《汽车车载网络技术》期末复习题

车载网络复习填空题多路传输系统可分为单线、双线和无线。通信的3要素：语法、语义和定时规则。CAN协议支持两种报文，即格式和拓展模式。ECU主要由输入接口、微处理器和输出接口组成。PASSAT轿车动力传动系统的CAN-H线颜色为橙黑。一般而言，照明系统属于车载网络等级标准中的A类网络。LIN总线传输特点是传输速度低、结构简单、价格低廉。我们把同时连接多种不同的CAN数据总线的电脑的模块称为网络。MOST采用物理层传输介质，速率可达的数据传输速度。车载网络系统的故障类型有汽车电源系统引起的故障、链路故障、节点故障。车载网络系统的故障状态有三种错误激活状态、错误认可状态、总线关闭状态。动力传动系统的优先权顺序为ABS单元→发动机单元→自动变速器单元装有CAN-BUS系统的车辆出现故障，维修人员应首先检测汽车多路信息传输系统是否正常。为了可靠地传输数据，通常将原始数据分割成一定长度的数据单元，这就是数据传输的单元，称其为帧_。汽车多路信息传输系统的节点故障将导致信号干扰。独立模块间数据共享的中速网络采用的是B类网络。接口是为两个系统、设备或部件之间连接服务的数据流穿越的界面。CAN数据总线系统由控制器、收发器、两个数据传输终端和两条数据传输线组成。汽车内ECU之间与办公用微机之间的数据传输特征不尽相同，主要差别在于传输频率。网关实际上是一个模块，他工作的好坏决定了不同的总线、模块和网络相互间通信的好坏。接收器在电路尚未准备好或在间歇域期间检测到一个“0”时，会发送过载帧，以延迟数据的传送。错误标志包括主动错误和被动错误两种类型，它们分别是由6个连续的“显性位”和“隐性位”组成。为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，汽车制造商开发了车载网络系统。在动力传动系统中，数据传递应尽可能快速，以便能及时利用数据，所以需要一个高性能的发送器。一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条导线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线，又称BUS线。光在光纤内是基于全反射的原理进行无损耗传输的。奥迪LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元是Lin控制单元。丰田多路系统中BEAN通信采用单线传输，CAN和AVC-LAN通信采用双线传输。CAN数据传输线中的两条线绞在一起，主要是为了防干扰，保证数据的正确传输。在新款奥迪车型中，信息系统CAN总线通常被MOST总线代替，用来连接多媒体系统装置。奥迪车系的网络管理工作模式有睡眠和唤醒两种，其中睡眠是为了降低静电流的消耗。车载网络系统就是把众多的电控单元连成网络，其信号通过数据总成的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。诊断总线用于诊断系统和相应控制单元之间的信息交换，它被用来代替原来的K线或者L线的功能。诊断总线用于诊断仪器和相应控制单元之间的信息交换，它被用来代替原来的K线或者L线的功能（废气处理控制器除外）。POLO汽车中的燃油供给控制装置，用燃油泵继电器和燃油泵供给继电器并联来代替单个集成防撞燃油关闭装置的燃油继电器。在奥迪车载网络系统中，CAN总线的信息传送通过两个逻辑状态“0”和“1”来实现的，每个逻辑状态都对应一个相应的电压值，控制单元利用两条线上的电压差来确认数据。汽车上常用的网络拓扑形式为总线型网络。LLC子层功能包括接收滤波、超载通知、恢复管理。车载网络分为总线形网、星形网和环形网三种。LAN-BUS常用的拓扑结构有3种：星型、环型、树型。LAN常用的拓扑结构有3种：星形、环形、总线型/树形。汽车网络中的有线通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤。汽车网络拓扑结构常见有星型、总线型、环型和树型网络。LAN主要取决于3个因素：传输介质、拓扑结构和介质访问控制协议。光纤由几层构成，它们分别是纤芯、反射涂层、黑色包层和彩色包层。汽车各控制单元之间利用CAN-BUS总线通信的信息类型有信息类和命令类。CAN数据总线所传输的数据有数据帧、远程帧、错误帧和过载帧4种类型。车用网络大致可以分为4个系统：动力传动系统、车身系统、安全系统和信息系统。大众汽车的CAN-BUS总线系统设定为驱动系统、舒适系统、信息系统、仪表系统、诊断系统这5个局域网。汽车多个ECU之间的网络布局常见的有分级式和分开式两种。SAE车辆网络委员会将汽车数据传输网划分为低速、中速、高速三级及ABCDE五类。动力CAN数据总线连接3块电脑，它们是发动机、ABS/EDL及自动变速器电脑。计算机通信接口由设备（或部件）、和说明组成，一般包括4个方面内容：物理、电气、逻辑和过程。接口是为两个系统、设备或部件之间连接服务的数据流穿越的界面，一般包括4个方面内容：物理、电气、逻辑和过程。一个MAC数据帧由7个不同位域构成。它们是：开始域、仲裁域、控制域、数据域、安全域、应答域和结束域。CAN-BUS的MAC子层具有下列错误检测功能：检测、填充规则校验、帧校验、15位循环冗余码校验和应答校验。汽车网络结构包括为通讯部分和网络管理部分。它采用了OSI参考模型的三层，分别是物理层、数据链路层和应用层。按系统的复杂程度、信息量、必要的动作响应速度、可靠性要求等将多路传输系统分为低速（A）、中速信息系统（B）、高速（C）三类。一款PASSAT轿车，其舒适性系统所采用的网络拓扑形式为总线型网络，若其上一根CAN线对电源短路，则该系统工作正常（正常/不正常）；若其上一根CAN线对地短路，则该系统工作正常（正常/不正常）；若两根CAN线对地短路，则该系统工作正常（正常/不正常）。单片机是将中央处理器CPU、存贮器、定时器计数器、输入输出接口电路等主要计算机部件集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。舒适系统CAN总线的联网控制单元包括自动空调控制单元、车门控制单元、舒适控制单元通过CAN总线的CAN-H线和CAN-L线来进行数据交换。网关是汽车内部通信的核心，通过它可以实现各条总线上信息的共享，实现汽车内部的网络管理和故障诊断功能。按SAE划分的车载网络协议标准中A类网络它主要面向它主要面向传感器、执行器控制，是低速网络,主要应用于电动车窗、座椅调节、和灯光照明。按SAE划分的车载网络协议标准中B类网络主要面向独立模块间的数据共享，是中速网络,主要应用于电子车辆信息中心、故障诊断、仪表显示和安全气囊。按SAE划分的车载网络协议标准中C类网络主要面向高速、实时闭环控制的多路传输网，该类网络适用于与安全性相关的实时系统。按SAE划分的车载网络协议标准中D类网络主要面向多媒体和导航系统。按SAE划分的车载网络协议标准中E类网络主要面向乘员的安全系统，主要应用于车辆被动安全性领域。汽车网络应为总线型结构，它应简单但必须满足现场的需要。它的通信结构只采用了ISO/OSI的三层模型：物理层、数据链路层和应用层。按照对汽车行驶性能作用的影响划分，可以把汽车电子产品归纳为两类：一类是汽车电子控制装置，另一类是车载汽车电子装置一般汽车嵌入式系统的硬件由电源、微处理器/控制器，数/模、模/数转换单元，通讯单元以及一些输入/输出接口组成。嵌入式系统的软件包括设备驱动、嵌入式操作系统和应用程序等部分。单片机，也有人称之为单片微型计算机，它不但具有其他计算机快速、精确、程序控制等特点，最突出的是它还具有体积小、重量轻、抗干扰能力强、价格低廉、灵活性好等优点。单片机应用系统是以中央处理器为核心，配以输入、输出、显示、控制等外围电路和软件，能实现一种或多种功能的实用系统。接口是一种在微处理器和外围设备之间控制数据流动和数据格式的电路。接口从大的方面分为串行和并行接口两种。其中串行接口更快些。存储器一般分为两种，能读出也能写入数据的存储器叫随机存取存储器，简称RAM；只能读出的存储器叫只读存储器，简称ROM。汽车各控制单元需要按一定的方式连接起来才能进行通信，常见的通信结构有主从式和总线传输式。在同一线路上同时传输多条信息叫做多路传输，又叫分时多路传输，常见的多路传输技术有分时多路复用、频分复用、码分复用以及波分复用。CAN-BUS总线由控制器、收发器、数据传输终端和两条数据传输线部分组成。CAN-BUS数据总线可对数据进行双向传输，两条线分别被称为CAN-high和CAN-low，两条线缠绕在一起，所以被称为双绞线，其目的是为了防止外界电磁波的干扰和向外辐射。CAN-BUS总线为多主方式工作，网络上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息。LIN-BUS总线采用单/多从机模式工作，不需总线仲裁机制。通常一个LIN-BUS网络上节点数目小于16个，共有64个标识符。MAC子层功能由中规定的功能模型描述，在此模型中将MAC子层划分为完全独立工作的两个部分，即发送部分和接收部分。CAN-BUS系统中，数据在节点间发送和接收以四种不同类型的帧出现和控制，其中：数据帧将数据由发送器传至接收器；远程帧由节点发送，以请求发送具有相同标识符的数据帧；出错帧可由任何节点发出，以检验总线错误；而超载帧用于提供先前和后续数据帧或远程帧之间的附加延时。不同类型和速率的车载网络，可以通过网关取得互联。VAN（车辆局域网），是由标致、雪铁龙、雷诺公司联合开发研制的，它主要应用于车身电气设备的控制。MOST是媒体信息传送的网络标准，通过采用MOST，不仅可以减轻连接各部件的线束的质量、降低噪声，而且可以减轻系统开发技术人员的负担，最终在用户处实现各种设备的集中控制。蓝牙系统内的数据传输采用无线电波的方式，其频率为～。车载蓝牙系统的数据传输速率可达1Mbit/s，可同时传送3个语音通道的信号。网关可以对采用不同协议及速度的数据总线之间实现无差错的数据传输。使用网关服务器来实现整车的信息共享和网络管理，可以达到信息共享、减少布线、降低成本以及提高总体可靠性的目的。随着诊断总线的使用，大众集团将逐步淘汰控制器上的K线存储器，而采用CAN总线作为诊断仪器和控制器之间的信息连接线，我们称之为虚拟K线。网关有故障信息存储通过自诊断能还可识别出不同类型总线相关的故障信息。车载网络基本上都是由控制单元、数据链接接头（诊断头）和数据总线线路组成。车载网络的修理，实际上只能够进行线路修理、接头修理、控制单元更换或修理只有通过自诊断接口，借助自诊断仪器内的登陆程序，才可激活CAN总线的自诊断程序，来完成自诊断功能。所有的控制单元在网关上必须注册，才能够进行正常的通讯。奥迪A6CAN系统包括动力系统CAN总线、舒适系统CAN总线、信息系统CAN总线、诊断系统CAN总线等。奥迪A4CAN系统包括动力系统CAN总线、舒适系统CAN总线、信息系统CAN总线、诊断系统K线和L线。LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元是LIN总线主控制单元在奥迪车系中，CAN数据总线是在控制单元之间数据传递的一种形式，连接控制单元形成一个整体系统。网关是整车不同总线间、诊断仪和总线系统相连的控制单元间的接口。控制单元的睡眠状态是为了降低静电流的消耗，由于功能分配，所有控制单元必须一起进入睡眠准备状态，正常情况车辆关闭大约15min，发出睡眠准备结束信号。奥迪车如出现出现CAN-H线通过连接电阻对地短路故障时，CAN-H线的显性电压受连接电阻影响，且电阻越小，则显性电压越小。协议的三要素是语法、语义和定时规则。在新款奥迪车型中，信息系统CAN总线通常被MOST代替，用来连接多媒体系统装置。车用网络大致分为四个系统：动力传动系统、车身系统、安全系统、信息系统。CAN总线的信息传送通过两个逻辑状态“0”和“1”实现的，每个逻辑状态都对应一个相应的电压值，控制单元利用两条线上的电压差来确认数据。由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同，大众汽车的CAN总线系统设定为驱动系统、舒适系统、信息系统、诊断系统和仪表系统五个局域网。在汽车内部单片机采用基于总线传输结构，可以达到信息共享、减少布线、降低成本以及提高可靠性的目的。二、单项选择题1、关于动力传动系统，以下说法正确的是（A）A.该系统采用星型网络拓扑结构B.该系统只有两个模块C.该系统模块无优先权D.若出现节点故障，则系统很可能无法工作2、若出现系统误动作，则从车载网络上考虑，故障可能是（A）A.节点故障B.链路故障C.电源电路问题D.以上答案均不对3、大众轿车的网关一般安装在（B）A.点火模块上B.仪表板上C.发动机控制单元上D.自动变速器控制单元上4.汽车数码大师不能进行以下哪项操作（B）A.修改里程B.修改安全气囊数据C.用诊断口调整FORD轿车里程D.以上答案均不对5、某款Benz汽车，其信息及娱乐系统采用MOST技术，若其某段线束弯曲，则（C）A.网络瘫痪B.网络不受影响C.弯曲半径小于25mm则工作不正常D.弯曲半径大于25mm则工作不正常6、LIN的含义是（D）A.汽车网络B.车上媒体网络C.控制器局域网D.局部连接网络7.水温传感器输出信号在输入ECU前，（C）A.无需进行任何的A/D转换B.可以直接控制执行机构C.需进行A/D转换D.以上答案均不对8、光纤出现故障，则所用诊断仪器为（A）A.光学诊断仪B.万用表C.解码器9、CAN的含义是（A）A.汽车网络B.车上媒体网络C.控制器局域网D.局部互联网10、网络汽车能实现（B）A.车内收发E－MailB.拥有高档的视听娱乐设施C.语言识别系统D.以上三个均可11、汽车MOST技术是指（B）A.无源光学星形网络B.多媒体定向系统传送C.线控技术D.多路传送系统12、关于无源光学星形网络的故障种类，下列哪个答案更准确（B）A.网络故障B.光纤故障C.成簇连接故障D.以上答案均属于13、下列哪层不属于低层网络（D）A.应用层B.数据链路层C.物理层D.网络层14、一辆奥迪100轿车，自动空调系统在开关接通的情况下，鼓风机能工作，但空调系统却不制冷，空调控制单元数据流中，发动机转速数据流数据为零，可能的故障是（D）A.空调系统故障B.发动机故障C.数据链路故障D.节点故障15、在安装有车载网络的汽车上，发现动力传动系统出现故障后，用专用诊断仪器进行诊断，发现故障代码为01521；拔开ABSECU诊断，得到故障代码为01522；拔开ECM再诊断，得到故障代码为01521和01524；拔开PCM诊断，得到故障代码为01521和01525；则故障应为（A）ECUECU和PCM16、下列不属于汽车电脑控制硬件的是（D）A、外部传感器B、汽车电脑C、执行元件D、微处理器17、在奥迪A6轿车中央门锁编码控制单元功能中不可编码的是（B）A、安全锁B、驻车报警C、行车自锁D、锁车报警18、下列叙述正确的是（A）A、局域网是指一个有限区域内连接的计算机网络B、数据总线是独立模块运行数据的通道C、多数传输是在不同通道或线路上同时传输多余信息D、CAN协议支持两种报文格式，即标准格式和扩宽格式19、CAN-BUS总线故障现象下列说话错误的是（C）A、断路总线上电压波形不正常B、对正相短接，总线上无电压变化，总线电压为蓄电池电压C、对搭铁短接，总线上无电压变化，总线电压无穷大D、双线之间短路，两线电压波形相同是均为不正常20、下列对舒适CAN总线的CAN收发器描述错误的是（C）A、CAN-H线的高电压平为B、CAN-H线的低电压平为0VC、CAN-L线的高电压为D、CAN-L线的低电压平为21车门控制单元的功能不包括（C）A、控制电动机可外调后视镜B、电动车窗升降机的过载保护C、电动车窗防夹保护功能D、降噪平缓升起功能22帕萨特轿车控制单元J393不能识别的舒适系统是（D）A、中央门锁系统B、防盗报警电动车窗C、无线电遥控D、空调系统23、与CAN网相比不属于LIN网的劣势的是（A）A、结构繁琐B、结构简单C、价格低廉D、传输速率低24、卡罗拉轿车控制车身系统ECU之间通信不包括（D）A、车门系统B、认证系统C、空调系统D、防盗系统25、MOST总线系统有点不包括（D）A、结构灵活B、性能可靠C、易于扩展D、价格低廉26．在MCS-51系列单片机内部中，完成运算和控制功能的是(D)。A．内部RAMB．内部ROMC．定时/计数器D．中央处理器CPU27．在MCS-51系列单片机中，其他设备向单片机进行数据的串行输入时，应使用（B）接口。A．TXD口B．RXD口C．定时/计数器D．并行I/O口28．在MCS-51系列单片机的CPU中，可以处理（A）位二进制数据或代码。A．8B．10C．16D．3229.在汽车网络结构中，车身系统的控制单元可采用（A）的总线连接。A．低速B．中速C．高速30．在汽车网络结构中，信息与车载媒体系统的控制单元可采用（A）的总线连接。A．低速B．中速C．高速31．在汽车网络中，用（B）来约定各模块的优先权。A．数据总线B．通信协议C．总线速度32．汽车网络大多属于（A）拓扑结构的局域网。A．总线型B．星型C．环型33．在汽车工业中，为应用软件提供服务由（C）层实现。A．物理层B．数据链路层C．应用层34．在汽车网络参考模型中，数据的差错控制由（B）层实现。A．物理层B．数据链路层C．应用层35．在汽车网络参考模型中，使用什么样的插头和插座由（A）层协议规定。A．物理层B．数据链路层C．应用层36．CAN-BUS的直接通信距离在速率为5kb/s下，最远可达（A）。A.10kmB.20kmC.5kmD.5m37．在通信距离不超过40m时，CAN-BUS的通信速率最高可达到（A）。A.1000kb/sB.500kb/sC.250kb/sD.100kb/s38．CAN-BUS的报文采用短帧结构，保证了数据在传输时（B）。A．传辅时间长，受干扰概率低，数据出错率低B．传输时间短，受干扰概率低，数据出错率低C．传输时间长，受干扰概率高，数据出错率高D．传输时间短，受干扰概率高，数据出错率低39．在CAN总线各部分中，能对单片机和CAN收发器传来的数据进行处理的是（C）。A．CAN数据传输线B．CAN数据传输终端电阻C．CAN控制器40．在LIN-BUS总线中，仅使用一根（A）V的总线连接。B．10C．541、使用车载网络系统的优点，不正确的是（C）A.布线简化，降低成本B.电控单元间交流更加简单和快捷C.传感器数目增多，传输更方便D.提高汽车总体运行的可靠性42、在CAN数据总线系统中，每个控制单元都有其自身的ID符，可以根据它们的ID符判断其优先级的高低，请选出下列优先级最高的控制单元。（B）1000000010100000010000000101000043、在数据帧的开始域中，把带有约______V的电压1位和______V的电压1位分别送到CAN高位和地位数据线。（A）05D.都不是44、下列对驱动系统CAN的叙述不正确的是（C）A.由15号线激活B.采用双线式数据总线C.可以工作在单线工作模式D.传输速率为500kbit/s45、在大众车系驱动系统CAN总线中，经过差动信号放大器的信号电压为（A）上的电压上的电压与CAN-L上的电压差D.CAN-H与CAN-L上的电压和46、有关奥迪车系的LIN总线系统叙述不正确的是（D）A.车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的；总线是CAN总线网络下的子系统，是一种辅助型的总线网络；从控制单元通过LIN主控制单元进行LIN系统的自诊断。从控制单元的软件内设定了一个周期，这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。57、在奥迪车系舒适CAN总线的故障波形中，哪个属于CAN-H线断路的故障（D）ABCD47、在奥迪车系舒适CAN总线的故障波形中，哪个属于CAN-L线断路的故障（D）ABCD55、在奥迪车系驱动CAN总线的故障波形中，哪个属于CAN-H线对正极短路的故障（B）ABCD48、对于丰田锐志车辆，其防盗系统在下列那种情况不起作用（B）A.有人企图强行进入车内B.打开发动机盖或后备箱们时C.蓄电池端子断开时D.蓄电池端子被断开又重新接上时49、读取测量数据块的工作状态，可以确定CAN总线系统处于“单线工作”或“双线工作”状态，下列哪种情况系统显示“单线工作”或“双线工作”交替变化（A）A.连接到控制单元的CAN-H线或CAN-L线断路线与CAN-L线之间短路线或CAN-L线对正极短路线或CAN-L线对地短路50、LAN网的传输介质可以是双绞线、同轴电缆和光纤，其中数据传输速率最高的是（A）A.光纤B.同轴电缆(50欧姆)C.同轴电缆(75欧姆)D.双绞线51、在奥迪车系车载网络系统中，驱动系统CAN总线和舒适系统CAN分别属于_____和______网络。(A)A、CAN/C，CAN/BB、CAN/B，CAN/AC、CAN/A，CAN/BD、CAN/B，CAN/C52、奥迪车系的LIN总线系统的最大传输速率为_____。（C）A、500kbit/sB、100kbit/sC、sD、10kbit/s53、有关奥迪车系的LIN总线系统叙述不正确的是（D）（较难）A、车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的；B、LIN总线是CAN总线网络下的子系统，是一种辅助型的总线网络；C、LIN从控制单元通过LIN主控制单元进行LIN系统的自诊断。D、LIN从控制单元的软件内设定了一个周期，这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。54、在奥迪车系LIN数据总线系统中，哪些不能作为LIN总线主控制单元的从控制单元（B）（较难）A、传感器B、数据总线自诊断接口C、执行元件D、控制单元56、在奥迪车系驱动系统CAN总线故障检测中，如出现CAN-H线信号偶尔缺失或无规律变化，则说明_____。（D）A、CAN-H线对地短路B、CAN-H线与CAN-L线之间短路C、CAN-H线短路D、CAN-H线断路58、读取测量数据块的工作状态，可以确定CAN总线系统处于“单线工作”或“双线工作”状态，下列哪种情况系统显示“单线工作”或“双线工作”交替变化（A）A、连接到控制单元的CAN-H线或CAN-L线断路B、CAN-H线与CAN-L线之间短路C、CAN-H线或CAN-L线对正极短路D、CAN-H线或CAN-L线对地短路59、下列关于奥迪车系静态电流的检测说法不正确的是（B）A、通常情况下，过高的静态电流消耗也可能由一般性的电器故障引起的；B、舒适系统CAN总线和信息系统CAN总线的睡眠和唤醒功能出现问题时，将会降低静态工作电流；C、如果所有的控制单元都一起休眠或唤醒，无法使用自诊断仪器判断故障位置；D、可利用拔熔断丝的方法来判断静态电流过高是否由于电器线路内的故障引起的。60、关于奥迪车系驱动系统CAN总线和舒适系统CAN总线的叙述正确的是（D）（较难）A、驱动系统CAN总线和舒适系统CAN总线中，如出现通信断路故障，只需重新连接即可正常工作；B、驱动系统CAN总线和舒适系统CAN总线都属于CAN/B网络；C、驱动系统CAN总线和舒适系统CAN总线都采用双绞线传输数据，且两条线颜色相同；D、驱动系统CAN总线在一根线断路/短路时，所有功能都会停止。三、判断题1、重装操作时将大的数据划分成若干小块，如将报文划分成几个报文分组。（×）2、舒适CAN数据总线连接5个控制单元，有5个功能：中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热及自诊断功能。（√）3、对安全系统的要求是成本低、通信速度快、通信可靠性高。（√）4、模块就是一种电子装置，节点则不是。（×）5、模块就是节点，节点就是模块。（×）6、计算机通信接口一般包括3个方面内容：物理、电气和逻辑。（×）7、车载网络系统的目的就是可以达到信息资源共享。（√）8、协议可根据其不同特性进行分类，可分为直接型/间接型、单体型/结构化型、对称型/不对称型、标准型/非标准型等。（√）9、CAN数据总线所传输的数据有数据帧、远程帧、错误帧和过载帧4种类型。（√）10、一个LIN电控单元所使用的传输方式与CAN网电控单元所使用的传输方式是相同的，都包括定时传输模式，事件传输模式和混合模式3种。（√）11、错误帧由两个不同的域组成，第1个域为不同控制单元提供错误标志的叠加，第2个域是错误界定符。（√）12、LIN网络一般使用一根单独的铜线作为传输介质。（√）13、车载网络系统的出现，减少了导线和传感器的数量。（√）14、CAN网络一般使用一根单独的铜线作为传输介质。（×）15．在汽车电子控制系统中，单机或双机通信即可满足实际需要。（×）16．在主从式多机通信结构中，所有从机通信必须经过主机。（√）17．在通常的汽车网络结构中，可采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的控制单元。（√）18．多路传输线路比常规线路简单、系统所用导线减少。（√）19．在汽车单片机局域网中，数据总线相当于各模块间进行信息传输的“高速公路”。（√）20．CAN-BUS到目前为止还没有成为国际标准。（√）21．CAN-BUS没有总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息出现冲突时，会出现网络瘫痪情况。（√）22．在CAN-BUS数据报文中，把各节点分成不同的优先级。（√）23．在CAN-BUS总线的汽车网络中，其上的节点数实际是没有限制的。（×）24．在CAN-BUS的报文中，对信息帧没有检错机制。（×）25．在CAN-BUS总线中，位速率越高，传输距离越大。（×）26.在CAN-BUS总线中，数据传输终端电阻的作用是防止数据在线端被反射。（√）27．CAN-BUS控制器对各控制单元传输的数据不处理，直接传给CAN收发器。（×）28.在双线式总线系统的故障检测中不需要关闭点火开关。（×）29．在LIN-BUS总线中，数据总线可采用单线。（√）30、在CAN总线系统中两条线上的电压值是一个常数，当CAN-H线的电压值上升时，相应的CAN-L线的电压值就会下降。（√）31、在奥迪车系驱动系统CAN总线检测中，一般利用双通道测量工作模式来快速查看总线是否为激活状态。（×　）32、在奥迪车系驱动系统CAN总线检测中，如出现短路的故障，可以利用单通道测量工作模式来进行测量分析。（　×）33、LIN总线主控制单元连接在CAN数据总线上，在LIN数据总线系统的LIN控制单元与CAN总线之间起翻译作用。（√）34、在进行奥迪车系终端电阻测量时，舒适系统CAN总线上的终端电阻可以用万用表进行测量，而驱动系统CAN总线上不能用万用表测量。（×）（较难）35、在舒适CAN总线和信息CAN总线上所有控制单元共同处于“休眠”和“唤醒”状态(√)36、CAN数据总线的终端电阻是为了防止CAN总线信号在CAN总线上产生变化电压的反射。(√)37、奥迪车舒适CAN总线系统中，如出现CAN-H线通过连接电阻对正极短路故障时，CAN-H线的显性电压电位被拉向正极方向。（×）（较难）38、所有控制单元内安装的终端电阻都是一个固定阻值的电阻，大概在120欧姆左右。（×）39、在CAN总线局部系统置于单线工作情况下，则显示为“单线工作”和“双线工作”交替变化。（√）40、车载网络系统的出现，减少了导线和传感器的数量,达到了信息资源共享的目的。（√）41、从理论上讲，CAN总线可以连接的节点数是无限的。但是通信速度越低，连接的节点数越多。（×）42、VAN系统中的两条数据线称为DATA和DATAB，传输着相同的电平信号。（×）43、大众车系驱动CAN总线系统和舒适CAN总线系统中的CAN-H和CAN-L之间都不通过电阻相连，而是彼此独立作为电压源来工作。（×）44、在大众车系CAN总线系统中，当CAN-H线和CAN-L线其中一条线断路时，整个驱动系统将无法进行工作。（×）45、在进行奥迪车系终端电阻测量时，舒适系统CAN总线上的终端电阻可以用万用表进行测量，而驱动系统CAN总线上不能用万用表测量。（×）46、在奥迪车系驱动系统CAN总线检测中，如出现短路的故障，可以利用单通道测量工作模式来进行测量分析。（×）47、丰田锐志多路系统中的燃油表和水温表都是用7段显示器的点亮和熄灭来表示工作状态。（√）48、车载蓝牙系统提供了一个标准的无线连接方式，解决了导线浪费和移动范围有限的问题。（√）49、VAG1551、VAG1552、VAS5051和VAS5052都可以诊断虚拟K线。（√）五、问答题1、车载网络系统的优点答：①布线简化，降低成本；②电控单元间的交流更加简单和快捷③传感器数目减少，实现资源共享；③提高汽车总体运行可靠性。2、按照你的理解，说一说汽车为什么要使用车载网络系统答：1）汽车空间内布线越来越困难，增加了汽车的装配难度，限制了功能的扩展；2）线束和插接件的增加使的汽车维修人员对车辆进行故障诊断和维修的难度增加；3）导线质量的增多，使油耗增加；4）为了提高汽车综合控制的准确性，控制系统迫切需要输入、输出信号/数据共享。3、在奥迪车系的车载网络系统中，网关安装在车上什么位置它的作用是什么答：网关位置：安装在手套箱后面的模块架上或集成在仪表内。网关的作用：作为诊断网关，在不改变数据的情况下，将驱动总线、舒适总线、信息总线的诊断信息传递到K线。作为数据网关，使连接在不同的数据总线上的控制单元能够交换数据。4、请列出CAN数据总线传输数据中的数据帧和远程帧的区别。答：数据帧和远程帧的区别：1)数据帧的功能是将数据从发送器传到接收器，而远程帧的功能是将数据请求从发送器传到接收器；2)数据帧由7个不同的域组成，而远程帧由6个不同的域组成，没有数据域；3)数据帧中远程发送请求位是“显性”的，而远程帧中的远程发送请求位是“隐性”的；4)数据帧中的数据长度代码与数据域中字节数量有关，而远程帧中的数据长度代码是不受制约的。5、按照你的理解，说一说汽车为什么要使用网络系统答：很多汽车采用了多个电控系统，如果每一个电控系统都独立配置一整套相应的传感器、执行器，势必造成导线、插接件数量的不断增多，使得在有限的汽车空间内布线越来越困难，线束和插接件的增加使得汽车维修人员对车辆进行故障诊断和维修的难度增加；同时油耗增加，成本提高。为了提高汽车综合控制的准确性，控制系统也迫切需要输入、输出信号/数据共享。当电控模块共享输入信息时，就能对汽车进行更为复杂的控制。为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，汽车制造商开发设计了新的总线系统，即车载网络系统，把众多的电控单元连成网络，其信号通过数据总线的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。6、在奥迪车系的车载网络系统检测中，使用DSO双通道模式和单通道模式进行检测有什么区别①二者的接线方式不同，使用DSO双通道模式进行检测时，测出的是CAN-H线和CAN-L线的波形和电压，使用单通道模式进行检测时，测出的是CAN-H线和CAN-L线的电压差。②单通道模式主要用于快速查看总线是否为激活状态，不利于故障查询。使用双通道模式更易于对故障进行诊断分析7、车载网络系统的故障现象有那些答：当CAN总线的车辆在出现总线系统故障时，一般表现出来的故障现象会非常离奇，有时车辆上的系统会“群死群伤”、有时从多系统会“瘫痪”。故障现象有下列三种：(1).整个网络失效或多个控制单位不工作或工作不正常。(2).不同系统、不同地方同时表现出不同的多个故障现象，且故障现象之间没有任何关联。(3).个别控制单元无法与诊断仪通信。8、CAN协议的特点答：①多主通信；②报文的发出；③系统的灵活性；④通信速度；⑤可要求远程数据；⑥错误检测功能、错误通知功能、错误还原功能；⑦故障的界定；⑧连接。9、光纤的功能和其特点是什么答：光纤的功能是将在某一控制单元发射器内产生的光波传送到另一控制单元的接收器；特点是光波是直线传播的，且不可弯曲，但光波在光纤内必须以弯曲的形式传播；发射器与接收器之间的距离可以达到数米远；机械应力作用（如振动、安装等）不易损坏光纤。在车内温度剧烈变化时应能保证光纤的功能。10、接口包含那四个方面内容分别起什么作用答：计算机通信接口一般包括4个方面的内容：物理、电气、逻辑和过程。1）在物理方面，要指出连接器有多少个插脚；2）在电气方面，要确定接口电路信号的电压、宽度及他们的时间关系；3）在逻辑方面，包括说明为了传送如何把数据位或字符成字段，以及说明传输控制字符的功能使用等。换句话说，计算机通信接口的逻辑说明，提供了用于控制和实现穿越接口交换数据流的一种语言。11、蓝牙技术在汽车上的应用有哪些答：①当汽车进入服务站时，它的蓝牙站和服务站主计算机建立连接，它和汽车计算机通过蜂窝电话系统交换信息。②服务站主计算机提醒服务人员分配任务，同时他的PC和汽车建立连接，并下载一些需要的信息。③服务人员在其PC上获得必要的工作指示，当给汽车服务时，他可通过PC控制和调节一些功能，如灯、窗户、空气、发动机参数等，也可为任何电子控制单元下载最新版本的软件。12、汽车网络技术的发展趋势是什么答：(1)在汽车中应用迅速普及(2)高速、实时、容错的网络控制技术(3)多媒体、高带宽的网络(4)丰富的软件设计(5)统一网络协议。13、车载网络系统在汽车上的应用有哪些答：车载网络系统在汽车上的应用非常多，按照应用系统加以划分的话，车用网络大致可以分为4个系统：动力传动系统、车身系统、安全系统、信息系统。14、车载电脑的构成是什么答：ECU俗称汽车电脑。汽车电脑作为控制系统的核心，按照预定程序和数据自动地对各种传感器和开关的输入信号进行运算、分析、判断、处理，并根据信号处理的结果输出信号指令，控制执行器工作。它由输入信号处理电路、输出信号电路和微机系统构成。六、分析题：网关信息传输过程如下图图1所示，请根据图来描述一下信息从驱动系统CAN总线到舒适系统CAN总线的传输过程。答：车外温度由保险杠内的温度传感器传送到仪表板控制单元，仪表板控制单元与驱动系统CAN总线连接。发动机数据（如冷却液温度、发动机转速等）由发动机控制单元测量并提供给驱动系统CAN总线。在网关中驱动系统CAN总线的信息被转换到舒适系统CAN总线上，空调控制单元读取这些信息并将它用于空调的调节。图1网关信息传输过程