电动叉车液压转向自动计算软件

作者：八度空间2020nullnullnullnull叉车转向计算nullnullnullnullnull序号项目单位数据输入数据输出备注双轴线式转向方式的基本理论nullnullnullnullnull车轮旋转轴线延长线交与一点，两个车轮的偏转角不同，理论上要满足ctgβ-ctgα=M/L，才能保证各个车轮做纯滚动，α、β：内外侧车轮偏转角，M：主销中心距，L：轴距，实际上近似满足，其误差不超过允许误差即可。nullnullnullnullnull经验公式nullnullnullnullnull1主销中心距Mmm1120nullnull2轴距Lmm2806nullnull3前置式梯形臂偏角τradnull0.2916.674后置式梯形臂偏角τradnull0.2011.295梯形臂长Rmmnull168null转向阻力矩计算nullnullnullnullnull行驶转向时的转向阻力距nullnullnullnullnull1滑转率δnull0.2nullnull2R1mm1000nullnull3偏移距emmnull250null4驱动轮单轮垂直载荷G2N8030nullnull5滚动阻力系数fnull0.02nullnull6驱动轮轮胎宽度bmm175nullnull7R0mm800nullnull8驱动轮内轮转向阻力距Tr1N.mnull2.30null9驱动轮外轮转向阻力距Tr2N.mnull1.85null10驱动轮组转向阻力距TrN.mnull4.15null11Rqmm900nullnull12转向轮轮胎宽度b'mm125nullnull13转向桥垂直载荷G2'N10000nullnull14转向轮在转向行驶时的阻力转矩Tr'N.mnull1.16null原地转向时的转向阻力转距nullnullnullnullnull单个车轮的滑动摩擦阻力转矩nullnullnullnullnull1附着系数ψnull0.7nullnull2轮胎宽度bmm175nullnullnull3当量半径kmmnull58.33null4单轮垂直载荷G2N8030nullnull5滑动摩擦阻力转矩Tμ1N.mnull327.89null单个车轮的滚动阻力转矩nullnullnullnullnull1滚动阻力系数fnull0.02nullnullnull2单轮垂直载荷G2N8030nullnullnull3emm112.5nullnull4滚动阻力转矩Tμ2N.mnull18.07null单个车轮的总摩擦阻力转矩nullnullnullnullnull1轮胎宽度bmm600nullnull2enull200nullnull3当量半径kmmnull200.00null4综合摩擦系数μnull0.2nullnull5单轮垂直载荷G2N8030nullnull6总摩擦阻力转矩N.mnull454.25null转向车轮总转向阻力转矩nullnullnullnullnull1转向车轮数量nnull2nullnull2转向系统传动效率ηnull0.9nullnull3单个车轮的转向阻力转矩null454.25nullnull4转向车轮总转向阻力转矩nullnull1009.44null