博林特西威变频器调试指南

博林特西威变频器调试指南 西威变频器使用指南 西威变频器调试指南 一、 P/I值的说明 A、 P/I原理 通过现场调试发现很多用户对P/I值的理解很是模糊，现将本人对P/I值的理解做以说明。 传统的闭环控制方式为PID调节 P比例调节 I积分调节 D微分调节 风机泵类的控制通常采用PI调节，电梯的应用也是PI调节。P/I的调节是单独起作用的，P能够对偏差做出及时响应，P越大则给定速度与反馈速度之间的差值越小，也就是说精度越高。对于电梯的应用就体现为对设定速度的变化做出及时响应，如果在轿厢内感觉速度变化感觉很明显，有波浪样的感觉，通过调整P值可起作用。但是如果P太大了，要求精度太高，会造成震荡，所以引入积分环节I消除系统震荡，I使给定信号的变化与乘积P*( 给定速度-反馈速度)对时间的积分成正比，使得给定信号的变化只能在“积分时间内“逐渐的增大(或减小)，从而减缓了给定速度的变化速度，防止了震荡，对于电梯应用既体现为对通过P做出响应的速度精度进行调解，如果在轿厢内有细碎频繁的抖动，通过调节I值可起作用，有时候频繁细碎的抖动是由于I值过小导致的(西威变频器的I与普通意义的I的作用相反，I越大越可能震动)。如果增大I值还有震动，适当减小P。同时应该判断是高、中、低哪一个速度段效果不好，从而调节相应速度段的P/I .D微分环节，是根据偏差变化率的大小，提前给出一个相应的调节，从而缩短了调解时间，克服了积分时间太长而使恢复滞后的缺点。对于转速闭环控制，由于机械特性本来就比较硬，转速偏差不会很大，所以P不必太大，由于系统要求电机 杭州通灵自动化股份有限公司沈阳办 编制:郭福军 西威变频器使用指南 的转速能够在短时间内迅速恢复，所以积分时间不允许很长。 B、 西威变频器P0/I0 P1/I1 P2/I2 P3/I3的具体说明 P0电梯启动时的比例增益，I0电梯启动时的积分，P1高速段的比例增益，I1高速段的积分，P2中速段的比例增益，I2中速段的积分，P3低速段的比例增益，I3低速段的积分，作用见P/I原理说明。 C、 高、中、低速段的区分 在TRAVEL/SPEED THRESHOLD菜单下，SGP TRAN21 H THR 由中速段调节切换到高速段调节的阀值，以X%( 百分比的形式体现)。SGP TRAN32 H THR 由低速段切换到中速段的阀值X%。比如SGP TRAN21 H THR=15%，15%是电机最高转速的15%，假设电梯最高转速是1米/秒，那么SGP TRAN21 H THR=15%*1米/秒=0.15米/秒，就是说速度达到0.15米/秒以后，速度的调节由高速段的P1/I1起作用。同样如果SGP TRAN32 H THR=4%*1米/秒=0.04米/秒，就是说，在电梯速度达到0.04米/秒后，速度的调节由中速段的P2/I2起作用。0.04米/秒之前，速度大于0以后，低速段的调节由P3/I3起作用。( 注意～X%是电机最高转速的百分比，不是设定速度的百分比) 除了上述两个阀值的概念外，还有两个波段的概念，在TRAVEL/SPEED THRESHOLD菜单下，SGP TRAN21 BAND和SGP TRAN32 BAND SGP TRAN21 BAND中速段到高速段切换的速度范围，具体举例如下:比如:上面的例子SGP TRAN21 H THR=15%*1米/秒=0.15米/秒，如果SGP TRAN 21 BAND=10%，就相当于SGP TRAN21 BAND=10%*SGP TRAN21 H THR=10%*0.15米/秒=0.015米/秒，也就是说在0.15米/秒的?0.015米/秒范围内都认为是从中速段的P2/I2调节切换到高速段的P1/I1调节。同理，SGP 杭州通灵自动化股份有限公司沈阳办 编制:郭福军 西威变频器使用指南 TRAN32 BAND是从低速段P3/I2调节切换到中速段P2/I2调节的范围。 D、 什么是速度调节基值 SPDP GAIN% SPDI GAIN%,基值的作用,如 何看基值最大能够设多少,基值与P0/I0,P1/I1,P3/I3的关系是什么, 1、为了达到100%的期望的速度响应，可通过增加基值SPDP GAIN% SPDI GAIN%来实现。该参数在REGULATION PARAM/SPD REGULATOR/BASE VALUES菜单下 2、进入上述菜单后，先找到SPDP GAIN%，按ENTER键，然后按操作 面板右下角的SHIFT键，再按下箭头HELP键，操作面板会显示该 值的最大范围，按左下角的ESCAPE键退出。同样SPDI GAIN%也 是这样。 3、P0/I0 P1/I1 P2/I2 P3/I3 会随着SPDP GAIN% SPDI GAIN%的改 变而改变，也就是说P0=X%*SPDP GAIN;I0=X%*SPDI GAIN，其 他都是这样的关系。 二、 如何更改变频器功率, 1(将调解板的扁平电缆附近的38 39 跳线拿掉 2(输入密码28622 3(进入check password菜单 找到drive size chang 改为需要的尺寸，退 一下找到restart菜单 4( 注意:更改功率后，BLT.NET及BLT.RCP需要重新输入 三、 为什么会找不到TRAVEL/SPEED REG GAINS 菜单, 这种情况通常发生在异步变频器上，原因是调节模式不对，当前调节模式为 V/F模式，在该模式下是看不到TRAVEL/SPEED REG GAINS 菜单的。进入 STARTUP/REGULATION MODE菜单，把调节模式改为FIELD ORIENTED 模式。 四、 为什么变频器会经常报IGBT故障, 杭州通灵自动化股份有限公司沈阳办 编制:郭福军 西威变频器使用指南 这种故障通常是由于调试过程中，在开慢车，快到门区时，安装人员想提前把门打开，在电梯没有完全停止的情况下，扒门造成输出接触器拉弧造成的，因为这时电梯停止是无条件的，没有按正常的停车时序停车，在有人扒门的情况下，规程要求就是这样。所以要尽可能在电梯完全停止的情况下开门，否则变频器一定会报IGBT故障，无法避免。 五、 变频器功率板损坏，调节板、分频卡完好，如何更换变频器, 如果现场出现变频器功率板损坏，而调节板、分频卡完好的情况，在新的变频器到达后，将旧的变频器拆下，将旧变频器的调节板、分频卡安装到新的变频器上，上电即可使用，不需要重新进行自学习及设置参数，这在同步上是非常方便的。 注意:变频器功率要想同，确认调节板没有损坏。 六、 如何判定分频卡是否工作正常, 在分频卡上有三个工作指示灯，上电后，如果分频卡正常，这三个灯会全部点亮，如果没有全部点亮，如果变频器没有问，那么分频卡故障。 七、 15#故障 测量计算电机转子电阻超出电压极限 1(电动机容量过小与变频器之间功率相差30%以上 2(电动机参数不对 3(异步电机额定转速不对，降低额定转速 八、 自学习时报定子电阻，电感等故障，如何处理, 1.检查输出接触器主触点是否接触牢靠，能正常分合;检查变频器到曳引机的电缆是否联结牢靠。 2( 如果上述检查正常执行STARTUP/STARTUP/ENTER SETUP MODE/MOTOR DATA/LOAD DEFAULT MOTOR后重新输入电机参数，重新自学习。 九、 变频器报警后如何察看报警内容,如何察看故障纪录, 1(在变频器出现报警后，操作面板上面的ALARM指示灯会闪亮，这时按右下杭州通灵自动化股份有限公司沈阳办 编制:郭福军 西威变频器使用指南 角的SHIFT键，然后按向上箭头ALARM键就可以看到故障提示。 2(进入MONITOR/ALARM LOG菜单可查看故障纪录。 十、 SPD 0 REF THR、SPD 0 REF DELAY与SPD 0 SPEED THR、SPD 0 SPD DELAY的区别 在TRAVEL/SPEED THRESHOLD菜单下 SPD 0 REF THR变频器内部时序用零速阀值，SPD 0 REF DELAY变频器内部时序用零速延时。SPD 0 SPEED THR变频器为外部提供零速信号用零速阀值，SPD 0 SPD DELAY变频器为外部提供零速信号用零速延时。注意:如果用到了变频器提供的报闸闭合的硬件输出的点，该硬件点的动作条件是由SPD 0 REF THR和SPD 0 REF DELAY来决定的，与BRAKE CLOSE DLY 无关，报闸打开与BRAKE OPEN DLY无关。如果用到了变频器提供的零速到达信号硬件点，该点动作的条件是由SPD 0 SPEED THR和SPD 0 SPD DELAY来决定的。 十一、 关于TRAVEL/LIFT SEQUENCE菜单下各种延时的详细说明 1(CONT CLOSE DELAY接触器闭合延时，这个延时不是说延时多长时间以后才闭合输出接触器，而是指估计接触器从断开的状态到闭合的状态这个过程的时间。变频器内部时序用到这个时间。如果输出接触器是由变频器来控制的，输出接触器的闭合是由变频器自动控制的。 2(BRAKE OPEN DELAY报闸打开延时，这个延时不是说延时多长时间以后报闸才打开，而是指估计报闸打开这个过程的时间。变频器内部时序用到这个时间。报闸打开信号是由变频器内部自动给出的，如果报闸由变频器来控制，在同步上不能人为控制报闸打开的时间，在异步上可以通过设置REGULATION PARAM/MAGNETIZ CONFIG/MAGN RAMP TIME励磁时间的长短来控制报闸杭州通灵自动化股份有限公司沈阳办 编制:郭福军 西威变频器使用指南 打开的早晚。 3(BRAKE CLOSE DLY报闸闭合延时，这个延时不是说延时多长时间以后才闭合报闸，而是指估计报闸闭合这个过程的时间。变频器内部时序用到这个时间。报闸闭合信号是由SPD 0 REF THR和SPD 0 REF DELAY来决定的。 3(CONT OPEN DELAY输出接触器打开延时，这个延时不是说延时多长时间以后输出接触器开打开，而是指估计输出接触器打开这个过程的时间。变频器内部时序用到这个时间。 4(在启动时变频器是在使能+方向+速度+输出接触器闭合后+CONT CLOSE DELAY+励磁时间(异步可调，同步不可调)+报闸打开后+BRAKE OPEN DELAY这些条件具备后，才给出速度曲线。如果感觉速度曲线给出过早或过晚，可以调节上述延时。 5.在停止时，变频器切换到爬行速度，爬行到位后，撤方向速度，经过SPD 0 REF DELAY+BRAKE CLOSE DLY+CONT OPEN DELAY后撤掉使能，如果感觉使能撤掉过早或过晚，可以调节上述延时。 十二、 调节板损坏如何更换变频器, 如果调解板部分功能损坏，如:数字量输出点损坏，编码器接口损坏等等，可采用如下更换变频器(变频器必须事先灌好BLT.NET及BLT.RCP文件) 1(用电脑将变频器参数上传保存，在新变频器到后，将保存的参数下载到新变频器中。 2(如果手头没有电脑，对同步变频器来说最麻烦的就是学习编码器原点，可以进入SERVICE/CHECK PASSWORD输入密码28622，找到BRUSHLESS菜单，进入找到SINCOS/RES OFF将编码器原点值记住，在新变频器到后，将原点值杭州通灵自动化股份有限公司沈阳办 编制:郭福军 西威变频器使用指南 直接输入变频器中，不用再进行编码器原点学习(3.5的原点值不能用在3.6版本的变频器上) 十三、 自学习完成后，电机能运转但是空载时变频器电流很大, 该现象是由于编码器原点学习误差太大，需重新进行编码器原点自学习。3.5版本以后提供静态和动态两种自学习方式，建议具备条件的情况下进行动态学习。动态学习是钢丝绳一定要与曳引机分离，抱闸要完全打开。 十四、 外部预转矩中PRE-TRQ SIGN SRC参数的设置 该参数有两个选项NULL/ONE如果称重传感器的信号输出与重量成正比例关系，选择NULL,如果成反比例关系选择ONE。 十五、 变频器使用一段时间后，操作面板出现白屏，变频器仍能正常运行 该现象有可能是操作面板或者连接线的原因，建议换一块操作面板或者连接线试一下。 十六、 曳引机的最高转速为什么要设置成整数 由于变频器内部计算的需要曳引机的最高转速要设置成整数，比如:最高转速为106.2应设置成106或者107否则会报DB160.2 ERRO错误。 十七、 service mode erro 0210 9 断电把变频器右上角的ON位置的拨码开关，拨到OFF，上电，断电，把原来是ON的拨码开关拨回原来位置，上电。 十八、 博林特无法自学习 检查18、19端子短接线是否接触良好 十九、 No break point 故障 将定子电阻值，电感值，MFC手动改为其他同类型曳引机学习成功的值 杭州通灵自动化股份有限公司沈阳办 编制:郭福军 西威变频器使用指南 二十、 柏林特自学习 ena rev v0 24+ 116 118shang 二十一、 变频器只能一个方向运行 对照如下参数如有不同改为下面的参数 一、 Travel/Rampsetpoint/Ramp ref src/ Ramp ref 1 src (lift out spd spd mon) Ramp ref 2 src (int ramp ref 2) Ramp ref 3 src (int ramp ref 3) Ramp ref inv src (DOWN cont mon) 二、 Travel/speedsetpoint/speed ref src/ Speed ref 1 src (LZ speed ref) Speed ref 2src (int speed ref 2) Speed ref inv src (NULL) 二十二、 慢车能走，走快车报低电压 检查充电电阻回路，检查充电电阻切换回路是否正常 二十三、 博林特运行过程中报过电压 将MR1曲线参数改为跟MR0一样 如果变频器是3.6版本的，将TRAVEL/LIFT SEQUENCE/SHORT FLOOR1如果杭州通灵自动化股份有限公司沈阳办 编制:郭福军 西威变频器使用指南 不是8改为8，SHORT FLOOR2如果不是8改为8 检查主电源电压设置是否为400V或者380V如果不是改为400或者380，将自动电阻功率加大1~1.5KW 二十四、 AGY变频器报PCE1故障 在出现该故障后，同时按住上下键，消除故障，保存参数。 二十五、 报电流反馈丢失CURR FBK LOSS 检查变频器接地端是否可靠接地，外线路的接地线是否引入机房并且与变频器接地端连接 二十六、 AVS S3的第4个OFF 5ON 7ON联电脑 二十七、 NO BREAK POINT 将锭子电阻设小，检查扭矩常熟是否过小 二十八、 博林特报外部故障 原因由于博林特的24V电源是由外部提供的，如果24V电源出现问题，变频器会出现外部故障报警，检查外部24V供电回路，将变频器的外部故障报警屏蔽掉。 二十九、 编码器学习完能正常走车，断电后出现飞车现象 原因，编码器与变频器的接线连接错误检查变频器编码器端口的10、11。12、13接线是否正确。 三十、 运行方向与实际方向相反 将TRAVEL/RAMPSETPIONT/RAMP INV SRC改为UP CONT MON 三十一、 TRAVEL/LIFT SEQUENCE/Seq start sel时序启动选择 0 Standard inp Using Start fwd / rev src input用Start fwd / rev src input定义的杭州通灵自动化股份有限公司沈阳办 编制:郭福军 西威变频器使用指南 硬件2个数字量输入点来决定运行方向 Start fwd src input缺省的定义是DI 1 Start rev src input缺省的定义是DI 2 1 Alternative inp Using Start alt src input用Start alt src input定义的一个硬件数字量输入点的不同状态来决定运行方向。 Start alt src input缺省的定义是NULL空 总而言之就是0的选项是有两根线来决定方向的不同，1是用一根线来决定方向的不同。 三十二、 模拟量运行 传动速度描述菜单 TRAVEL Speed profile ] 1.曲线功能 rampfuction ] ramp out enable改为disabled 2.速度设置点 speed setpoint]speed ref src 改为An inp1 output 模拟量输入点配置I-O Config ]直流输入Analog inputs ] stad analog inps/Analog input1/An inp1 cfg/An inp1 type 改为0~10v. An inp1 Lo lim 改为0。An inp1 hi lim 改为16383找到Ai 1 offs tune 在模拟量输入端子输入0V，按回车]执行偏置调整。 找到Ai 1 gain tune 在模拟量输入端输入10V 按回车执行增益调整。 退出到I-O Config/ I-O config-Save parameters保存设置结果 三十三、 TRAVEL / Speed reg gains/Prop filter 调整该参数可抑制噪声。 三十四、 SETUP MODE / Drive data/ 注意该菜单下的任何参数的改变，原来学习的电机的结果将恢复到初始化的数据，需要重新学习电机。 三十五、 SETUP MODE / Motor data/Rated current 曳引机的额定电流不能小于驱动器额定电流的0.3倍 三十六、 SETUP MODE / Motor data/Rated SPEED 如果电机铭牌上标有转差数据，Rated SPEED,同步速度,转差。 杭州通灵自动化股份有限公司沈阳办 编制:郭福军 西威变频器使用指南 三十七、 SETUP MODE / Motor data/Rated POWER 如果电机铭牌上标的功率单位是HP， Rated POWER(KW)=()HP*0.736. 三十八、 SETUP MODE / Motor data/LOAD DEFAULT MOT 0恢复到400V的变频器参数，1恢复到标准460V的变频器的参数，上述操作后电机的参数将被重写。 三十九、 STARTUP / Startup config / Load default ? 驱动器重置到所选调节模式的缺省参数。原来的DRIVE DATA、MOTOR DATA以及自学的结果不会改变 四十、 STARTUP / Startup config / Load saved ? 重新装入上次保存过的数据。 四十一、 TRAVEL / Ramp profile/ SlowDown dist 通过该参数可以计算换速距离，跟据该换速距离与实际的换速距离比较可观察换速距离是否合理，如果不合理可以通过调节实际的换速距离或者调节变频器的减速曲线参数来调整换速距离。 四十二、 变频器报散热器片温度过高 15KW以下的将扁平电缆下面X33双绞线插头拔下来。 四十三、 上电后报锭子电阻、电感等参数超出极限 进入相关参数菜单，按shift，help键，根据给出的最大值，将该参数改为小于给出的最大值的数值。 四十四、 变频器多次报IGBT 大多数都是由于外部元器件原因造成主控器无条件断电，不按变频器要求的时序运行，导致输出接触器拉弧，造成的变频器报IGBT故障。例如:墨西哥现场就杭州通灵自动化股份有限公司沈阳办 编制:郭福军 西威变频器使用指南 是由于相许继电气跟封星接触器的问题造成变频器多次报IGBT故障。 四十五、 蓝光现场曳引机噪音大 经检查发现导向轮导致曳引机噪音大，与变频器无关。 四十六、 报EXTERNAL FAULT 见ALARM CONFIG/EXTERNAL FAULT/EF/ SRC 该参数应该设置为NULL，如果不是改为NULL.或者将EF ACTIVITY改为IGNORE 四十七、 杭州通灵自动化股份有限公司沈阳办 编制:郭福军