衡精度高的联轴器,而不宜选用存在偏心的滑块联轴器。 3.两轴相对位移的大小和方向,当安装调整后,难以保持两轴精确对 中,或工作过程中两轴将产生较大的附加位移时,应选用挠性联轴器。 4.联轴器的可靠性和工作环境。 5.联轴器的制造、安装、维护和成本,在满足使用性能的前提下应选 择拆装方便、维护简单、成本低的联轴器。一般的非金属弹性元件联轴器,由于具有良好的综合性能,适宜于一般的中小功率传动。 泵联轴器选择MLS9, 3.2 管道尺寸的确定 3.2.1.管道的计算 由新版机械设计手册第四卷,第23篇,第4章―液压传动系统设计计算,查得 管道内径计算公式为: 壁厚计算公式 P──管道内最高工作压力(Pa); d──管道内径(m); [σ]──管道材料的许用应力(MPa), ; σb──管道材料的抗拉强度(MPa),σb=520MPa; n──安全系数,对钢管来说,P<7 MPa时,取n=8;P<17.5 MPa时,取n=6;P>17.5 MPa时,取n=4;这里取n=8。 则 管道内液体的流动速度如表3.2所示 表3.2 允许流速推荐值 管道 推荐流速/(m/s) 液压泵吸油管道 0.5~1.5, 液压系统压油管道 3~6,压力高,管道短,粘度小取大值 液压系统回油管道 1.5~2.6 取吸油管路油液流速为1 m/s,压油管路流速为6 m/s,回油管路为2 m/s。 液压泵吸油管道内径: , 圆整取标准值50 mm。 液压泵吸油管道壁厚: , 圆整取标准值3 mm。 液压泵压油管道内径: , 圆整取标准值32 mm。 液压泵压油管道壁厚: , 圆整取标准值4 mm。 3.2.2.硬管的选择 对于具有不同管路长度的刚性联接一般使用硬管。在硬管和软管之间做出选择时,应选择硬管,因为硬管成本低、阻力小、安全。多选用无缝钢管,无缝钢管耐压高,变形小,耐油,抗腐蚀,虽装配时不易弯曲,但装配后能长久保持原状,用于中压系统。硬管可分为两大类,一类是通经定尺寸,另一类是外径定尺寸的。 泵的吸油和压油口直径是固定的,分别为50 mm和32 mm,根据新版机械设计手册第四卷,第23篇,第9章,表23.9-2―钢管公称通径、外径、壁厚、联接螺纹和推荐流量表,选取钢管管道直径如表3.3所示。 表3.3系统管径 (mm) 管道 外径 内径 吸油管道 60 50 压油管道 42 32 布管的基本要求是: 1.为了减少摩擦损失,管子长度应尽可能最短。 2.固定点之间的直管段至少要有一个松弯以适应热胀冷缩。应不惜任何代价的避免紧死的直管。这种直管能在管路中造成严重的拉压应力,并使得管子从接头体后退才能装卸的管接头难以联接。 3.弯管应减至与布管的几何形状一致的最少数量,并采用尽可能大的弯管半径,否则难以与管接头找正。管子总应该有一段直管接近管接头,而把任何近处的弯管调整到远处。 4.所有管路,尤其是高压管路均应适当支撑,尤其在高压系统中弯管前后及与软管连接之前必须支撑。流量的任何突然扰动都将在弯管处产生使弯管伸直的倾向,如果管子未加支撑则导致“甩动”。不过管夹不应将管子卡死,而应为热胀冷缩留出足够的窜动自由度。 5.弯管的半径R应根据管子中心和外径d来规定。最小弯管半径为外径的2.5倍。 3.2.3.软管的选择 软管用于连接相互运动的液压元件之间的挠性联接,或者用于有关元件的布置很不利,致使软管连接成为唯一现实的解决的办法的场合。软管还起吸振和消声的作用,泵的出口要有一段软管,其目的就在于此。系统压力、压力波动、油液流速、温度、油液、及环境条件构成了液压软管使用中的重要因素。 液压系统用的高压软管由合成橡胶制成,并根据拟用的负载加固。与油连接的是耐油合成橡胶制成的内管,内管外面有若干层加固层。加固材料可以是天然或合成纤维或细金属丝或它们的组合。加固层可以是编织的,缠绕的或两者兼而有之。最外面是一层耐油的蒙皮。各层之间有粘接剂。 系统压力,压力波动,油液流速,温度,油液及环境条件构成液压软管使用中的重要因素。 本系统在泵的出口处应设液压软管,目的是吸收泵出口处的压力脉动。 型号:A32×4SP-35 3.2.4.管子连接以及管接头的选择 管子与元件、管子与管子都需要相互连接。连接有可拆卸连结和永久性连接。永久性接头可以是熔焊的、钎焊的、冷挤压的和胶合的。这种接头是由航空航天工业开发的,主要考虑可靠度高、安装成本低和重量轻。虽然是为航空航天工业开发的,但是这种接头中有许多现在已经用于工业界。当然,它们是不能重复使用的。可拆连接是可以重复使用的,所用的连接件有法兰、管接头、底板之类,也可以不用联接件而直接把管子与元件连上。 管接头的主要作用是连接管子与元件、连接管子与管子及在隔墙处提供连接与固定。焊接式、卡套式、扩口式管接头应用较普遍,管接头的基本型有7种:端直通管接头、直通管接头、端直角管接头、直角管接头、端三通管接头、三通管接头和四通管接头。凡带端字的都是用于管子与机件之间的连接,其余是用于管件之间的连接。 法兰与管子的连接,可以是螺纹连接也可以是焊接。法兰和法兰之间,法兰和机件之间,用螺纹进行连接,用O型密封圈密封。 液压系统中,金属管之间,金属管与元件之间的连接,可采用焊接连接、法兰连接和管接头连接。直接焊接时,焊接工作要在现场进行,安装后拆卸不方便,焊接质量不易检查。 根据本系统的实际情况,主要选择焊接式端直通管接头。 根据如下标准选择: 卡套式端直通管接头(GB 3733.1-83) 卡套式直角管接头 (GB 3740.1-83) 卡套式三通管接头 (GB 3745.1-83) 液压马达测试台管道尺寸的确定方法及计算公式与液压泵的相同,计算得出压油管管径32mm。 3.3 液压阀的选择 液压元件主要包括有:油泵,电机,各种控制阀,管路,过滤器等。有液压元件的不同连接组合构成了功能各异的液压回路, 在液压系统中,用来控制流体压力的阀统称为压力控制阀,简称压力阀。 按用途,压力阀可分为溢流阀、遥控阀、安全阀、电磁溢流阀、卸荷溢流阀、制动阀、背压阀、平衡阀、缓冲阀、压力继电器、压力表保护阀等。压力控制阀的安装连接方式可分为螺纹式、板式和法兰式,其中螺纹式连接的管口结构及技术条件可参见国家标准GB/T2878-93。 3.3.1溢流阀的选择 溢流阀是使系统中多余流体通过该阀溢出,从而维持其进口压力近于恒定的压力控制阀。在液压系统中,溢流阀可作定压阀,用以维持系统压力恒定,实现远程调压或多级调压;作安全阀,防止液压系统过载;作制动阀,对执行机构进行缓冲、制动;作背压阀,给系统加载或提供背压;它还可与电磁阀组成电磁溢流阀,控制系统卸荷。溢流阀可分为:直动式、先导式。当溢流量变化时,直动式溢流阀的进口压力是近于恒定的。 本系统选取选取溢流阀:DB20-1-30B/315。 3.3.2.单向阀的选择 单向阀又称止回阀,它使液体只能沿一个方向通过。其作用是使液体只能沿一个方向流动,不许它返回倒流。用在液压泵的出口,防止系统压力突然升高而损坏液压泵,防止系统中的油液在泵停机时倒流回油箱;用作旁通阀,与其它类型的液压阀相并联,从而构成组合阀。单向阀还可做保压作用,对开启压力大的单向阀,还可做背压阀使用。分类:按进出口流道的布置形式可分为直通式和直角式两种,按阀芯的结构形式可分为钢球式和锥阀式。 对单向阀的要求主要有: 1.通过液流时压力损失要小,而反向截止时密封性要好; 2.动作灵敏,工作时无撞击和噪声。单向阀的弹簧在保证能克服阀芯摩擦力和重力而复位的前提下,弹簧刚度尽可能小,从而减小单向阀的压力损失。一般,单向阀的开启压力为0.035~0.05 MPa,通过额定流量时的压力损失不应超过0.1~0.3 MPa。 选择单向阀,规格为S20P1,通径为25 mm,开启压力为0.15 MPa,重量0.32 kg。 3.3.3.蝶阀的选择 在吸油口设置一个蝶阀,当拆卸液压泵时,不会使油液流出,前面已经算出吸油管直径为50 mm,系统压力1.2 MPa。根据天津塘沽瓦特斯有限公司的产品样本,选择蝶阀规格为XD71X-10C DN50,直径为50 mm,工作压力0.6-1.0 MPa。 3.3.4.球阀的选择 主要用于截断或接通管路中的介质,亦可用于流体的调节与控制,其中硬密封V型球阀其V型球芯与堆焊硬质合金的金属阀座之间具有很强的剪切力,特别适用于含纤维、微小固体颗料等介质。而多通球阀在管道上不仅可灵活控制介质的合流、分流、及流向的切换,同时也可关闭任一通道而使另外两个通道相连。 选用球阀YJZQ-J32N,公称压力31.5MPa 。 主要元件列表: 序号 型号 名称 数量 备注 1 YJZQ-J20B 高压球阀 2 2 XD71X-10C DN50 蝶阀 2 3 DB20-1-30B/315 溢流阀 2 4 S20P1 单向阀 2 5 YJZQ-J32N 高压球阀 1 表 4-1 3.4 液压辅件的选择 3.4.1 空气滤清器的选择 空气滤清器简称空滤器。它不仅可以防止液压系统工作时,由空气中带入油箱的灰尘,还可以防止加油过程中混入颗粒物质,从而简化了油箱的结构,有利于油箱的净化。 空气过滤器装于油箱上,连通大气,使得油箱内气体压力不至于过高或者过低,因为过高影响油箱安全,过低降低泵自吸能力,而且容易产生气泡,影响系统性能;空气过滤器还用于油液的抽取和注入。注油口与通气器一般合二为一。取下通气帽时可以注油,放回通气帽即成通气过滤器。周围环境较脏时,应采用油浴式空气过滤器。当周围空气的温度较大时,有与空气干燥器合用的注油通气器,它兼有除湿、收尘和注油的功能。 空气过滤器的精度不应小于系统的过滤精度,空气过滤器的空气流量应大于系统最大流量的3倍以上,在安装条件允许的情况下,流量尽可能大些,以防止滤芯堵塞影响系统的正常工作。 由前面的计算可知,系统的总流量为300 L/min,根据温州黎明液压有限公司的产品样本,选择空气滤清器的规格为EF4-50,过滤精度为10 μm,空气流量为2 m3/min。 3.4.2 液位液温计的选择 由前面的计算可知,油温是在30℃~55℃之间变化的,油箱的高度为1000 mm,则油面的最高高度为Hmax=1000×80%=800 mm,液位计的下刻线至少应比吸油过滤器或吸油管口上缘高出75 mm,吸油管口上缘高度为300 mm,则取液位计的下刻线距油箱最低点距离为380 mm,根据温州黎明液压有限公司的产品样本,选择YWZ液位液温计,规格为YWZ-450T。 3.4.3 加热器的选择 加热器的作用在于低温起动时,将油液温度升高到适当的值(15℃)。采用电加热器加热器安装在油箱内。 加热器的发热能力可按下式估计: 式中 N──加热器的发热能力; C──油的比热,取C=1800J/(kg·℃); γ──油的密度,取γ=900 kg/m3; V──油箱内的油液体积; ΔQ──油加热后的温升,取ΔQ=15 ℃; T──加热时间,取T=3600s。 有前面的设计可知,油箱的尺寸为850×1000×1860,则邮箱中油液的体积为 则 加热器的功率为 式中 η──热效率。η=0.86。 则加热器的功率为 经计算,可确定取3个3 KW的加热器既可满足要求。根据温州黎明液压有限公司的产品样本,选择加热器的规格为SRY6-2-220/3,功率为3 KW,数量为3。 3.4.4 泄油口球阀的选择 在油箱底部泄油口设置截止阀,用于排出油箱底部的污泥;在油箱盖板上边缘的泄油口设置一截止阀,用于排出盖板上积蓄的油液。 根据奉化市朝日液压有限公司的产品样本,选择内螺纹连接式高压球阀,规格为 底部:Q11F-16-DN25,通径为25,工作压力1.6 MPa。 3.4.5压力表仪器的选择 1.压力表 选用YN系列耐震压力表,这种压力表适于测量无爆炸,不结晶,不凝固,对铜和铜合金无腐蚀作用的液体、气体或蒸汽的压力。 选择温州黎明生产的压力表,型号Y-100A-Z/M20X1.5/H/40MPa,测量范围0~40MPa 2.压力表开关 压力表开关是小型的截止阀或节流阀,主要用于切断压力表和油路的连接,或调节开口度起着阻止作用,减轻压力表急剧跳动,防止损坏。 根据压力表的连接规格,选择奉化生产的压力表开关,型号 KF-L8/14E,通径8mm,工作压力31.5MPa,压力表接头螺M20×1.5,压力油进口M14×1.5。 3.压力传感器 根据不同的使用要求,压力传感器可以与数字测量仪、巡回检测装置或计算机等配套使用,便于实现测试自动化。 本系统选择UE生产的压力传感器,型号H100-612-M201,压力测试范围0~400bar,电压输出型号0~10V。 3.4.6减震喉的选择 液压泵在安装时,要求较高的同心度,特别是斜轴泵对安装位置比较特殊。安装减震喉既可以减小油箱与泵连接应力,接头两端可任意偏转,便于自由调节轴向或横向压力,还可以降低液压泵吸油的冲击。 主泵吸油口道通径为60mm,所以选择KXT型可曲挠橡胶接管,型号为:KXT-(I)-60,其工作压力为2.0MPa,爆破压力:6.0MPa,真空度:100kPa,适用温度:-20~+115℃。 4 油箱的设计 4.1油箱的作用 储存供系统工作循环所需要的油量; 散发系统工作过程中产生的一部分热量; 促进油液中的空气分离用消除泡沫; 沉淀杂质; 分离水分; 为系统提供安装元件的位置。 4.2油箱的种类 两用油箱:指机床有其他用油目的与液压油的公用的油箱; 整体形油箱:指在主机设备的结构内部形成的自然油箱; 独立油箱:也叫分离油箱,指与主机设备分开的油箱。这类油箱由于独立于主机,可减少油的温升及电动机、油泵的的振动对主机工作精度的影响。独立油箱的形状,有矩形的、圆柱形的或油罐形的。矩形油箱是使用最为普通的一种油箱,它既便于,又能充分利用空间,容量小于2000L的普通油箱一般都采用这种形式。 按照设备的布置要求,油箱采用旁置式独立油箱,有效地改善了油泵的的吸油条件。 4.3油箱的结构设计 油箱能容纳当液压系统停止工作时所有工作介质的流回,工作时又能保持适当的液位; 油箱有足够的刚度和强度。油箱采用10mm不锈钢板焊接而成,并附以筋板以增加刚度。油箱顶盖板安装冷却循环电动机、齿轮泵、过滤器、冷却器等元件,故采用12mm不锈钢板制作; 吸油管和回油管之间的距离较远并用隔板隔开,以增加油液循环流动的距离,提高散热效果,并使油液有充分的时间沉淀污物和排出气泡。 回油管全插入最低液面以下100mm,避免回油冲入油液使油中混入气泡。回油管管端切成45度角,增大排油口面积。排油口面向箱壁,便于散热。 油箱、电机泵组及蓄能器组都安装在同一底座上,底座兼作集油盘,以免油液直接流到地面。油盘设有排油阀门,便于油盘清洁。 油箱底板设有适当的斜度,并在箱底最低处安装放油阀,能够排净存油和清洗油箱。油箱正面还设置清洗孔,能够清理整个油箱内部。 为了防止油液被污染,注油孔上加装滤网;通气孔上装有空气过滤器,过滤精度为5µm。 油箱上留有安装冷却器的垫铁,侧面有安装加热器的法兰。 为了便于观察油箱中液位的变化情况和油液的温度情况,以油箱侧面设置液位计和温度计,油箱盖板上还设置液位变送器,为自动控制系统提供液位信号。 油箱顶盖板与油箱四周采用焊接结构,盖板上所有安装孔都严密密封,保护油箱内油液清洁。 油箱底座四周设置足够强度的吊耳,安装在其上的油箱、电机泵组、蓄能器组等部件都有吊耳或吊孔,便于安装吊运。 油箱内壁保持平整,便于清理箱内污垢。 设计油箱时应考虑如下几点: (1) 基本结构 为了在相同的容量下得到最大的散热面积,油箱外形以立方体形或长六面体为宜,油箱的顶盖上有时要安放泵和电机,阀的集成装置有时也安装在想改上,最高油面只允许达到油箱高度的80%,油箱一般用钢板焊接而成,顶盖可以是整体的,也可以是分为几块,油箱底脚高度应该在150mm以上,以便散热、搬移和放油;油箱四周要有吊耳,以便起吊装运。 (2) 吸、回、泄油口的设置 泵的吸油管与系统回油管之间的距离应尽可能远些,管口都应该插于最低液面以下,但离油箱底要大于管径的2~3倍,以免吸空和飞溅起泡。吸油端部所安装的滤油器,离箱壁要有2~3倍管径,以便四面进油。回油管口应截成45斜角,以增大回流截面,并使斜面对着箱壁,以利散热和沉淀杂质;阀的泄油管口应在液面之上,以免产生背压;液压马达和泵的泄油管则应引入液面之下,以免吸入空气;为防止油箱表面泄油落地,必要时在油箱下面或顶盖四周设泄油回收盘。 (3) 隔板的设置 在油箱中设置隔板的目的是将吸、回油隔开,迫使油液循环流动,利于散热和沉淀。一般设置一至两个隔板,高度常为液面高度的2/3~3/4。为了散热效果好,应使液流在油箱中有较长的流程,如果与四壁都接触,效果更佳。隔板缺口处要有足够大的过流面积,使环流速为0.3~0.6m/s。如果隔板与油箱内表面之间采用焊接连接,则焊缝应该满焊,不要留下可能无法清理的藏污纳垢的缝隙。 (4) 空气滤清器与液位计的位置 空气滤清器的作用是使油箱与大气相通,保证泵的自吸能力,滤除空气中的灰尘杂物,接作加油口。它一般布置在顶盖上靠近油箱边缘处。液位计用于监测油液高度,其安装位置应使液位计窗口满足对油箱吸油区最高、最低液位的观察。同时应设在注油口附近,以便注油时可以监视液面。 (5) 放油口与清洗口的设置 油箱底部做成斜面,倾斜坡度通常为1/25~1/20,这样可以促使沉淀物聚集到油箱的最低点。在最低处设置放油口,平时用螺塞或放油阀堵住,螺塞规格不小于M16×1.5。为了便于换油时清洗油箱,大容量的油箱一般均在侧壁设清洗窗口。 (6) 密封装置 油板盖板和窗口连接处均需要加密封垫,各进出油管通过都需要装有密封垫,确保连接处严格密封。 (7) 油温控制 油箱正常工作温度应该在15~66℃,必要时应该安装温度控制系统,或设置加热器和冷却器。 (8) 油箱内壁的加工 油箱的内壁应进行抛丸或喷砂处理,以清除焊渣和铁锈。待灰砂清理干净后,按不同工作介质进行防腐处理。对于矿物油,常采用磷化处理。对于高水基或水、乙二醇等介质,则应采用与介质相容的涂料进行涂刷,以防油漆剥落污染油液。 在考虑油箱内部的防腐处理时,不但要顾及与介质的相容性,还要考虑处理后的可加工性、制造到投入使用之间的时间间隔以及经济性,条件允许时采用不锈钢制油箱无疑是最理想的选择。 综上所述,综合考虑设计了如下的油箱。 4.4 油箱的设计计算 本系统有两个油箱:主油箱和上位充液油箱,本次毕设仅对主油箱的结构进行了设计。 油箱外形尺寸确定 1. 油箱的有效容积 按照经验公式确定油箱的容量,如下: 式中 ——液压泵每分钟排出压力油的容积(m3); a——液压经验系数。 表5-1 液压经验系数a 系统类型 行走机械 低压系统 中压系统 锻压机械 冶金 a 1~2 2~4 5~7 6~12 10 本系统,a取4,得到: V=4×0.3=1.2(m3)。 2.油箱的外形尺寸 油箱尺寸高、宽、长之比取1000、850、1860,液面高度达油箱高度的0.8倍,设高为X,得油箱的有效容积等于: 主油箱 0.85m×1.0m×1.86m 3.油箱的材料 通常油箱内壁涂耐油防锈油漆来延长油箱寿命和减少油液污染,但往往由于油箱的前处理和油漆喷涂工艺控制得不好,导致油漆脱落等问题,造成新的油液污染;为有效控制系统污染,油箱选用不锈钢材料制作。 5 阀块的设计 5.1 概述 液压阀块在液压系统中的重要性已被越来越多的人们所认识,其应用范围也越来越广泛。液压阀块的使用不仅能简化液压系统的设计和安装,而且便于实现液压系统的集成化和标准化,有利于降低制造成本,提高精度和可靠性。因此,液压集成块是液压系统无管化连接方式的一种常用方法,液压元件由散装改为集成化,使之具有以下优点: (1)元件距离近,油道短,压力损失小,效率高; (2)无管子引起的振动及噪音,泄漏小,系统稳定性好; (3)节省大量的管路、接头和密封件。结构紧凑,占有空间小,可使系统减轻重量,降低成本; (4) 安装、调试、使用、维护方便。 然而,随着液压系统复杂程度的提高,也增加了液压阀块的设计、制造和调试的难度,若设计考虑不周,就会造成制造工艺复杂、加工成本提高、原材料浪费、使用维护烦琐等一系列问题。 5.2 阀块的设计原则 集成块的阀体是安装各种液压元件,并且其内部按照液压系统原理图的要求能实现各个元件之间油道连通的复杂功能块,是集成设计的关键,有如下几条注意点[3]: (1)集成块的尺寸是考虑了其正面所安装叠加阀的类型,外形尺寸,以及保证板内油路孔与叠加阀的油路孔相对应的原则下,应该力求结构紧凑,体积小,重量轻。 (2)在集成块设计时,板内的油路应尽量简捷,尽量减少深孔、斜孔,尽量缩短油路长度,减少拐弯,板中的孔径要与叠加阀的孔径和通过的流量相匹配,特别要注意相关通的孔要有足够的通流面积。 (3)板块设计时,应注意进出油口的方向和位置,应与系统的总体布置及管道连接的形式匹配,并考虑安装操作便利。 (4)对于工作中须要调节的元件,设计时要考虑其操作和观察的方便性,如溢流阀、调速阀等可调元件应设置在调节手柄便于操作的位置。需要经常检修的元件及关键元件如比例阀、伺服阀等应处于阀块的上方或外侧,以便于拆装。 (5)重量较大的阀块,应设置起吊螺钉孔。 (6)根据经验,一般集成块管道通径和阀或外联管道的尺寸相对应,等于或小于阀口通径,最小壁厚≥5mm。 在设计过程中,首先分清油路的串并联关系,液压元件与主油路是串联的则主油路需要通过该元件;待完成主油路的设计后再考虑并联元件。在进行内部结构设计时,首先应确定贯穿所有阀体的压力油孔,回油孔及泄油孔的位置,元件油道的布置以他们为准则。在布置元件位置时,不仅考虑阀体的安装面的尺寸,还应该注意元件的外形尺寸,以防止元件间或元件与其它设备之间的干涉。 5.3 阀块的设计 5.3.1集成回路的选择 在设计阀块之前,要将整个系统划分成几个集成回路,确定要将那些基本回路集成在一起,每个块体上包括的元件数量应适中,元件太多阀块体积大,设计、加工困难;元件太少,集成意义不大,造成材料浪费。 本系统集成回路,需要2个集成阀块,主泵出口阀块。这里对主泵出口阀块进行了结构设计。 5.3.2阀块油道设计 根据主泵出口阀块的原理图,初步设计了阀块的管道布置。 在布置阀块孔道时,首先根据系统的总体布置确定各油口的方位,互相沟通的元件应尽量置于互相垂直的相邻面上以简化孔道布置,然后先走通主 油路,再完成小通径的油路和控制油路。采用深孔流道时,必须考虑钻头的长度及钻孔时发生偏斜的可能,一般长径比应小于10mm。所有孔距的确定应保证其壁厚有足够的强度,对于中高压系统而言,采用铸铁块的壁厚应大于5mm,采用钢材的应大于或等于3mm,如果是深孔,还应考虑钻头在允许范围内的偏斜,应适当加大孔距。另外,还应校验元件的安装螺钉孔是否与其它孔道贯通。 5.3.3阀块选材安装 本系统工作压力为25MPa,属于高压,选用45号钢。用气割从板材上裁制阀块材料时,应留有足够的加工余量,将阀块的毛坯进行锻造后再加工。 阀块安装:在集成阀块底面加工四个螺纹孔,将阀固定在底板上,再将底板安装在油箱上,这样拆卸十分方便。 6 液压泵站的设计 6.1 概述 液压泵站是液压系统的重要组成部分(动力源)。它向液压系统提供一定压力、流量的工作介质。在液压泵站上装上必需的液压阀可以直接控制液压执行元件工作。 液压泵站由泵组,油箱组件,集成块组件,冷却系统,蓄能器组件等组成。目前液压泵站产品尚未标准化,为获得一套良好性能的液压系统,应对泵站合理设计、制造。液压系统原理图确定以后,根据所选用或设计的液压元件、辅件,便可进行液压泵站的设计。 液压系统按配置形式可分为集中配置和分散配置两种形式。 集中配置是将系统的动力源,控制及调节装置安装于主机外,集中配置液压站主要用于固定式液压设备,如:机床及其自动线液压系统。这种形式的优点是装配维修方便,有利于消除动力源的震动和油温对主机精度的影响,缺点是单独设液压站,占地面积较大。 分散配置是将系统动力源,控制及调节装置按主机的布局分散安装。主要用于移动式液压设备。如:工程机械液压系统。这种形式的优点是结构紧凑,节省占地面积。缺点是安装、维修较复杂,动力源的震动和油温影响主机的精度。 6.2 泵站设计要点 (1)规模小的单元型液压泵站通常将液压控制阀安装在油箱盖板之上或是集成在油路块上,再安装在油箱上。中等规模的机组液压泵站则将控制阀组安装在一个或几个阀台上,阀台放在被控制设备附近。大规模的中央型液压泵站往往设置在地下室中,可以对组成的液压系统进行集中的管理。 (2)液压泵与电机可装在液压油箱的盖上,也可装在液压油箱之外,主要考虑油箱的大小和刚度。 (3)在阀类元件的布置中,行程阀的安装位置必须靠近运动部件。手动换向阀的位置必须靠近操作部位。换向阀之间应留有一定的轴向距离,以便进行手动调整装拆电磁阀。压力表及其开关应布置在便于观察和调整的地方。采用油箱内的加热器时,要把它们设置得低于液面并处于下位,以保证热量的循环流动。 (4)液压泵与执行元件相连的管道一般都先集中接到执行元件的中间接头上,然后再分别到各局部,这样有利于搬运、拆装和维修。 (5)硬管应贴地或沿着机器外壁面铺设。相互平行的管道应保持一定的间距,并用管夹固定。随工作部件运动的管道可采用软管、伸缩管或弹性管。软管安装时应避免发生扭转,以免影响使用寿命。 (6)液压装置中各部件、元件的布置要匀称,便于装配调整、维修和使用。并且要适当注意到外观的整齐和美观。 6.3 泵站布管 液压系统中元件与元件之间的连接,以及液压能源的输送是借助于管子、软管、油路块及连接板中的流道来实现的。泵站的布管是否合理影响到整个系统的性能,其基本要求如下[4]: (1) 为了减少摩擦损失,管子长度应尽可能最短。 (2) 固定点之间的直管段至少要有一个松弯以适应热胀冷缩。应不惜任何代价的避免紧死的直管。这种直管能在管路中造成严重的拉压应力,并使得管子从接头体后退才能装卸的管接头难以联接。 (3) 弯管应减至与布管的几何形状一致的最少数量,并采用尽可能大的弯管半径,否则难以与管接头找正。管子总应该有一段直管接近管接头,而把任何近处的弯管调整到远处。 (4) 所有管路,尤其是高压管路均应适当支撑,尤其在高压系统中弯管前后及与软管连接之前必须支撑。流量的任何突然扰动都将在弯管处产生使弯管伸直的倾向,如果管子未加支撑则导致“甩动”。不过管夹不应将管子卡死,而应为热胀冷缩留出足够的窜动自由度。 (5) 弯管的半径R应针对管子中心和外径d来规定。最小弯管半径为外径的2.5倍。 6.4 泵站设计 综上,本系统采用单独的液压泵站,集中设置。 循环泵安装在油箱上侧;各阀块也安放在油箱侧面;主泵(液压泵、电动机、传动底座等)、高压滤油器安放在油箱底座上。 参考文献 [1] 俞新陆.液压机的设计与应用[M].北京: 机械工业出版社,2006. [2] 蔡墉.我国自由锻液压机和大型锻件生产的发展历程[D].北京:中国锻压协会,2010. [3] 徐灏主编.新编机械设计师手册.(上、下册)。北京:机械工业出版社。 [4] 徐灏主编.机械设计手册.(1~5). 北京:机械工业出版社。 [5] 梁德本 叶玉驹主编.机械制图手册.(第2版). 北京:机械工业出版社,1997。 [6] 岑军健等编.非标准设计手册.(1~3). 北京:国防工业出版社。 [7] 雷天觉主编.新编液压工程手册.北京:北京理工大学出版社,1998。 [8] 机电液设计手册(上、下册)。 [9] 液压机的结构与控制。 [10] 液压机的设计与应用。高峰,郭为忠.重型制造装备国内外研究与发展[J].机械工程学报,2010. [11] 陈尚齐.自由锻造液压机的现代化改造[D].重型机械,2011. [12] 吴宗泽. 机械工程师手册. 机械工业出社,1999.3 [13] 液压传动.机械工业出版社.东南大学.章宏甲 上海工业大学.黄谊 2003年4月 [14] 张利平. 液压传动设计指南. 化学工业出版社. 2009.7。 [15] Arsalan Daudi. Amicon® Ultra-4 Centrifugal Filter Units From Millipore. http://www. biolab. cn/plus/view-238519-1. html,2007-06-06 [16] Steven D. Megson,Michael Wilson,Stuart A. MacGregor. Multiphase Flow Investigation Of A Centrifugal Filter Using Computational Fluid Dynamics And Experiments. http://d. g. wanfangdata. com. cn/NSTLHY_N STL _HY1327 8261. aspx,2002-01-01 致谢 毕业设计从开始选题到最终答辩历时六个多月。跟许多同学一样,这是我们比较正式的第一次设计。起初我们对设计任务毫无概念,但我坚信,只要积极配合指导老师的安排,假以时日我会有所收获的。 毕业设计是一个系统、严谨的工程,设计量对我们本科生来说也挺大,这期间没有老师的指导我们是很难单独完成任务的。这期间老师的治学严谨、为人朴实的作风给同学们留下了良好的印象。 通过老师的悉心指导和严格要求我也逐渐进入了角色,这期间有迷茫、有惊喜、有无聊,但更多的是老师的谆谆教诲,在此特向老师致以最诚挚的感谢!也借机感谢评阅我设计的各位答辩组老师,谢谢你们,老师辛苦了! 大学即将结束,我们将各自踏上新的征程,感谢相伴四年的各位同学。 毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名:       日  期:        ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名:        日  期:        使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:        日  期:        ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名: 日期: 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权      大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名: 日期: 年 月 日 导师签名: 日期: 年 月 日 指导教师评阅书 指导教师评价: 一、撰写(设计)过程 1、学生在论文(设计)过程中的治学态度、工作精神 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 4、研究方法的科学性;技术线路的可行性;设计方案的合理性 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 5、完成毕业论文(设计)期间的出勤情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文(设计)质量 1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范? □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)? □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文(设计)水平 1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意?设计是否有创意? □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文(设计说明书)所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩:□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 (在所选等级前的□内画“√”) 指导教师: (签名) 单位: (盖章) 年 月 日 评阅教师评阅书 评阅教师评价: 一、论文(设计)质量 1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范? □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)? □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文(设计)水平 1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意?设计是否有创意? □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文(设计说明书)所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩:□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 (在所选等级前的□内画“√”) 评阅教师: (签名) 单位: (盖章) 年 月 日 教研室(或答辩小组)及教学系意见 教研室(或答辩小组)评价: 一、答辩过程 1、毕业论文(设计)的基本要点和见解的叙述情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生答辩过程中的精神状态 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文(设计)质量 1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范? □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)? □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文(设计)水平 1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意?设计是否有创意? □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文(设计说明书)所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 评定成绩:□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 (在所选等级前的□内画“√”) 教研室主任(或答辩小组组长): (签名) 年 月 日 教学系意见: 系主任: (签名) 年 月 日 学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知,除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者(本人签名): 年 月 日 学位论文出版授权书 本人及导师完全同意《中国博士学位论文全文数据库出版》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程》(以下简称“章程”),愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊(光盘版)电子杂志社”在《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》中全文发表和以电子、网络形式公开出版,并同意编入CNKI《中国知识资源总库》,在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联网上传播,同意按“章程”规定享受相关权益。 论文密级: □公开 □保密(___年__月至__年__月)(保密的学位论文在解密后应遵守此) 作者签名:_______ 导师签名:_______ _______年_____月_____日 _______年_____月_____日 独 创 声 明 本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文),是本人在指导老师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议。尽我所知,除文中已经注明引用的内容外,本设计(论文)不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 二〇一〇年九月二十日   毕业设计(论文)使用授权声明 本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版,同意学校保存学位论文的印刷本和电子版,或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计(论文);同意学校在不以营利为目的的前提下,建立目录检索与阅览服务系统,公布设计(论文)的部分或全部内容,允许他人依法合理使用。 (保密论文在解密后遵守此规定)   作者签名: 二〇一〇年九月二十日 致 谢 时间飞逝,大学的学习生活很快就要过去,在这四年的学习生活中,收获了很多,而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。 首先非常感谢学校开设这个课题,为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验,奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年,现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计,我的能力有了很大的提高,比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血,在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助,我将无法顺利完成这次设计。 首先,我要特别感谢我的知道郭谦功老师对我的悉心指导,在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导,为我理清了设计思路和操作方法,并对我所做的课题提出了有效的改进方案。郭谦功老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上,我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。 其次,我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求,感谢他们对我学习上和生活上的帮助,使我了解了许多专业知识和为人的道理,能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。 另外,我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持,与他们一起学习、生活,让我在大学期间生活的很充实,给我留下了很多难忘的回忆。 最后,我要感谢我的父母对我的关系和理解,如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持,我将无法顺利完成今天的学业。 四年的大学生活就快走入尾声,我们的校园生活就要划上句号,心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出,对我的人生来说,将是踏上一个新的征程,要把所学的知识应用到实际工作中去。 回首四年,取得了些许成绩,生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲,对我成长的关心和爱护。 学友情深,情同兄妹。四年的风风雨雨,我们一同走过,充满着关爱,给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。 在我的十几年求学历程里,离不开父母的鼓励和支持,是他们辛勤的劳作,无私的付出,为我创造良好的学习条件,我才能顺利完成完成学业,感激他们一直以来对我的抚养与培育。 最后,我要特别感谢我的导师***老师、和研究生助教***老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励,给了我很多解决问题的思路,在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度,严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中,都给与我很大的帮助,使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助,感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助,帮助解决了不少的难点,使得论文能够及时完成,这里一并表示真诚的感谢。 致 谢 这次论文的完成,不止是我自己的努力,同时也有老师的指导,同学的帮助,以及那些无私奉献的前辈,正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少,通过这次论文,我想我成长了很多,不只是磨练了我的知识厚度,也使我更加确定了我今后的目标:为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师——***老师,感谢您的指导,才让我有了今天这篇论文,您不仅是我的论文导师,也是我人生的导师,谢谢您!我还要感谢我的同学,四年的相处,虽然我未必记得住每分每秒,但是我记得每一个有你们的精彩瞬间,我相信通过大学的历练,我们都已经长大,变成一个有担当,有能力的新时代青年,感谢你们的陪伴,感谢有你们,这篇论文也有你们的功劳,我想毕业不是我们的相处的结束,它是我们更好相处的开头,祝福你们!我也要感谢父母,这是他们给我的,所有的一切;感谢母校,尽管您不以我为荣,但我一直会以我是一名农大人为荣。 通过这次毕业设计,我学习了很多新知识,也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路,过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师,我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理,以及科学严谨的学术态度,令我受益良多。同时还要感谢学院给了我一个可以认真学习,天天向上的学习环境和机会。 即将结束*大学习生活,我感谢****大学提供了一次在农大接受教育的机会,感谢院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。 毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名:       日  期:        ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名:        日  期:        使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:        日  期:        ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名: 日期: 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权      大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名: 日期: 年 月 日 导师签名: 日期: 年 月 日 独 创 声 明 本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文),是本人在指导老师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议。尽我所知,除文中已经注明引用的内容外,本设计(论文)不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 年 月 日   毕业设计(论文)使用授权声明 本人完全了解**学院关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版,同意学校保存学位论文的印刷本和电子版,或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计(论文);同意学校在不以营利为目的的前提下,建立目录检索与阅览服务系统,公布设计(论文)的部分或全部内容,允许他人依法合理使用。 (保密论文在解密后遵守此规定)   作者签名: 年 月 日 基本要求:写毕业论文主要目的是培养学生综合运用所学知识和技能,理论联系实际,独立分析,解决实际问题的能力,使学生得到从事本专业工作和进行相关的基本训练。毕业论文应反映出作者能够准确地掌握所学的专业基础知识,基本学会综合运用所学知识进行科学研究的方法,对所研究的题目有一定的心得体会,论文题目的范围不宜过宽,一般选择本学科某一重要问题的一个侧面。 毕业论文的基本教学要求是: 1、培养学生综合运用、巩固与扩展所学的基础理论和专业知识,培养学生独立分析、解决实际问题能力、培养学生处理数据和信息的能力。2、培养学生正确的理论联系实际的工作作风,严肃认真的科学态度。3、培养学生进行社会调查研究;文献资料收集、阅读和整理、使用;提出论点、综合论证、总结写作等基本技能。 毕业论文是毕业生总结性的独立作业,是学生运用在校学习的基本知识和基础理论,去分析、解决一两个实际问题的实践锻炼过程,也是学生在校学习期间学习成果的综合性总结,是整个教学活动中不可缺少的重要环节。撰写毕业论文对于培养学生初步的科学研究能力,提高其综合运用所学知识分析问题、解决问题能力有着重要意义。 毕业论文在进行编写的过程中,需要经过开题报告、论文编写、论文上交评定、论文答辩以及论文评分五个过程,其中开题报告是论文进行的最重要的一个过程,也是论文能否进行的一个重要指标。 撰写意义:1.撰写毕业论文是检验学生在校学习成果的重要措施,也是提高教学质量的重要环节。大学生在毕业前都必须完成毕业论文的撰写任务。申请学位必须提交相应的学位论文,经答辩通过后,方可取得学位。可以这么说,毕业论文是结束大学学习生活走向社会的一个中介和桥梁。毕业论文是大学生才华的第一次显露,是向祖国和人民所交的一份有份量的答卷,是投身社会主义现代化建设事业的报到书。一篇毕业论文虽然不能全面地反映出一个人的才华,也不一定能对社会直接带来巨大的效益,对专业产生开拓性的影响。但是,实践证明,撰写毕业论文是提高教学质量的重要环节,是保证出好人才的重要措施。 2.通过撰写毕业论文,提高写作水平是干部队伍“四化”建设的需要。党中央要求,为了适应现代化建设的需要,领导班子成员应当逐步实现“革命化、年轻化、知识化、专业化”。这个“四化”的要求,也包含了对干部写作能力和写作水平的要求。 3.提高大学生的写作水平是社会主义物质文明和精神文明建设的需要。在新的历史时期,无论是提高全族的科学文化水平,掌握现代科技知识和科学管理方法,还是培养社会主义新人,都要求我们的干部具有较高的写作能力。在经济建设中,作为领导人员和机关的办事人员,要写指示、通知、总结、调查报告等应用文;要写说明书、广告、解说词等说明文;还要写科学论文、经济评论等议论文。在当今信息社会中,信息对于加快经济发展速度,取得良好的经济效益发挥着愈来愈大的作用。写作是以语言文字为信号,是传达信息的方式。信息的来源、信息的收集、信息的储存、整理、传播等等都离不开写作。 论文种类:毕业论文是学术论文的一种形式,为了进一步探讨和掌握毕业论文的写作规律和特点,需要对毕业论文进行分类。由于毕业论文本身的内容和性质不同,研究领域、对象、方法、表现方式不同,因此,毕业论文就有不同的分类方法。 按内容性质和研究方法的不同可以把毕业论文分为理论性论文、实验性论文、描述性论文和设计性论文。后三种论文主要是理工科大学生可以选择的论文形式,这里不作介绍。文科大学生一般写的是理论性论文。理论性论文具体又可分成两种:一种是以纯粹的抽象理论为研究对象,研究方法是严密的理论推导和数学运算,有的也涉及实验与观测,用以验证论点的正确性。另一种是以对客观事物和现象的调查、考察所得观测资料以及有关文献资料数据为研究对象,研究方法是对有关资料进行分析、综合、概括、抽象,通过归纳、演绎、类比,提出某种新的理论和新的见解。 按议论的性质不同可以把毕业论文分为立论文和驳论文。立论性的毕业论文是指从正面阐述论证自己的观点和主张。一篇论文侧重于以立论为主,就属于立论性论文。立论文要求论点鲜明,论据充分,论证严密,以理和事实服人。驳论性毕业论文是指通过反驳别人的论点来树立自己的论点和主张。如果毕业论文侧重于以驳论为主,批驳某些错误的观点、见解、理论,就属于驳论性毕业论文。驳论文除按立论文对论点、论据、论证的要求以外,还要求针锋相对,据理力争。 按研究问题的大小不同可以把毕业论文分为宏观论文和微观论文。凡届国家全局性、带有普遍性并对局部工作有一定指导意义的论文,称为宏观论文。它研究的面比较宽广,具有较大范围的影响。反之,研究局部性、具体问题的论文,是微观论文。它对具体工作有指导意义,影响的面窄一些。 另外还有一种综合型的分类方法,即把毕业论文分为专题型、论辩型、综述型和综合型四大类: 1.专题型论文。这是分析前人研究成果的基础上,以直接论述的形式发表见解,从正面提出某学科中某一学术问题的一种论文。如本书第十二章例文中的《浅析领导者突出工作重点的方法与艺术》一文,从正面论述了突出重点的工作方法的意义、方法和原则,它表明了作者对突出工作重点方法的肯定和理解。2.论辩型论文。这是针对他人在某学科中某一学术问题的见解,凭借充分的论据,着重揭露其不足或错误之处,通过论辩形式来发表见解的一种论文。3.综述型论文。这是在归纳、总结前人或今人对某学科中某一学术问题已有研究成果的基础上,加以介绍或评论,从而发表自己见解的一种论文。4.综合型论文。这是一种将综述型和论辩型两种形式有机结合起来写成的一种论文。如《关于中国民族关系史上的几个问题》一文既介绍了研究民族关系史的现状,又提出了几个值得研究的问题。因此,它是一篇综合型的论文。 写作步骤:毕业论文是高等教育自学考试本科专业应考者完成本科阶段学业的最后一个环节,它是应考者的 总结 性独立作业,目的在于总结学习专业的成果,培养综合运用所学知识解决实际 问题 的能力。从文体而言,它也是对某一专业领域的现实问题或 理论 问题进行 科学 研究 探索的具有一定意义的论说文。完成毕业论文的撰写可以分两个步骤,即选择课题和研究课题。 首先是选择课题。选题是论文撰写成败的关键。因为,选题是毕业论文撰写的第一步,它实际上就是确定“写什么”的问题,亦即确定科学研究的方向。如果“写什么”不明确,“怎么写”就无从谈起。 教育部自学考试办公室有关对毕业论文选题的途径和要求是“为鼓励理论与工作实践结合,应考者可结合本单位或本人从事的工作提出论文题目,报主考学校审查同意后确立。也可由主考学校公布论文题目,由应考者选择。毕业论文的总体要求应与普通全日制高等学校相一致,做到通过论文写作和答辩考核,检验应考者综合运用专业知识的能力”。但不管考生是自己任意选择课题,还是在主考院校公布的指定课题中选择课题,都要坚持选择有科学价值和现实意义的、切实可行的课题。选好课题是毕业论文成功的一半。 第一、要坚持选择有科学价值和现实意义的课题。科学研究的目的是为了更好地认识世界、改造世界,以推动社会的不断进步和发展 。因此,毕业论文的选题,必须紧密结合社会主义物质文明和精神文明建设的需要,以促进科学事业发展和解决现实存在问题作为出发点和落脚点。选题要符合科学研究的正确方向,要具有新颖性,有创新、有理论价值和现实的指导意义或推动作用,一项毫无意义的研究,即使花很大的精力,表达再完善,也将没有丝毫价值。具体地说,考生可从以下三个方面来选题。首先,要从现实的弊端中选题,学习了专业知识,不能仅停留在书本上和理论上,还要下一番功夫,理论联系实际,用已掌握的专业知识,去寻找和解决工作实践中急待解决的问题。其次,要从寻找科学研究的空白处和边缘领域中选题,科学研究。还有许多没有被开垦的处女地,还有许多缺陷和空白,这些都需要填补。应考者应有独特的眼光和超前的意识去思索,去发现,去研究。最后,要从寻找前人研究的不足处和错误处选题,在前人已提出来的研究课题中,许多虽已有初步的研究成果,但随着社会的不断发展,还有待于丰富、完整和发展,这种补充性或纠正性的研究课题,也是有科学价值和现实指导意义的。 第二、要根据自己的能力选择切实可行的课题。毕业论文的写作是一种创造性劳动,不但要有考生个人的见解和主张,同时还需要具备一定的客观条件。由于考生个人的主观、客观条件都是各不相同的,因此在选题时,还应结合自己的特长、兴趣及所具备的客观条件来选题。具体地说,考生可从以下三个方面来综合考虑。首先,要有充足的资料来源。“巧妇难为无米之炊”,在缺少资料的情况下,是很难写出高质量的论文的。选择一个具有丰富资料来源的课题,对课题深入研究与开展很有帮助。其次,要有浓厚的研究兴趣,选择自己感兴趣的课题,可以激发自己研究的热情,调动自己的主动性和积极性,能够以专心、细心、恒心和耐心的积极心态去完成。最后,要能结合发挥自己的业务专长,每个考生无论能力水平高低,工作岗位如何,都有自己的业务专长,选择那些能结合自己工作、发挥自己业务专长的课题,对顺利完成课题的研究大有益处。 致 谢 这次论文的完成,不止是我自己的努力,同时也有老师的指导,同学的帮助,以及那些无私奉献的前辈,正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少,通过这次论文,我想我成长了很多,不只是磨练了我的知识厚度,也使我更加确定了我今后的目标:为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师——***老师,感谢您的指导,才让我有了今天这篇论文,您不仅是我的论文导师,也是我人生的导师,谢谢您!我还要感谢我的同学,四年的相处,虽然我未必记得住每分每秒,但是我记得每一个有你们的精彩瞬间,我相信通过大学的历练,我们都已经长大,变成一个有担当,有能力的新时代青年,感谢你们的陪伴,感谢有你们,这篇论文也有你们的功劳,我想毕业不是我们的相处的结束,它是我们更好相处的开头,祝福你们!我也要感谢父母,这是他们给我的,所有的一切;感谢母校,尽管您不以我为荣,但我一直会以我是一名农大人为荣。 通过这次毕业设计,我学习了很多新知识,也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路,过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师,我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理,以及科学严谨的学术态度,令我受益良多。同时还要感谢学院给了我一个可以认真学习,天天向上的学习环境和机会。 即将结束*大学习生活,我感谢****大学提供了一次在**大接受教育的机会,感谢院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。 � EMBED Equation.DSMT4 ��� � EMBED Equation.DSMT4 ��� 图6-1 主泵出口阀块的原理图 _1303322052.unknown _1369243279.unknown _1369244702.unknown _1369247663.unknown _1369247678.unknown _1369244837.unknown _1369244209.unknown _1369243845.unknown _1303324395.unknown _1338342351.unknown _1369243211.unknown _1306500039.unknown _1306500051.unknown _1303324486.unknown _1303322211.unknown _1303324313.unknown _1303322138.unknown _1234567913.unknown _1234567956.unknown _1234567957.unknown _1234567954.unknown _1234567955.unknown _1234567915.unknown _1234567911.unknown _1234567912.unknown _1234567910.unknown
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