PLC课程设计不良部件分捡.doc

PLC课程设计不良部件分捡.doc 目录 一、系统工作情况…………………………………………………………2 1(控制要求…........................................................................................2 2(动作分解…..………………………………………………………..2 ………………………………………………………2 二、系统原件选择… 1(电动机的选择..……………………………………………………2 2(选择减速器..………………………………………………………3 3(元器件的选择..……………………………………………………3 三、系统I/O分配表……………………………………………………….3 四、系统配电图….………………………………………………………….4 五、PLC端子接线图...…………………………………………………….5 六、系统顺序图..……………………………………………………..6 附:系统程序………………………………………………………........7 七、总结 ………………………………………………………………………9 八、参考文献………………………………………………………………..10 1 一、 系统工作情况简述 1( 控制要求 本设计要求采用PLC进行可自动化控制不良部件的分捡。通过电信号区分好坏部件并分 之。 2( 动作分解 具体动作要求如下: 全体控制 1) 当按下操作面板上的[PB1](X20)按钮后，漏斗供给指令(Y0)会被置为ON。当松 开[PB1] (X20)后，供给指令(Y0)会被置为OFF。供给指令(Y0)会被置为ON， 漏斗补给一个部件。 2) 当在操作面板上的[SW1](X24)，被置为ON，传送带正转。当[SW1](X24)被置 为OFF，传送带停止。 钻洞控制 1) 当在钻头内的部件在钻机下(X1)感应器为ON，传送带停止。 2) 当开始钻孔(Y2)被置为ON，钻洞开始。在钻孔(X0) 被置为ON时，开始钻孔(Y2) 被置为OFF。 3) 当开始钻孔(Y2)被置为ON，在钻机循环动作了一个完整的周期以后，钻孔正常 (X2)或者钻孔异常(X3)被置为ON。(钻机不能中途停止) 二、 系统原件选择 1( 电动机的选择 2定义:加速度为0.5m/s，1s后达到匀速。滚筒外径:200mm。部件质量:50Kg。 22 P=mgv+(1/2mv)/t=50*10*0.5+(1/2*50*0.5)/1=0.256Kw wmax44 Nwmax=6*10*v/(πD)=6*10*0.5/(3.14*200)=47.7rad/min 表1 电动机型号: 型号 额定额定电压额定时 起起最自 功率/V 动动大重 转速电流/A 效功 /Kw 电转转r/min 率 率 流/矩/矩/因 额额额素 定定定 电转转 流 矩 矩 ——J02-21-8 0.6 220/380 670 3.55/21.05 5.5 1.5 1.8 2.7 — — 2 2( 选择减速器 传动比:i=n/n=670/47.7=14.2 Nwmax 选择传动比为14.2的减速器五个。 3( 元器件的选择 该系统设计过程中考虑设计要求，选择600W、670r/min电动机五个，BM55-TDT型号 光电传感器接近开关2个，分别用于部件到达钻机下面、部件到达右碟出的检测，五个 接触器，NR-11.5-Z-1D型号热继电器五台。PLC选择为三菱FX-32MR，减速器五台，2N 如表1所示。 表2元器件列表 序号 名称 型号 数量 BM55-TDT 1 光电传感器 5 2 按钮 ZB2-BE101C 1 3 开关 1 NR-11.5-Z-1D 4 热继电器 5 5 PLC 三菱FX2N-32MR 1 6 接触器 NC6-06 5 7 减速器 5 8 熔断器 AM-6 4 9 导线 若干 10 限位开关 DF225-8DN 1 三、 系统I/O分配表 传感器用于检测部件的位置，接触器用于控制电动机的运行，所选择的元件与PLC的连接列表如表3所示。 表3 I/O分配表 输入地名称 用途 备注 址 X0 限位开关 钻孔下限 当钻头到达下限后接通 X1 光电传感器 部件到钻床下 当部件接近钻机底部时接通 X2 光电传感器 检测钻孔正常 钻孔完成后检测 X3 光电传感器 检测钻孔异常 钻孔完成后检测 X5 光电传感器 Y3转动 常开 X10 光电传感器 Y5推出 常开 X20 按钮 Y0转动 常开 X24 电源开关 通断电源 常开 3 四、系统配电图 针对该设计要求，需要使用五台电动机，电机主图如图1所示。 图1 电机主电路图 4 5 五、PLC端子接线图 图2 PLC接线原理图 6 六、系统顺序流程图 图3 系统流程图 附:系统程序 7 8 9 七、总结 PLC技术是一门实践性非常强的技术，如果想学好，那么就必须去实践它。初学时只能编一些简单的梯形图，如触点的与、或、输出等，在PLC的机器里运行一下。成功了就增加了我学习的兴趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐个运用一次，比如高速计数器，你可以用PLC本身的脉冲输出端接到高速计数器的输入端，下载编好的梯形图，打开变量观察窗口，运行程序，观察计数的值是否正确。经过了这样的实践，我基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在实际的工控应用中就能做到胸有成竹了。通过实训，我不仅把知识融会贯通，而且丰富了大脑，同时在查找资料的过程中也了解了许多课外知识，开拓了视野，认识了将来电子的发展方向，使自己在专业知识方面和动手能力方面有了质的飞跃。 此次实训是我对所学知识理论的检验与总结，能够培养和提高设计者独立分析和解决问题的能力;是我在校期间向学校所交的一份综和性作业。此次实训不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次实训使我明白了自己原来知识太理论化了，面对单独的课题的是感觉很茫然。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次实训，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。 在这些过程中，我不仅知道了整个项目的竟标和项目开发的流程，而且让我深深的体会到一个团队中的各成员合作的重要性，要善于团队合作，善于利用别人的智慧，这才是大智慧。靠单一的力量是很难完成一个大项目的，在进行团队合作的时候，还要考虑技术上的规范性和统一性，这样才可能在进行组合的时候能得到更完美的组合。这次实训让我学到的东西太多，使我受益非浅，它让我知道了工作上的辛苦，让我知道工作并不像在学校里学习一样轻松。不过，虽然辛苦了点，但能让我学到不同的东西，我心里还是高兴的。人非生而知之，要学得知识，一靠学习，二靠实践。没有实践，学习就是无源之水，无本之木。以上就是我在成都的进行实训的心得和感受。 不到半年的时间就将步入社会的我们，面临是继续深造，还是就业的压力，我想我们更应该把握住最后的一段时间，充实、完善自我，争取做一名出色的大学生～ 在设计的过程中多亏了老师的提点使我们少走了不少弯路，在学习过程中不是每一个问题都能自己解决的，向老师及同学请教 是一个好，不是有一句话叫思而不学者殆么 ,所以做事要学思结合。 10 参考文献 1(王永华,《现代电气控制及PLC应用技术》 北京航空航天大学出版社,2008 2(钟肇新,《可编程控制器原理及应用》，华南理工大学出版社，1991 3(程子华，《PLC原理与编程实例分析》，国防工业出版社，2007 4(俞国亮，《PLC原理与应用》，清华大学出版社,2005 5(《PLC应用开发从基础到实践》 电子工业出版社 刘洪涛, 黄海编著。 6( 《可编程控制器原理与程序设计》电子工业出版社 谢克明，夏路易主编。 7. 《从入门到精通:三菱FX2N PLC技术与应用》人民邮电出版社 张运刚、宋小春、郭武强编著。 11