plc抢答器(梯形图)PPT课件

《PLC应用技术》湖北三峡职业技术学院精品课主讲：黄中玉酒店自动门开关控制项目五——PLC梯形图规则及优化一、项目说明有手动开门按钮和光电开关自动开门两种控制方式。当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关SQ1位置时，电机停止运行。自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，KM2动作，电动机反转，到达关门限位开关SQ2位置时，电机停止运行。在门打开后的8秒等待时间内，若有人由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。自动关门中检测到又有人来时，立即切断关门，重新进入开门、等待和关门动作。项目设计选择输入输出设备，分配I/O地址，绘制接线图【知识准备1】梯形图设计规则与优化梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边，任何线圈不能直接与左母线相连。梯形图设计规则与优化在程序中，除步进程序外，不允许同一编号的线圈多次输出（双线圈输出）。梯形图设计规则与优化不允许出现桥式电路。梯形图设计规则与优化为了减少程序的执行步数，并联触点多的放在左边，串联触点多的放在上边。5.尽量使用连续输出【知识准备3】PLC程序设计常用的经验设计法在传统继电器－接触器电气原理图和PLC典型控制电路的基础上，依据积累的经验进行翻译、修改和完善，得到最终的控制程序。梯形图程序设计过程（1）自动门控制程序的基本框架梯形图程序设计过程（2）自动控制基本程序(3)修改（用M0.6代替I0.5）后的自动控制基本程序梯形图程序设计过程（4）开门到位等待中又有人来时，重新等待8s再自动关门梯形图程序设计过程（6）自动关门中检测到又有人来时，切断关门，重新进入开门、等待和关门动作梯形图程序设计过程（5）开关门电机正反转完整的的自动门控制程序程序调试按照I/O接线图，接好电源线、通讯线及输入输出信号线，输入梯形图程序或指令程序并调试运行，直至满足控制要求。七、实训项目【课题】特种竞赛抢答器的控制系统设计【项目说明】某三人抢答比赛，只有最先获得抢答权者才点亮对应的信号灯。主持人按下“开始”按钮后方可进行抢答，若提前抢答按违例处理（点亮对应信号灯且蜂鸣器警示发声）。若是正常抢答，蜂鸣器持续发声1s。主持人按下“答题”按钮，选手开始答题并限时30s，最后3s进入倒计时显示。超时答题和抢答违例蜂鸣器都警示发声（1s频率闪烁发声）。主持台设有复位按钮，复位后方可进入下一轮抢答。设计该抢答器的控制系统。【实训要求】二周时间完成【项目分析】蜂鸣器有两种输出信号，一是正常获得抢答权发出1s响声，二是抢答违例或超时答题时发出警示声音（1s频率间歇发声）。实训建议选择输入输出设备，绘制I/O接线图，并进行PLC硬件选型设计基本的抢答电路；再考虑答题限时电路；最后考虑抢答违例和超时答题的蜂鸣发声处理。汇总并检查衔接之处有无冲突和遗漏以及需要修改的地方。教学体会布置实训课题时要提醒学生注意读懂题意。对于抢答违例要做警示发声处理。