11-基于matlabsimulink汽车三自由度模型仿真

专业负责人   批准日期       广东石油化工学院 毕 业 论 文 任 务 院（系）：  机电工程学院 专业：            班  级：      学生：  学号：       一、毕业课题   基于matlab/simulink汽车三自由度模型仿真  二、毕业论文工作自2016 年  1  月  1  日起至  2016  年 5 月  28  日止 三、毕业论文进行地点 广东石油化工学院                            四、毕业论文的要求  基于matlab/simulink汽车三自由度模型仿真  一、论文的主要内容应当包括如下方面： 车辆坐标系如图1所示 要求： 1、建立前轮角阶跃输入的汽车三自由度操控模型。  2、绘制六面体并实现对六面体的三维操作，包括平移、旋转、缩放等。（参考相关资料）  3、三自由度操控的matlab/simulink的建模及仿真 4、动画：本文动画的实现是在对六面体的具体操作过程（平移、旋转、缩 放）中表现。（选做）  二、论文应当解决的关键问题和论文的主要结构    应当解决的关键问题：三自由度操控的matlab/simulink的建模及仿真； 论文的结构：第一章：绪论；第二章：汽车三自由度操控工作原理；第三章：matlab/simulink的建模；第四章：仿真研究；第五章：结论。（此量纲不是固定模式，可根据要求进行修改） 三、毕业论文（预设）的基本要求及应完成的成果形式                                                                                                                （1）汽车三自由度操控工作原理图一张（1＃图纸）；  （2）基于matlab的液压建模仿真模型图及仿真结果一张（0＃图纸）；  （3）或者需要补充的：仿真结果图若干，零件图不少于一张0＃图纸；  （4）计算说明书字数不少于1.5万字;  （5）图纸和计算说明书打印版一份，电子版一份。 （6）翻译5000字以上的课题相关内容外文文献（可以是一篇或多篇）； 注：总图纸量不少于2张0＃。图纸设计按工程制图要求规范作图 四、主要参考文献（在知网上找下列文献）                                                              [1] 吴光强.  汽车动力学研究进展[J]. 计算机辅助工程. 2009(03) [2] 孙仁云.  汽车动力学性能实时分析系统中速度和距离测试[J]. 四川工业学院学报. 1997(02) [3] 林柏忠,杨得军,郭学立,管欣,郭孔辉.  具有模块化结构的汽车动力学仿真模型的初步研究[J]. 汽车工程. 2003(04) [4] 张威,张景海,隗海林,贾洪飞.  汽车动力学仿真模型的发展[J]. 汽车技术. 2003(02) [5] 袁清珂,董增前,周一鸣.  汽车动力学性能的计算机仿真[J]. 汽车工程. 1995(03) [7] 巢凯年.  一种汽车动力学仿真模型[J]. 中国机械工程. 1993(06) [6] 施阳等编著.MATLAB语言精要及动态仿真工具SIMULINK[M]. 西北工业大学出版社, 1997 指导教师                                         接受论文任务开始执行日期    2016年   月   日 学生签名