《路虎底盘系统及空气悬挂详解》PPT课件

新路虎空气悬挂路虎中国技术中心*Slide*©LandRover2003.Presenter/DiscoverySeriesII概述空气分配单元高度传感器空气弹簧SLABSECU系统运行系统指示灯运行模式遥控功能门开关诊断部件的固定位置L480–空气悬挂系统NewRangeRover(LM)概述交叉连通阀气泵单元蓄压器高度传感器空气弹簧空气管路空气悬架ECU空气悬挂系统控制系统抑制诊断通常运行部件的固定位置空气悬挂系统概述*Slide*©LandRover2003.Presenter/空气悬挂系统-概述首先空气悬挂系统最早出现在1900's旋绕的空气弹簧在1930年被发展而且申请了专利首先，空气弹簧成功的应用到公共汽车上1950年中期，空气弹簧终于被运用到小汽车的悬架设计上传统的钢质螺旋弹簧被空气弹簧所代替空气悬挂系统RangeRover(LM)*Slide*©LandRover2003.Presenter/空气悬架–RangeRover(LM)AirSuspensionSystem–RangeRover(LM)前悬架概述*Slide*©LandRover2003.Presenter/概述-前悬架RHF支柱前交叉连通阀LHF支柱LHF高度传感器概述-后悬架RH空气弹簧LH空气弹簧压缩机总成LHR高度传感器RHR高度传感器后交叉连通阀系统概述保持正确的运行高度系统改善了越野性能和更方便上车和装载通过调整可以改善操作性能和车辆动力性越野标准高速上车系统提供四种模式的运行高度:系统概述当拐弯、急加速和制动时，ECU将停止任何的高度调节ECU通过4个高度传感器监视每个角的高度ECU可以执行‘车上诊断’ECU储存的故障码可以通过T4诊断装备调取ComponentLocationWorksheet–RangeRover(LM)Review部件的安装位置图表回顾*Slide*©LandRover2003.Presenter/部件安装位置1.RHF高度传感器2.RHF支柱总成3.控制面板4.蓄压气及阀体总成5.RHR减振器6.RHR空气弹簧7.后交叉连通阀8+9.压力安全阀/压缩机总成10.LHR空气弹簧11.LHR减震器12.LHR高度传感器13.RHR高度传感器14.ECU15.LHF支柱总成16.LHF高度传感器17.前交叉连通阀交叉连通阀前部:安装在RHF轮辕内衬的后部后部:安装在RHR轮辕内衬的前部包括一个电磁阀和阀体连接头电磁阀通过空气悬挂ECU直接控制的LH阀体连接口RH阀体连接口LH空气弹簧连接口RH空气弹簧连接口5Ω电阻12v=ON越野/交叉连通阀交叉连通阀当电磁阀工作时它将同一个轴的两个空气弹簧连接到一起交叉连通阀实际是附加到车轮/悬架的连接器ECU通过高度传感器判断车辆是否进入越野状态交叉连通阀运行是全自动的无需驾驶员介入供气单元供气单元安装在备胎仓内通过一根空气管和多针插头与其连接空气管通过一个在备胎仓上的卡子固定注意:定位卡子很容易被更换，但是如果安装不正确或丢失，那将出现一个可能危险，就是可能水将进入供气单元并引起损坏。供气单元供气单元包括:活塞式发动机12v电机排气引导阀压力安全阀空气干燥器拆装供气单元式无需系统卸压各角控制阀和蓄压器阀关闭，因此可以保持系统内的压力供气单元温度传感器监视压缩机的温度空气干燥单元除去压缩空气中的水分干燥器上有一个利用电磁运行的排气引导阀排气引导阀打开以放掉空气弹簧中的空气，并利用空气穿过干燥器以将其干燥系统中安装一个气动控制的压力限制阀供气单元当发动机运转时，ECU保持11.8bar的系统压力注:某些状态ECU将抑制压缩机的工作例：如果压缩机温度超过限制值上限，ECU将抑制压缩机的运行蓄压器安装在右侧门槛下侧压力传感器与空气悬挂电脑相连接如果传感器损坏，应与蓄压器一同被更换蓄压器通过阀体将压缩空气提供到4个空气弹簧蓄压器ECU控制压缩机保持系统压力在11.8bar(发动机工作时)在发动机不工作时，蓄压器的压力用于举升车辆但是，如果压力落到9bar以下时由压缩机直接执行举升车辆的工作当发动机启动时，压缩机工作已增加系统压力一起更换分开更换阀体总成安装在右侧门槛下包括有5个ECU控制的电磁阀4各电磁阀控制通向空气弹簧的空气流量蓄压器阀也控制通向空气弹簧的压缩空气拆除阀体要求完全的系统卸压阀体是不可维修的，并且是不可分解的高度传感器高度传感器安装在副车架上共有6种传感器:LHF高度传感器–所有车型RHF高度传感器–卤素大灯RHF高度传感器–氙气大灯LHR高度传感器–所有车型RHR高度传感器–卤素大灯RHR高度传感器–氙气大灯高度传感器提供5v的参考电压装有氙气大灯的车型有两条信号线已提供更精确的高度参数前传感器的球头连接臂是可维修的部件后面的传感器连杆与传感器是一个总成注意:注意前高度传感器安装时要确保连接臂正确的安装位置，它有可能被旋转180°后安装高度传感器通过一个安装架子与副车架连接在一起，并利用连杆与下摆臂相连接装有卤素大灯的车辆高度传感器是3针插头而氙气大灯是6针插头高度传感器是霍尔效应类型的传感器注:在装有氙气大灯的车辆RHF和RHR高度传感器与其它传感器的区别是其背面带有白色交叉条纹空气弹簧前空气弹簧包括一个顶盘，一个空气囊和一个定位销后空气弹簧安装在减震器的后方前空气弹簧与减震器是一个总成后空气弹簧安装在副车架和下叉型臂之间提供每个角所需要的弹性系数空气弹簧装配空气接口准许空气进入和排出空气弹簧更换某一个空气弹簧时无需全部卸压当卸压时车身重量必须得到支撑在车身重量完全加载在空气弹簧上之前必须向空气弹簧加压空气管系统是通过黄色和黑色的尼龙管互相连接的RHS–黄色气管LHS–黑色气管气管上每隔一段有一个安装记号以确保正确的安装不正确的安装将致使气管接口处出现损坏注意:注意在更换制动真空助力伺服器时，不要将气管卡在伺服器后面。空气悬架ECUECU提供3种运行模式:正常模式周期唤醒模式运输模式空气悬架ECU的安装位置在哪?ECU是安装在副驾驶员侧装饰板的下侧空气悬架ECU正常模式当空气悬架ECU接收到一个来自BCU的“唤醒”信号后它将进入正常模式当如下情况出现时产生一个“唤醒”信号:任意一个门被打开车辆利用遥控器开锁点火开关被打开BCU在点火开关关闭后仍继续提供15分钟的“唤醒”信号此时空气悬架ECU将延迟激活状态10–15秒，以便将新的数据写入EEPROM车身控制模块正常模式如果“唤醒”信号在点火开关关闭时提供，空气悬挂ECU默认的引入一个预备模式此时ECU继续监视各角高度但是高度选择将被忽略ECU将不点亮LED‘s灯，并准许压缩机向蓄压器补气如果蓄压器的压力在9bar以下,ECU将启动压缩机在点火开关打开但是发动机未运转，ECU将继续监视各角高度空气悬架ECU正常模式当点火开关打开而发动机未启动，向下的高度选择可以被使用向上的高度选择将被忽略，但是ECU的目标高度数据将改变为目标设置高度如果系统压力超过9bar，蓄压器内的空气将被用于高度的改变如果系统压力低于9bar，压缩机将被直接用于高度的改变向蓄压器内充气时一切的高度的改变将被抑制空气悬架ECU周期“唤醒”模式当“唤醒”信号停止提供时，ECU将进入休眠状态ECU每隔6小时将被唤醒一次，以监测车身高的变化ECU将采用低选原则来调整车身高度这个过程将持续:6–10seconds空气悬架ECU周期“唤醒”模式在ECU保持激活状态并进行必要调整之后将进一步保持激活状态10–15秒在这段时间内是用于将新的数据写入EEPROM如果ECU不能调节车身高度，周期性“唤醒”模式将持续的被暂停直到ECU接收到一个来自BCU唤醒信号空气悬架ECU运输模式在发动机运转时，若系统处于“运输模式”其高度将默认在“运输高度”，且与标准高度相同:740mm全部4个LED‘s将全部闪烁以表示处于“运输模式”当发动机停止运转，ECU将向下调整车身高度到680mm(-60mm)全部4个LED’s灯将持续保持点亮当车辆处于“运输模式”高度时，车辆可以跟安全的固定在运输车辆上空气悬架ECU空气悬架控制空气悬架ECU提供4中不同的车身高度:越野标准高速通道‘Hold’开关防止自动的车身高度改变如果一个新的运行高度被选择，指示当前高度的LED灯将保持点亮，而目标高度的LED将闪烁空气悬架控制如果当前高度的LED缓慢的闪烁,这说明运行高度的选择是不合法的，并且将此选择不被执行当运行参数是正确的，则高度的改变请求必须被重复.标准运行高度–740mm标准运行高度是各乘坐高度改变的基准点可以在任意车速下激活‘Hold’开关可以被选择防止自动和取消手动的高度选择如果高度改变是在“HOLD”下激活的，则标准高度的LED将闪烁越野高度车辆在基准点上抬高:前+60mm后+50mm只有在车速低于31mph(49km/h)时此高度可以被选择如果车速高于31mph(49km/h)时运行高度将回到标准运行高度前800mm后790mm越野高度在越野模式时，车速超过准许的范围时，标准模式的LED将闪烁，并且原有的高度模式请求将被忽略当车速下降到准许的范围时，越野高度模式改变的请求将需要重复选择‘Hold’开关将不能被使用前800mm后790mm高速模式–720mm从标准高度降低车身高度20mm至720mm以改善高速稳定性只有在以下情况下此模式才可激活:车速超过62mph(99km/h)并超过30seconds这是一个自动运行的模式无需驾驶员介入如果车速降到43mph(69km/h)并超过60秒,车辆将返回到标准高度高速模式–720mm如果车辆在超过69km/h后60秒内停止，计数器将暂停计数‘Hold’开关可以被用于锁定高速模式要返回到标准高度可以通过解除‘Hold’开关和车速低于43mph(69km/h)的方法通道模式–700mm预选择通道模式通道模式爬行通道模式通道模式高度是将车辆从标准高度下调40mm至70mm并只能在车辆停止或缓慢移动时选择驾驶员可以通过驾驶员侧门上的开关或通过旋转控制开关进行选择有3种不同的模式可以运行：通道模式高度–700mm当车速下降到49mph(79km/h)以下时选择通道模式，车辆将进入“预选择通道模式”ECU将闪烁‘通道模式’的LED灯,但是高度不会立即改变当车速超过49mph(79km/h)时选择通道模式，‘标准模式’LED将闪烁并且模式选择将被拒绝预选择通道模式：通道模式高度–700mm预选择通道模式:当此模式被激活，并且车辆在65秒内将车速降低到15mph(24km/h)时车身高度将降低到通道模式高度当车速超过49mph(79km/h)而且保持并超过65秒，通道模式将被取消通道模式高度–700mm当车辆静止或车速低于15mph(24km/h)时此模式可以被选择当车速达到并超过18mph(29km/h)车辆将自动回到标准模式通道高度模式:通道模式高度–700mm“Hold”开关将抑制自动或手动的高度改变准许车辆车速高于正常通道模式所限制的车速如果通道模式被选择，并且‘Hold’被选择,车辆将进入爬行模式如果通道模式的转变已经开始，预选择通道模式的请求将被取消爬行模式:通道模式高度–700mm如果‘Hold’开关保持打开，所有自动或手动的高度改变将不能使用准许车速增加到25mph(40km/h)，但不返回到标准高度在车速达到22mph(35km/h)时，将会出现一个提示音并且信息中心将显示：'SLOWDOWN’如果车速超过25mph(40km/h)爬行模式将被取消并且车身高度将恢复到标准模式爬行模式:空气悬架–系统抑制在某些使用状态时，改变运行高度是将不受欢迎的未防止出现这种情况，ECU内将安装一些特殊的系统抑制程序空气悬架ECU空气悬架–系统抑制空气压缩机过热空气压缩机暂停拐弯急加速急减速车桥扭转车辆举升机举升模式车辆千斤顶举升模式最大运转时间车门打开拖车模式下面任何一种状态将暂停全部的高度改变:空气悬架ECU压缩机过热抑制如果压缩机温度升高并超过预先设置的极限时，ECU将抑制压缩机的运行压缩机–暂停抑制压缩机在持续工作180秒之后将暂停工作如果试图去调解系统压力，它将保持抑制20秒如果试图向充注蓄压器，它将保持抑制180秒这些暂停功能是为了进一步防止压缩机过热拐弯抑制如果ECU识别出一个测向加速度大于+0.2g，它将抑制所有的高度改变和修正系统将保持抑制直到测向加速度低于+0.15g并保持0.5秒0g+0.1g-0.1g+0.2g+0.3g-0.2g-0.3g急加速抑制如果ECU识别加速度大于+0.2g，它将抑制所有的高度变化和修正系统将保持抑制直到加速度低于+0.2g并保持1秒加速度是由ECU通过CANBUS线传输的一个车速信号计算的值0g+0.1g-0.1g+0.2g+0.3g-0.2g-0.3g急减速抑制如果ECU识别减速度大于-0.2g，它将抑制所有的高度变化和修正系统将保持抑制直到减速度低于–0.2g并保持1秒sec减速度是通过CANbus接受的一个车速信号计算的0g+0.1g-0.1g+0.2g+0.3g-0.2g-0.3g车桥扭转抑制如果车桥扭转差值超过350mm，ECU将抑制所有的高度改变和修正系统保持抑制状态，直到车桥扭转差值小于350mm举升机举升模式抑制如果四个角的高度超过标准高度90mm，ECU将抑制所有的高度改变和修正若四个角的高度超过标准高度90mm，车辆被认为进入一个四轮悬空的举升模式在这种情况下，空气将从空气弹簧中释放出来并且暂停各角高度的调节举升机举升模式抑制系统保持抑制:所有4个角高度落到90mm（标准高度以上90mm）以下“向上”或”向下”调节空气悬架的旋转开关当车速大于25mph(40km/h)并超过3秒车辆千斤顶举升模式如果发现一个角的高度降低的过慢并超过3秒，将抑制所有的高度改变和修正若出现以上情况，车辆被认为使用一个千斤正在支撑车辆的一个角在这种情况下，因为千斤顶起到一个机械支撑的作用并且空气从空气弹簧中释放出来，因此各角高度的改变将被抑制车辆千斤顶举升模式系统保持抑制:Theheightofthewheelidentifiedasloweringtooslowly,returnstotheheightwherejackingwasdetected“向上”或”向下”调节空气悬架的旋转开关当车速大于25mph(40km/h)并超过3秒最大运行时间抑制阀体上的阀最大可以在300秒内打开33次车门打开抑制在任何车门被打开期间，ECU将停止所有的高度改变的请求在任何车门被打开期间，车辆的水平调节也将被抑制空气悬架ECU拖车模式抑制使用一个LandRover核准的拖车插头连接拖车将使悬架设定在标准模式如果车辆在拖车是处于其他任何高度，悬架将调节到标准高度悬架将保持在标准高度直到拖车插头被断开诊断空气悬架ECU储存的故障码可以通过T4诊断仪器调取J1962接头真实性检查和发现故障ECU可以执行真实性检查和发现故障真实性检查是检查信号的运行状态，例如：平均的高度没有正确的改变:高度改变的过慢悬架在错误的方向改变高度空气悬架ECU发现故障发现故障被限制在:传感器的硬故障电磁阀的硬故障传感器和执行器的电源故障Bus网络传输失败ECU硬件错误空气悬架ECU发现故障蓄压器压力:当向蓄压器充注时，蓄压器压力没有改变当利用蓄压器内压力举升车辆时，蓄压器压力没有减小当蓄压器排气时，蓄压器压力没有减小当系统没有工作时压力变化太大压缩机温度:当压缩机没有工作时温度增加当压缩机工作时温度增加发现故障‘压力’被用于高度的改变高度改变时’压力‘改变过大高度改变时使用的时间过长高度长期的没有达到目标高度传感器信号:信号飘浮不定传感器信号不协调蓄压器压力:当车辆移动时，同侧车桥的高度不变化空气悬架ECU发现故障当有一个故障被发现，ECU试图去保持一个舒适的运行品质，但使用功能上将受到限制系统的使用功能取决于出现故障的轻重程度（二级故障和一级故障）二级故障是:最多的是传感器故障(硬件和可相信的故障–信号的工作状态)连通阀故障蓄压器阀故障发现故障大多数的二级故障，当返回到标准高度时其它的高度改变将被抑制ECU只响应手动或自动的返回标准高度的请求ECU将继续调解车辆“当前”的运行高度空气悬架ECU发现故障一级故障是:压缩机故障有危险性的真实错误,例如：当车辆举升或车辆移动时，平均高度没有增加蓄压器压力在请求充气时压力减小当ECU内存储了一级故障码，系统将不对车辆当前的运行高度进行水平调节空气悬架ECU发现故障ECU暂停当前高度的改变直到一个手动或自动的高度改变的请求出现ECU返回到标准高度并锁死在此高度空气悬架ECU发现故障如果ECU丢失车速信息，系统将不能决定适合现在车速的高度在没有车速时，ECU将立即返回到“默认”高度，即:低于标准高度20mm当车身高度进入在默认高度时，ECU将继续在这个高度对车身进行水平调节速度信号丢失空气悬架ECU发现故障车速信号丢失可能是由于CANbus或ABSECU出现故障它不像是一个空气悬架ECU的故障它可能,例如,如果是由于断开电瓶并且没有立即对转向角度传感器进行校正引起的因此一个CANbus故障将记录在错误记忆中空气悬架ECU发现故障如果这个故障出现,其他的ECU‘s使用CANbus也将检查这个故障当此故障被维修，ECU将恢复系统的全部功能，但是CAN错误故障将保持在存储器中ECU硬件故障如果悬架是在标准高度以上，并且ECU不能降低和确定高度，此时所有的高度改变将停止ECU发出一个CAN信息到仪表盘，并在信息中心上显示一个最大的车速:'35MPH’(56km/h)空气悬架ECU发现故障迅速的停止高度改变可能是由于:一个或更多的高度传感器损坏阀或电磁阀损坏(不是蓄压器阀)角控制阀卡死空气悬架ECU发现故障如果ECU有一个硬件故障，他将停止所有功能的使用ECU将纪录一个故障码以指示一个涉及的区域可发现的硬件错误包括存储器错误、ECU损坏和校正错误ECU硬件故障空气悬架ECU故障信息有两个方法可以通知驾驶员有故障:1.空气悬架控制开关的LED‘s灯2.仪表盘的信息中心在出现二级故障时，ECU可以调节车身水平，并且控制开关的LED将显示在当前的运行高度当运行高度返回到标准模式时，其它的高度改变将被忽略，并且‘HOLD’开关的LED将持续点亮故障信息在出现一级故障时，驾驶员将无法控制空气悬架，并且全部控制开关的LED's将保持熄灭如果出现一个故障ECU可以确定运行高度，并且车辆不在标准运行高度以上，此时‘AIRSUSPINACTIVE’信息将出现在仪表上如果ECU不能确定运行高度,信息中心将交替时出现以下两个信息'AIRSUSPINACTIVE’'MAXSPEED35MPH‘(56km/h)通常的运行状态Page:4-48Bus网络诊断BUSKBUSCANBUSLegend–Page:4-46气路图-RangeRover(LM)气路图展现的是以下相关部件之间的连接:供气单元蓄压器阀体交叉连通阀空气弹簧气路图-RangeRover(LM)左前减震器/空气弹簧前交叉连通阀右前减震器/空气弹簧左前角电磁阀蓄压器电磁阀右前角电磁阀右后角电磁阀左后角电磁阀右后空气弹簧后交叉连通阀左后空气弹簧压缩机进、排气口高压排气阀排气引导法压力限制阀电机压力安全阀截流孔干燥器压缩机蓄压器压力传感器12.3bar进气减压排气过压运行状态回顾在正常的运行状态下，ECU保持当前的运行状态下的车辆水平得到高度信号是已经通过“过滤器”后去除干扰后的信号当车辆静止不动或在高度改变的过程中，信号是通过一个“快速”过滤器传输“快速”过滤器也监视实际的高度变化率，它也可以用于去除路面的干扰信号当车辆在行驶的状态下时，信号是通过“慢”过滤器运行状态回顾通过‘慢’过滤器的信号是可以将大部分的道路干扰信号去除掉并输出一个稳定的各角高度信号‘慢’过滤器信号不能用于在高度改变期间的快速相应当车辆静止时，ECU利用通过快速过滤器的信号监视每个角的高度信号，当车辆在行驶状态时，则通过“慢”过滤器如果高度保持在一个“容差范围”(目标高度±10mm)ECU不执行任何的高度变化的调节运行状态回顾当一个角的高度变化超出“容差”范围ECU将运行压缩机或控制阀提升或降低相应角的高度当发动机不运转时，“容差”范围增加到目标高度的±20mm在“唤醒”模式期间，“容差”范围也是±20mm总之，在各种情况下ECU将各角高度尽可能的接近目标高度ECU监视各角高度的变化率，用于计算出什么时候关闭控制阀，以便防止调节高度时超过目标高度SelfLevellingAirSuspension-DiscoverySeriesIIDiscoveryII(自动调评悬架系统SLS)*Slide*©LandRover2003.Presenter/SLS-DiscoveryII零部件安装位置1.越野模式开关2.SLS警告灯3.仪表盘4.越野模式警告灯5.右侧高度传感器6.右侧空气弹簧7.进气滤芯8.左侧空气弹簧9.左侧高度传感器10.供气单元11.SLABSECUPage:6-2概述自动调平悬架系统是选装部件此系统在后桥上结合了空气弹簧系统包括:空气分配单元消音器两个高度传感器两个空气弹簧空气滤清器空气悬架开关空气悬架警告灯越野模式警告灯(SLABS)ECU概述在车辆全负荷状态下保持水平系统不支持快速的高度调节即使车辆处于一个不平衡的负荷分配状态或正在拖车，车辆都能保持在一个水平状态系统提供4种状态:标准运行高度越野模式伸长模式运输模式空气分配单元空气分配单元包括:压缩机空气干燥器空气阀压力限制阀电动机压缩机SLABSECU控制继电器盒中的继电器，并通过一个保险向电动机供电包括:电动机压缩机和空气干燥器压力限制阀排气阀两个空气控制阀排气和供气阀都是电磁阀空气压力限制阀保护空气弹簧防止过度充气当排气阀打开时，压力限制阀也工作空气压力限制阀是利用空气动作的气动阀空气干燥器空气干燥器是利用硅酸盐去除压缩空气中的水份所有排出的空气也反向通过空气干燥器空气干燥器是可再生部件空气干燥器被设计成终身寿命并且是不可维修件进气空气滤清器空气滤清器仓包括一层毛毡和泡沫，并且它是可维修部件原厂要求每60,000miles(96,000km)要被更换掉注释:如果车辆被经常使用于越野状态，那它的空气滤芯器需要缩短更换里程通过空气滤清器确保将空气中的颗粒物等杂质去除空气阀用于空气弹簧工作的控制三个电磁执行阀被组合安装在空气分配单元:右空气弹簧阀左空气弹簧阀排气阀空气阀当升高车辆左侧时，左侧空气弹簧控制阀将打开并且启动空气压缩机要降低车身左侧时，左侧空气阀连同排气阀一同打开升高车辆空气阀每一个控制阀均是由SLABSECU单独控制的排气阀安装在压力限制阀上排气阀也是通过SLABSECU控制的电磁阀排气阀引导空气从空气弹簧经控制阀排到大气中气阀控制空气阀消音器消音器安装在空气单元的后面，并固定在左侧纵梁的外侧消音器有两个部分组成，一部分用于减少压缩空气的脉冲噪音，另一部分最大限度的降低排气噪音高度传感器传感器安装在车辆的底盘上，并且其连接杆的一端固定在纵向摇臂上多针插头提供一个地线，5v的电源电压和一个输出信号到SLABSECU高度传感器每个高度传感器是利用霍尔效应来工作如果传感器被更换、拆卸或重新安装，必须对系统重新校正整个校正过程包括使用T4诊断设备和专用校正工具(LRT64-003)空气弹簧空气弹簧结构:一个顶盘一个空气囊一个基座空气囊由一个利用纤维加强的橡胶材料制成顶盘包括2带有固定凹槽的销钉和气管连接头气管连接头直接与供气单元相连接气管接头SLABSECU一共有三个插头被用于提供ECU输入和输出其中有两个插头也同样被用于ABS系统的运行通过发动机舱内保险盒的11号保险为SLABSECU提供一个持续的电源供给点火开关打开的信号是从点火开关通过车舱内保险盒的28号保险提供给ECUSLABSECUSLABSECU的电源供应不完全依赖于点火开关ECU计数器的作用记录SLS系统的运行时间，以及防治压缩机运行时间超时ECU可以在点火开关关闭后持续保持激活状态1.5小时SLABSECU如果车门被打开，ECU将唤醒,此时不考虑点火开关的位置由于门被打开而被唤醒的ECU可以最多保持30分钟的激活状态，以确保车辆可以重新调整水平SLS–系统工作情况描述当发动机运转时，车身水平是完全自动调节的高度传感器将当前车身高度传输给SLABSECU如果悬架高度太低,SLABSECU将打开空气压缩机LH和RH空气控制阀将同时打开SLS-系统工作情况描述高度传感器时刻检测车身高度，并以此ECU判断是否达到目标高度如果悬架高度太高，空气控制阀和排气阀将打开，直到达到目标高度如果LHR和RHR在不同的高度，SLABSECU将通过高度传感器监测其差值SLABSECU将控制空气阀和压缩机或者是排气阀来调平车身高度在空气弹簧放气时，压缩机不参与工作工作特征当车门被打开后，系统可以将悬架高度从正常运行高度下降20mm在车辆停止时打开车门，将取消其它所有的水平调节功能如果悬架左右车桥高度差超过100mm系统将取消所有的水平调节功能工作特征在改变车辆后部运行高度时，SLABSECU将利用高度传感器监视其信号变化如果车辆高度的改变没有达到SLABSECU预期值，ECU将立即暂停压缩机和所有气阀的工作工作特征当车速超过3mph，出现以上情况，ECU将纪录一个故障码只有在ECU发现预期的动作已经完成或目标高度已经被改变的时候，才恢复系统的所有功能如果压缩机和控制阀过度被使用，ECU将停止它们的工作已确保它们得到足够的冷却如果压缩机和控制阀被过度使用，系统的水平调节功能可能变得很不稳定信息指示灯SLS系统在仪表盘上有两个信息指示灯：故障/遥控功能指示灯越野模式警告灯左侧桔黄色警告灯:如果故障灯持续的点亮说明系统内存在有故障或处于运输模式如果故障灯闪烁,说明系统接收到遥控器的信号正在举升后悬架信息指示灯左侧桔黄色警告灯:这个警告灯是越野模式警告灯持续的点亮说明SLS系统正处于越野模式如果警告灯闪烁，SLS正处于标准模式和越野模式之间或处于伸长模式告警控制SLABSECU控制:SLS音频警告SLS警告灯‘越野模式’警告灯在打开钥匙门时，ECU执行一个3秒钟的自检测，此时将点量SLS和‘越野模式’警告灯音频警告音是由BCU控制的，并且只有SLABSECU向BCU传输一个信号时BCU才启动此功能越野模式越野模式可以在车速少于19mph(30km/h)、所有车门都关闭,发动机运转以及左右车桥高度差小于100mm时被选择越野高度被设定为100mm（从底盘上的限位挡块到车桥之间）如果车速超过19mph(30km/h)，车身高度将自动返回的标准高度如果所有的车门都在关闭的状态和左右车桥高度差小于100mm时，系统可以取消此模式的选择伸长模式此模式完全由SLABSECU控制无需驾驶员参与当ECU发现以下情况出现:地盘托底后轮打滑车速低于6mph在这些状态下，压缩机将持续运转25秒伸长模式SLS以一种不同的频率闪烁：75%on,25%off如果车速超过8mph(12km/h)或越野模式开关被选择时，此功能将被取消运输模式可以使用T4诊断设备设置和取消此模式在这种状态，故障警告灯将持续点亮在运输模式时，系统可以将后悬架抬高25mm（限位挡块与车桥之间）在举升后悬架时，故障警告灯将闪烁，然后它将继续保持点亮大灯调节在悬架被重新调平后，驾驶员可以将大灯设置在合适的位置此功能在拖车时很有用处，因为此时车辆的重心后移将引起大灯照射高度变高遥控功能在功能是附加选择的选装件准许驾驶员站在车外调整车身高度此功能可以将悬架高度控制在0mm和标准高度之间可以通过T4诊断设备设置此系统遥控功能传输的RF信号通过防盗系统的遥控接收器接受遥控接收器将数据转换成一个25HzPWM信号到BCUBCU传输信息到SLABSECU，使ECU抬高或降低车身高度当点火开关在II档时和所有车门都关闭的情况下系统才运行车辆必须在静止状态下以及SLS必须在标准高度遥控功能降低电钮准许悬架降低到标准运行高度以下60mm高度如果任意按钮被释放，正在运行期间的悬架高度将被暂停在悬架调整期间装饰板上的警告灯将闪烁以并伴随着音频警告音如果车速超过3mph(5km/h)并超过5秒悬架高度将返回到标准运行高度或，如果车速超过7mph(11km/h)时高度将立即改变门开关驾驶员侧，副驾驶员侧和后门的门控开关信号对于SLS系统来说是非常重要的输入信号在SLABSECU中,驾驶员侧和副驾驶员侧的门控开关是连接在一起的SLABSECU不能确定是哪一个门被打开，也不能确定是一个门还使更多的门被打开诊断SLABSECU可以通过T4来完成如下工作:诊断存储在ECU记忆中的故障码,无论是当前故障还是历史故障测试系统的单个部件初始一个SLABSECU的运行并对其功能性进行配置T4可以用于校正一个新的高度传感器和配置新的遥控器发现3底盘*Slide*©LandRover2003.Presenter/底盘液压冲压成的梁可拆缷的尾梁可拆缷的No.3梁，便于分动箱的维修可拆缷的前纵梁，便于更换前差速器VIN号印在第二根横梁的右边两个15Kg的减振隔音块为什么采用单独底盘为什么采用单独底盘，而不采用承载式车身?一个单独底盘可以发展成多个平台。这样可以节约开发成本悬挂系统（发现3）*Slide*©LandRover2003.Presenter/悬挂系统发现3配备了全新的悬挂系统有两种悬挂可供选择:螺旋弹簧悬挂空气弹簧悬挂双叉型臂前后独立悬架经久耐用的控制臂双层粘合的衬套，具有最大的可靠性前、后后控制臂采用形状独特的衬套，减少了车轮的振动悬挂系统前悬挂后悬挂前悬挂系统*Slide*©LandRover2003.Presenter/前悬挂可单独更换的胶套可单独更换的胶套可单独更换的球头轴头总成铝质保护导套有修包提供悬挂系统悬挂衬套的安装定位有:没有定位箭头的衬套可以任意方向安装有两个定位箭头的衬套任意一个箭头朝上安装即可衬套上只有一个定位箭头只能按照箭头指示的方向安装安装步骤最好参照GTR，GTR上有最新的信息前悬挂－上控制臂高度传感器固定架轮速传感器/刹车片报警线固定架卡环稳定杆连接孔衬套切口/不要与控制臂分开线成90°安装前悬挂－下控制臂衬套挡销衬套切口/尽量不要与控制臂分开线成90°安装卡环衬套OSF如果拆装半轴，更换半轴固定螺母分开线前轴头不能单独更换前转向节NSF转向系统*Slide*©LandRover2003.Presenter/转向系统元件转向柱中间轴转向助力泵储液罐油管转向机转向角传感器密封圈V6汽油机四个固定螺栓转向角传感器（3个固定点）转向柱锁塑料转向柱调节柄上中间轴连接转向柱调整板碰撞溃缩点转向柱转向柱前后可延伸40mm转向柱可倾斜调整6°能量吸收系统碰撞时，转向柱能往下沉120mm松下转向角传感器主要特征：转向系统固定转向柱的凸轮螺栓（在驾驶员脚部）塑料套管（穿过防水墙）上、下轴连接转向机固定管缓冲机构加热套弹性联轴器转向中间轴与底盘大梁的两个固定点拆装时须更换螺栓转向机与中间轴的连接保护套可单独更换转向球头和前束控制杆可单独更换转向机转向机铝质整体外壳齿条行程:166mm,方向盘总圈数:3.32,50mm/转齿条力:16kN(30mm/bar,52mm/活塞)系统压力：110bar齿比：17.8:1主要特征：PAS冷却器（卡在散热器上）储液罐(100m过滤)泵和高压油管的Banjo连接螺栓（防旋转）转向助力－右侧驾驶V6汽油机高压油管与泵的Banjo连接螺栓　（具有防旋转功能）快换头(返回油冷器)橡胶支架恒定夹紧力夹子转向助力-左侧驾驶V8汽油机高压油管与泵的Banjo连接螺栓　（具有防旋转功能）双腔细油管转向助力－左侧驾驶V6柴油机高压油管与泵的Banjo连接螺栓　（具有防旋转功能）双腔细油管固定到转向机的锁盘固定到转向机的支撑架转向助力－右侧驾驶V8汽油机低压口高压口皮带轮固定孔转向助力泵助力油:Texaco14135泵压力:114±4bar流速:9.2±0.5l/min理论排量:9.6cc/rev泵转速:　　　910rpm/7563rpm(V6汽油机)865rpm/8645rpm(V8汽油机)1043rpm/7367rpm(V6柴油机)最低/最高工作油温:-40°C到+120°C助力油:Texaco14135主要特征:转向助力泵后悬挂系统　*Slide*©LandRover2003.Presenter/后悬挂有修包可单独更换的转向节可单独更换的衬套车轮外倾角调整螺栓拆装须更换螺母后悬挂－下控制臂衬套切口/不要与控制臂分开线成90°安装RLCA－前胶套后悬挂－下控制臂衬套切口/不要与控制臂分开线成90°安装手刹线固定架避震器下固定架分开线后悬挂－上控制臂RUCA－前胶套后转向节总成上球头推力>2吨有三个专用工具用于拆装此球头下球头有五个专用工具用于拆装此球头如果拆卸半轴，须更换外固定螺母弹簧和避震器总成弹簧装在避震器外部双管避震器类型与揽胜、卫士一样前弹簧是圆柱形的，单减震率,顶部螺旋开口，上有支撑垫后弹簧是双切口，双减震率，上也有支撑垫胎压监测*Slide*©LandRover2003.Presenter/发射器轮胎传感器仪表胎压监测ECU开关面板胎压监测系统图32号保险(15A)－常火线36号保险(5A)－点火开关供给电源供给125Khz全尺寸备胎左发射器右发射器轮胎传感器轮胎传感器ECU315Mhz433Mhz左发射器右发射器仪　表CANBUSRx轮胎传感器轮胎传感器TPMS胎压监测系统系统操作:Ondrivingoff,theECUpollseachroadwheelwithLF(125KHz)signalviatheinitiatorinturn(startingLHFgoingclockwise)TheyresponddirectlytotheTPMSECUwithaRFtransmission(315or433MHz)containingauniqueID,pressure,temperatureandaccelerationinformationAseachwheelresponds,itisassignedapositiononthevehicleandmonitoredfortheremainderofthedrivecycleinthatpositionTheinitiatorisnotusedagainunlessthespeedreducestobelow12mph(20km/h)for15minutes胎压监测系统系统操作:Ondrivingoff,theECUpollseachroadwheelwithLF(125KHz)signalviatheinitiatorinturn(startingLHFgoingclockwise)驾驶完毕后，ECU通过触发器依次向各个车轮发动125k赫兹的低频波TheyresponddirectlytotheTPMSECUwithaRFtransmission(315or433MHz)containingauniqueID,pressure,temperatureandaccelerationinformation车轮以315到433赫兹的无线电波向胎压监测系统传递包含ID，压力，温度和加速度信息Aseachwheelresponds,itisassignedapositiononthevehicleandmonitoredfortheremainderofthedrivecycleinthatposition车轮响应后，车辆分配一个位置并且监控在这一驾驶循环的位置的提示器Theinitiatorisnotusedagainunlessthespeedreducestobelow12mph(20km/h)for15minutes除非车速在15分钟内降到12公里/小时，否则不会使用触发器。胎压监测系统胎压:UptoGVW:Fronts=33PSI-Rears=42PSIPost-PositionIdentification:Sensorstransmitonceaminutewhilstthevehicleisdriving(Spareevery13hours)TherearetwolevelsofdriverwarningAmberindicatorat25%deflation(Front33PSI=25PSI)(Rear42PSI=31PSI)Redindicatorat35%deflation(Front33PSI=21PSI)(Rear42PSI=27PSI)OnHigh-Linevehicles,themessagecentrereplacestheredwarningindicatorandprovidesadditionalinformationaboutthepositionoftheaffectedwheel(s)胎压监测系统胎压:UptoGVW:前部=33PSI-后部=42PSI后部-位置鉴定:Sensorstransmitonceaminutewhilstthevehicleisdriving(Spareevery13hours)车辆行驶时，传感器每分钟传递一次信息Therearetwolevelsofdriverwarning具有两种侧面的驾驶员警告信息Amberindicatorat25%deflation(Front33PSI=25PSI)(Rear42PSI=31PSI)黄色警告灯压力丧失25%（前33PSI=25PSI后42PSI=31PSI）Redindicatorat35%deflation(Front33PSI=21PSI)(Rear42PSI=27PSI)红色警告灯，压力丧失35%（前33PSI=21PSI,后42PSI=27PSI）OnHigh-Linevehicles,themessagecentrereplacestheredwarningindicatorandprovidesadditionalinformationaboutthepositionoftheaffectedwheel(s)高配车辆，信息中心取代了红色警告灯，受影响车轮的位置的信息在信息中心显示出来胎压监测系统故障检测:如果ECU或一个或多个传感器坏了,黄色警告灯会亮，信息中心将会出现警告信息“胎压监测传感器故障”TyrePressureMonitoringSensorFault胎压监测系统如果在车的右前有对系统工作较强的干扰时，故障指示灯会亮起，但当干扰减弱时故障指示灯会熄灭当传感器电压过低时,它会向控制模块发出信号,ECU会检测到，并决定是否需要更换传感器TyrePressureMonitoringSensorFault信息中心和指示灯警告灯黄色警告灯=25%红色警告灯=35%LowLineSystemHighLineMessageCentre胎压监测系统告知顾客:在天冷时，胎压需要检测和调整由于天冷，压力降低Ifcheckingwhilsthotthenpressureshouldbesethighertocompensate(notrecommendedthough)温度变化的例子:18°C(65°F)–33PSI12°C(55°F)–32PSI7°C(45°F)–31PSI1.6°C(35°F)–30PSI-3.8°C(25°F)–29PSI仪表开关仪表安装的开关可告知该车安装的是什么类型的ECULED亮=胎压低LED灭=胎压高优先选择=LED灭(正常位置)PressingtheswitchandindicatingtheadditionalloadincreasecancelstheswitchLEDandresetsthesystemtothehigherthresholdNAS–OnethresholdROW–Twothresholds胎压监测系统胎压改变:Thebeadbreakermustnotbeusedwithin90degreesofthevalve为了减少拆装轮胎而造成对传感器损坏的风险,传感器在摆臂上的安装位置必须正确如果传感器被拆下,螺母，密封圈和垫片必须更换，传感器的安装扭矩必须准确SensorcomponentsareavailableasservicepartsMountingtoolpositiontostarttyrefittingValveinitialpositionRimTyreFittingmachinedirectionofrotationRedarea :TyrebeadinwheelwellGreenarea :TyrebeadabovewheelrimTyreRemovalMountingtoolpositiontostarttyrefittingValveinitialposition轮缘TyreFittingmachinedirectionofrotation红色区域 :轮舱内部的轮胎缘绿色区域 :钢圈上部轮胎缘TyreRemovalTPMSWheelLearning:ReplacementWheelsIfnewwheelswithsensorsarefittedtoarunningposition,theywillbelearntwhenthevehicleisfirstdrivenandnootheractionisrequiredSpareWheelsIfanewsensorisfittedinthespareposition,theuniqueIDmustbeprogrammeddiagnosticallyorthewheelwillnotbemonitoredItwillbeprovidedonalabelforcompleteassemblies,andisalsoprintedonthecasingofeachsensorIfaknownrunningwheelisexchangedwiththespare,itwillthenbemonitoredasthespare空气悬挂（发现3）*Slide*©LandRover2003.Presenter/空气悬挂系统图右侧驾驶空气悬挂保险和继电器7号继电器(70A–黑色-N.O)(BJB)26号保险(20A–黄色)(BJB)-电瓶51号保险(5A–棕色)(CJB)–点火开关空气悬挂设计目的:系统能够使轮子的行程迅速地发生变化–升高或者降低在任何环境，系统的性能稳定一海拔高度电子控制系统，具有OBD功能车身水平不因负载的变化而变化多种高度模式越野标准通道(爬行)很强的越野性能没有高速模式空气悬挂空气弹簧在避震器外部双管避震器、双层粘合衬套、焊接的弹簧底座双层粘合、双通道的顶部支撑、带独立的单层的反弹衬套前后空气弹簧有2.5mm的橡胶衬套，横向尼龙，分别卡在钢活塞和顶部支撑胶上橡胶套外环绕有一个铝圈聚亚安脂弹簧挡块NSR空气悬挂空气弹簧和避震器总成:主要特征：避震器对空气弹簧具有导向性–由于工作压力与非导向空气弹簧相比，提高了驾驶特性破裂压力：35bar正常运转压力:前:8-10bar后:5–8bar最大弹簧压力(全负荷@总车重)大约27bar)空气悬挂空气弹簧和避震器总成:空气弹簧密封的关键点活塞与避震器体维修要点:部件/系统降压部件/系统增压在拆装弹簧避震器时必须小心，确保不损坏密封圈空气悬挂－ECU特殊元件位于驾驶员侧’A’柱饰板后面用两个塑料卡子和一个M8的螺栓固定到车身上如果更换时，必须对空气悬挂进行校正高度控制久按=锁止=爬行模式驾驶员界面用特殊的符号指示高度越野模式比标准模式高55mm通道模式比标准模式低50mm在车行驶的同时可重复选择延伸模式自动选择爬行模式即“锁定在通道模式”升降方向用箭头指示可以用遥控器遥控空气悬挂信息中心会显示额外的信息每种模式对应的速度数据参考手册信息中心信息中心的显示故障警告灯黄色警告灯=小问题红色警告灯=大问题供气单元总成现用的供气单元是由LandRover原先的车型演化而来的位于底盘左侧的大梁上(在后轮的前面)总成包括:集成压缩机空气干燥器消声器支架排气阀(电子开关)双温传感器ECU控制最大压力:16.8bar(正常)隔音罩，用于噪音控制储气罐双腔容器容量:9litres工作压力:17.5bar(最大23bar)安装于底盘左侧大梁的支架上空气悬挂阀体：前阀体总成–安装在前保险杠上两个独立的电磁阀控制前空气弹簧一个交叉连通阀后阀体总成–位于左后避震器支柱上两个控制电磁阀和一个交叉连通阀空气悬挂储气罐阀体总成:压力传感器监视空气弹簧压力与储气罐压力安装在隔音罩内，减少噪音空气悬挂气管:加大的排气和进气管通过车后部的滤芯进气(位于左后饰板后，DiscoveryII在左后尾灯后)双腔泡沫填充的消声器，来减少了进排气的噪音在行李箱左侧饰板的后面AirSuspension空气悬挂系统图空气悬挂高度传感器:每辆车4个高度传感器供电电压：5.0v输出电压=0.5v到4.5v车身降低=电压升高或摆臂升起=电压升高6针–仅用了3针摆臂可单独更换黑色=右侧白色=左侧仅一个高度传感器高度变化通过CAN线传输到前大灯控制单元空气悬挂高度传感器(续继)传感器装在底盘纵梁上摆臂连到悬挂的支架上，没有螺栓固定高度传感器的更换、拆装，需要重新校正空气悬架的ECU左后OSF高度调整专用工具多件高度调整工具箭头指示的是测量点有多个测量点工具号:204-xxx首先先测轮心与地面的距离，接下来测量悬挂控制臂到地面的距离，按照WDS的提示进行校正4.5v0~2.5v0.00v车身降低=摆臂升起=颠簸-4.5volts车身升高=摆臂降低=反弹-0.5volts高度传感器4.5v0~2.5v0.00v车身降低=摆臂升高=颠簸-4.5volts车身升高=摆臂下降=反弹-0.5volts高度传感器4.5v0~2.5v0.00v车身降低=摆臂升高=颠簸车身升高=摆臂下降=反弹高度传感器0~2.5v4.5v0~2.5v0~2.5v0.00v双频道传感器,例如.两个坡道(目前没用)高度传感器AirSuspensionSchematic空气悬挂唤醒模式在点火开关关闭2个小时后，系统将被唤醒然后每6个小时唤醒一次(直到车辆下降到通道模式)在唤醒期间，系统会对车辆进行微调，来保持车辆的水平只能向下调节运输模式需用T4解除该模式悬挂系统底盘(运动版揽胜)*Slide*©LandRover2003.Presenter/AgendaAreastobereviewed:ChassissystemsoverviewChassischangesSuspensioncomponentchangesDynamicResponsesystemBrembobrakesSteeringassemblychanges.日程安排内容：底盘概揽底盘改进悬挂部件改进动态反馈系统Brembo制动转向总成的改进ChassisOverviewChassisConstructionModifiedDiscovery3chassisBodymountdampersfittedToimprovevehiclecomfort/refinementwhileretainingsportshandlingSuspensionSystemChangesinsuspensioncomponentstoenhancehandlingcharacteristicsStifferbushes,modifiedfrontcontrolarms,modifiedwheelknucklesHardwaregeometryrevisedtoprovidecorneringcharacteristicsexpectedofasportsvehicleFourcornerairsuspensionasstandardChangesinairsuspensionoperation.底盘概览底盘结构改进后的Discovery3底盘系统安装于车身上之减震提升舒适性/兼顾操控运动与驾乘的优越悬挂系统改进的悬挂部件提高了操控特性强化了的村垫,改进了的前控制臂和转向节几何结构之调整为该款