3.绕质心转动动力学方程的线性化2.绕质心转动动力学方程的线性化
首先对
方向的力矩进行线性化,
其非线性方程
基准运动方程
实际运动状态满足如下方程,且忽略二阶小量
与基准运动方程比较,可知
方向的小扰动方程为:
同理得:
...
2.绕质心转动动力学方程的线性化
首先对
方向的力矩进行线性化,
其非线性方程
基准运动方程
实际运动状态满足如下方程,且忽略二阶小量
与基准运动方程比较,可知
方向的小扰动方程为:
同理得:
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