控制系统串联校正

控制系统串联校正控制系统串联校正 一、 实验目的 1. 了解和掌握串联校正的分析和设计方法。 2. 研究串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响。 二、 实验内容 1. 设计串联超前校正，并验证。 2. 设计串联滞后校正，并验证。 三、 实验原理 1.系统结构如下图所示： 其中Gc(s)为校正环节，可放置在系统模型中来实现，也可使用模拟电路的方式由模拟机实现。 2.系统模拟电路如下图所示：（见后页） 其中 3.未加校正时Gc(S)=1 4.加串联超前校正时Gc(S)= (a>1) 给定a=2.44，T=0.26，则Gc(S)= ...