横河PLC教程

技术FA-M3入门手册2005-12-26版横河FA-M3RPLC使用入门目录1.硬件..........................................................................................................................................1-11.1系统配置.....................................................................................................................1-11.2模块简介.....................................................................................................................1-32.FA-M3编程软件WideField2快速使用.......................................................................................2-12.1启动WideField2并新建一个新工程项目......................................................................2-12.2创建一个梯形图程序...................................................................................................2-32.3设定通讯.....................................................................................................................2-32.4下载可执行程序..........................................................................................................2-32.5程序的监视.................................................................................................................2-32.6编辑、调试程序常用技巧............................................................................................2-32.7设备的访问使用..........................................................................................................2-33.FA-M3网络结构...............................................................................................................................3-11硬件横河FA-M3RPLC使用入门1.1系统配置最小的单元（系统）一个最小的单元应该包含以下的模块，在一个基板上安装如下模块可以组成一个单元。名称描述基板根据模块数量的要求有5种型号可供选择电源模块一个基板安装一个电源模块CPU模块最少要求安装一个CPU模块，根据需求选择不同型号的CPU输入/输出模块根据需求可以选择不同的输入输出型号和数量特殊模块有很多特殊的模块可以提供选择，比如模拟量和通讯模块安插模块的地方称为槽主单元一个带有CPU模块的单元称作主单元。在基板的最左侧安插电源模块，然后CPU模块紧挨着电源模块安装。子单元子单元是为了增加的I/O模块扩展的远程单元，通过光纤FAbus模块和主单元连接，子单元没有安装CPU模块，一个主单元最多连接7个子单元。，每个子单元通过FAbus2模块面板上的旋转编码开关来定义单元号。CPU模块的位置限制1.顺控CPU模块作为主CPU的话一般安装在主单元的001号槽上。2.除主CPU外，顺控CPU还可以安装在主单元的002到004号槽上，作为增加的顺控CPU模块使用。3.输入/输出模块也可以安装在2到4号槽上，增加的CPU模块只能安装在输入/输出模块的左侧。1.2模块简介横河FA-M3RPLC使用入门模块名称BasemodulePowersupplymoduleCPUmoduleInput/outputandspecialmodules图FA-M3外形图基板基板是用来安装不同的模块的。现有5种基板：4槽，6槽，9槽，13槽和16槽的基板。电源模块占用的槽位不计算在内。例：用4槽可以安装CPU模块和3个I/O模块。电源模块F3PU10/F3PU20/F3PU30为使用100－240AC供电的电源模块F3PU10适用于4－6槽；F3PU20适用于9－16槽；F3PU30适用于9－16槽。F3PU16/F3PU26/F3PU36为使用240DC供电的电源模块F3PU16适用于4－6槽；F3PU26适用于9－16槽；F3PU36适用于9－16槽。CPU模块CPU模块的要根据程序的大小，对运算速度要求来选择。程序的最小统计单位是步，输入输出指令是1步，MOV、CAL指令是5步等。查看具体程序的步数可以通过编程软件下方的状态栏查看。按钮1指示灯2横河FA-M3RPLC使用入门按钮22FA-M3编程软件WideField2快速使用在这一章我们用一个例子来做一个演示。电路如下按钮1按钮2指示灯1按钮1指示灯2按钮22.1启动WideField2并新建一个新工程项目如下图所示新建一个项目，填写非中文的项目名称；选择所使用的CPU类型。新建一个程序块，填写非中文的程序名称，这里我们选择采用BLOCK梯形图编程。横河FA-M3RPLC使用入门注：MACRO是用来编用户自己的指令的2.2创建一个梯形图程序1.填写程序块名称为program1后确定，随后弹出属性窗口，可以不改动直接确定2.这时就打开程序块编辑窗口，然后用指令板创建下面的梯形图程序.2.3设定通讯1.选择『工具』–『设置环境』–『设置通讯』。以串口通讯缆为例，选择通讯方式为RS-232C、连接为自动识别、电脑所用的COM口根据实际选择要正确。横河FA-M3RPLC使用入门2．选择『联机』–『连接』，联机正确状态图会变绿如下图，程序步数和执行时间也可以显示出来。2.4下载可执行程序1．选择项目窗口中的可执行程序文件夹下的构成定义，双击后出现下图，program2和scb是在后面学习中建立的程序块。把PROGRAM1选择到左边“1”中，程序只把经过选择的程序块下载横河FA-M3RPLC使用入门3.选择『联机』–『下载』–『项目』把程序和硬件信息一起下载，下载后系统提示把CPU转到运行模式，确认运行后，可对程序进行监视2.5程序的监视1.选择『联机』–『程序块监视』就会弹出所有在PLC中运行的程序块。2.双击程序名“program1”。就可以进入该程序监视状态，可以参照2.6中的图。如果有点是闭合的该点就变绿。2.6编辑、调试程序常用技巧1.联机编辑功能在联机的程序上点击右键可以选择“开始联机编辑”选项，编辑完成后点击右键选择“结束联机编辑”。这个功能可以在线编辑程序，它能有效减少下载的次数。横河FA-M3RPLC使用入门2.程序块标记名它能极大提高程序的可读性。建立标记名的顺序是：(A)打开一段程序参照2.2中图。(B)点击『编辑』–『程序块标记名定义』建立如下标记名和注解。(C)点击『视图』–『显示I/O注解』和『显示指令号』注解和标记名就会在程序中显示出来。注：程序块在标记名之前建立的标记名不会在程序中显示。要显示需要点击『项目』－『转换数据』－『标记名』3.电路注解电路注解后可以在程序中点击右键选择『显示电路』和『隐藏电路』用来方便程序分段、读取、编辑。横河FA-M3RPLC使用入门4.设备的使用情况可以防止设备的重复交叉使用。5．槽安装位置的变动可以使用上图中的插槽更换功能。6．在线强制和设定数据打开程序块监视画面参照2。5在需要强制更改数据的的设备上点击右键，选择强制置位、复位或者字数据更改、长数据更改。横河FA-M3RPLC使用入门7．在联机监视情况下显示数据参照上图点击菜单中的『显示』－『显示详细』，就可以在线显示数据；再点击『显示模式』选择相应的数据显示格式（十进制、十六进制等）。8．当一行写不下时用连续行参照下图横河FA-M3RPLC使用入门2.7设备的访问使用1．输入/输出继电器的访问以下表述的是访问一个32点DC输入模块的第一点的例子一个输入/输出继电器的物理地址是用一个字母和5个数字来表示的继电器型号(X或Y)在左边，接着是单元号(0-7)，槽号(01-13)，端子号(01-32)。2．内部继电器的访问（I）根据所用CPU型号的不同可访问的内部继电器数有所不同>=4096点。横河FA-M3RPLC使用入门3．数据寄存器的访问（D）根据所用CPU型号的不同可访问的数据寄存器数有所不同>=5120点。4．文件寄存器（B）和数据寄存器的区别文件寄存器内的数据如果不改动会一直保持，即使断电后再上电，而数据寄存器可以设定要不要断电保持。4．数据格式16进制的写法是在数据前加“$”；浮点数的写法是在数据前加“％”。5．索引数据的写法参照下图在参数设定中的第二个格中写“D0002;V001”就可以把索引寄存器写入横河FA-M3RPLC使用入门3FA-M3网络结构上位层:以太网、ADS-net、PROFInet控制层：FL-net、PROFIBUS-DP、FALinkH高速远传IO，最大限度发挥FA-M3的高速性、最快（局、点）FABUS子单元环形连0.97ms632016FABUS子单元环形连检测器及周边设备：当某一子局由于电源等原接（可靠性高、高速接（星型、菊型高速DeviceNet、Asi、10因脱离网络时不影响其他10MECHATROLINK-Ⅱ、Mbps）最大总距离1.4子局的扫描且扫描时间不Mbps）PROFIBUS-DP、km（使用3个站点时）变RS485/422/232