08级运动控制系统授课参考目录（陈德传201109）

08级运动控制系统授课参考目录（陈德传201109） 08级电气工程与自动化专业《运动控制系统》授课参考目录(chen201109) 一、授课目录(授课48学时、实验8学时) 第一章 导论 第二章 直流调速系统的与 2.1 开环调速系统的类型与特点(教材2.1，4.1.1) 2.2 系统的建模(2.1.1，2.3.1)、控制目标(2.2，3.3.1)、控制分析(2.3，2.5，3.1， 3.2) 2.3 控制系统的工程设计方法(3.3.1，3.3.2) 2.4 双闭环直流调速系统中的ASR、ACR设计(3.3.3) 2.5 饱和非线性下的转速动态分析(P86) 2.6 双闭环直流调速系统的实现技术(P82-84，2.4，补充). 第三章 交流调速系统的分析与设计 3.1 异步电动机调速的类型与特点(P113-114) 3.2 异步电动机定子变压调速系统(5.2) 3.3 电压—频率协调控制(5.3.1) 3.4 电压(电势)—频率协调控制方案分析(5.3.2，5.3.3) 3.5 SPWM、CFPWM、SVPWM变频器的组成原理(5.4，5.5.，5.6，补充) 3.6 转差频率控制(5.6) 3.7 矢量控制系统(6.6) 3.8 直接转矩控制系统(6.7) 3.9 绕线式异步电动机的串级调速系统(7). 第四章 伺服系统的分析与设计 4.1 伺服系统的类型与特点(9) 4.2 典型伺服系统的分析与设计(补充). 第五章 同步电动机控制系统*(8) 第六章 多电机同步控制系统*(补充) ** 课程小结 二、实验内容 1、(单)双闭环SCR—D直流调速控制系统实验 2、(单)双闭环PWM—D直流调速控制系统实验 3、闭环式三相异步电动机变频调速控制系统实验 4、自整角机位置随动控制系统实验(或:位置伺服控制系统实验) 三、教材与参考书 1、教 材:阮毅、陈伯时. 电力拖动自动控制系统—运动控制系统(第4版)，机械工 业出版社，2010.1. 2、参考书: (1)丁学文. 电力拖动运动控制系统，机械工业出版社，2007.8. (2)汤天浩. 电力传动控制系统—运动控制系统，机械工业出版社，2010.4 (3)龚仲华. 变频器从原理到完全应用，人民邮电出版社，2009.10. (4)龚仲华. 交流伺服驱动从原理到完全应用，人民邮电出版社，2010.1.