转动惯量和启动电机功率的计算大家好,最近一个项目要选择电机 已知刚体的转动惯量怎么求转矩 转动惯量和转矩没有关系的。 转动惯量单位kgm^2,简单的说和旋转物的密度和形状有关; 转矩单位Nm,是施加力的大小和力臂的乘积,与被施力物体无关。 如果说互相之间的联系,从能量的角度可找到相关的东西 转动惯量和动能的关系:E=(1/2)Jw^2,J是旋转惯量,w是旋转角速度; 转矩与做功的关系:A=(1/2)Mwt, M是转矩,w是旋转角速度,t是力矩施加时间。 当转动动能E=转矩做功A时, 由以上公式可以得出:M=Kw/t 这个公式是在理想状态下得到的,限制条件...
大家好,最近一个项目要选择电机 已知刚体的转动惯量怎么求转矩 转动惯量和转矩没有关系的。 转动惯量单位kgm^2,简单的说和旋转物的密度和形状有关; 转矩单位Nm,是施加力的大小和力臂的乘积,与被施力物体无关。 如果说互相之间的联系,从能量的角度可找到相关的东西 转动惯量和动能的关系:E=(1/2)Jw^2,J是旋转惯量,w是旋转角速度; 转矩与做功的关系:A=(1/2)Mwt, M是转矩,w是旋转角速度,t是力矩施加时间。 当转动动能E=转矩做功A时, 由以上
可以得出:M=Kw/t 这个公式是在理想状态下得到的,限制条件:对一静止物质施加一个恒定转矩M,物质由角速度0经过时间t后加速到角速度w 转矩M=J(转动惯量)Xβ(角加速度) 大家好,最近一个项目要选择电机。 根据圆盘负载的转动惯量公式J=Mr^2/2 J负载转动惯量单位kgm^2,M圆盘质量,单位kg,r圆盘半径单位m。计算得转动惯量为0.288kgm^2.(质量10kg,半径0.24m). 根据转矩公式T=Jw J 转动惯量单位kgm^2,w角加速度单位rad/s^2.可得转矩。 而直线加速度与角加速度的转换公式为w=V/r V线加速度,r半径。那转矩公式可转变为T=Jw=J*V/r 电机960rpm/mim 时线加速度为960*0.48*3.14/60=24.1m/s^2。 转矩T=J*V/R=0.288kgm^2*24.11m/s^2/0.24m=28.9Nm 最后通过公式T=9550*P/N ,电机为6极,可得P=2.9kW. 不知以上的公式计算是否正确,我认为没有错,可拖动这样一个负载9公斤的铝盘需要那么大的电机吗。 唉,不是这样的。转动惯量大不怕,问题是你是不是需要转速0-100%用这么大的加速度。如果你不需要这么快的加速度,比如说想把转速从0慢慢提升到100%转速,那电机所需的动转矩就可以很小了。电机的功率也降下来了。 关键是你想把电机(铝盘)的转速从0-100%变化,需用多少时间?有了这个要求,再去根据铝盘的转动惯量计算起动转矩,选取电机功率和额定转速(选择电机的极数)就OK了。
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